潛水器視覺系統

亦稱“水下機器人視覺系統”。潛水器中一種重要的感測器。由水下消畸變光學系統、像增強器、CCD數字攝像系統、圖像AD轉換卡、圖像存儲系統、傳輸電纜、圖像處理軟體、水下控制系統和顯示器等組成。