潘月斗

潘月斗

潘月斗,男,博士,畢業於天津大學,北京科技大學自動化學院副教授

基本介紹

  • 中文名:潘月斗
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
  • 專業方向:機器人模組化智慧型關節及規模化智慧型製造技術
  • 任職院校:北京科技大學自動化學院
人物經歷,研究方向,主講課程,學術成果,榮譽獎項,

人物經歷

教育背景
1985年09月至1989年07月,天津大學,自動化學院,學士
1994年09月至1997年03月,天津大學,自動化學院,碩士
1997年09月至2001年07月,天津大學,自動化學院,博士
工作經歷
1985年09月至1989年07月,天津大學,自動化學院,學士
1994年09月至1997年03月,天津大學,自動化學院,碩士
1997年09月至2001年07月,天津大學,自動化學院,博士

研究方向

機器人模組化智慧型關節及規模化智慧型製造技術、
機器人伺服驅動系統柔順運動控制技術、
新能源電動汽車驅動系統、
物聯網大數據深度學習節能減排機器人、

主講課程

1、自動化學院自動化專業本科生本科專業必修課《電機及其運動控制》;
2、自動化學院自動化專業本科生本科專業必修課《運動控制系統設計》;
3、研究生專業選修課《現代交流電機控制新技術》。

學術成果

1、專著
[1]現代交流調速系統,機械工業出版社,2014年7月出版,主編;
[2]電力拖動自動控制系統,機械工業出版社,2013年11月出版,主編;
[3]電力拖動自動控制系統,機械工業出版社,2009年2月出版,副主編。
2、論文
[1]潘月斗,陳澤平,郭映維.感應電機二階滑模次優算法定子磁鏈觀測器設計[J].控制理論與套用,2015,05:641-645.
[2]潘月斗,郭凱,陳繼義,徐傑.基於狀態反饋線性化的矩陣變換器非線性控制[J].電力自動化設備,2015,05:77-82.
[3]潘月斗,徐傑,陳繼義,陳虎.矩陣變換器輸入側連線埠受控耗散哈密爾頓運算元建模及無源控制[J].控制理論與套用,2014,08:1099-1104.
[4]潘月斗,陳繼義,徐傑,郭凱.矩陣變換器輸入電流的狀態反饋線性化控制[J].高電壓技術,2014,08:2497-2503.
[5]潘月斗、陳虎,基於高增益檢測技術的感應電機高精度磁鏈觀測器研究,控制與決策,2013年7月
[6]潘月斗、徐傑、陳虎、高瑞良,ESO在直接轉矩控制矩陣變換器中的套用及穩定性分析,控制與決策,已發表,2013年4月
[7]潘月斗、張義海,基於模糊控制的直接轉矩控制系統的仿真分析,系統仿真學報,已發表,2010年10月
[8]唐亮,潘月斗,王嘉琪,駱祖瑩.片上P/G網求解算法及其GPU上的並行化[J].計算機輔助設計與圖形學學報,2014,07:1203-1210.
[9]潘月斗、陳虎、封芸,基於FNTSM的感應電機定子磁鏈觀測器研究,深圳大學學報,2013年11月
代表性項目
1、國家重點自然科學基金項目,《基於反常霍爾效應的新型自旋電子材料微結構》,,主要參與者
2、北京科技大學廠校協作項目,《飛行器人機仿真工作站》,,主持;
3、北京科技大學廠校協作項目,《電動汽車驅動技術研究》,,主持;
4、北京科技大學研究生教材專項基金項目,《現代交流電機控制技術》,主編;
5、國家科技部(863計畫)項目,《中檔數控系統產業化支撐技術》,,主要負責人之一;
6、天津大學廠校協作項目,《無速度感測器數控工具機主軸感應電動機變頻矢量控制系統》,負責人;
7、公司自主立項項目,《全數字交流永磁同步電動機伺服系統的研製》

榮譽獎項

專利獲獎,2005年8月,上海市科技進步二等獎。

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