濟羅同盟與高句麗之戰,百濟與新羅為對抗高句麗的侵攻,於百濟東城王十五年(新羅炤智麻立乾十五年、493年),通過聯姻結成同盟,相約兩國對共同之敵高句麗聯合戰鬥。翌年,新羅將軍實竹與高句麗戰於薩水(今朝鮮槐山之青川),失敗退守犬牙城(今朝鮮聞慶西)時,百濟曾派3000人援救。後高句麗圍攻百濟之雉壤山(一名雉岳城,於今朝鮮白川郡雉岳平原之側)時,新羅助百濟擊退高句麗兵。百濟聖王二十九年(新羅真興王十二年、551年),兩國共同北伐,擊敗高句麗,收復漢江流域故土。