基本介紹
適用對象,圖書目錄,
適用對象
本書可作為高等院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀表與測試、機械、動力、冶金等專業的參考用書，也可供控制系統設計工程師等相關工程技術人員閱讀和參考。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
第一部分 滿意PID控制的狀態空間時域理論
第二部分 滿意PID控制的多項式頻域理論
滿意PID控制設計理論與方法
相關詞條
- 滿意PID控制設計理論與方法
《滿意PID控制設計理論與方法》闡述了滿意PID控制的基本理論和設計方法，並介紹了國際上PID控制研究的進展。全書共10章，分為兩大部分，第一部分從控制系統的時域分析角度重點闡述了多指標滿意PID控制設計的理論與方法；第...
- PID算法
顧名思義，PID控制算法是結合比例、積分和微分三種環節於一體的控制算法，它是連續系統中技術最為成熟、套用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現於20世紀30至40年代，適用於對被控對象模型了解不清楚的場合。實際運行的經驗和理論的...
- 數字PID控制
數字PID控制的分類 PID控制算法在實際套用中又可分為兩種：位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。控制理論上兩者是相同的，但在數字量化後的實現上會存在差別，以下分別對其進行介紹。位置式數字 PID 控制 對式1作離散化處理就可以得到...
- PID(數控名詞)
PID控制器問世已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的 其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數...
- PID控制系統
數字PID控制器的設計是一種連續化設計方法，這種連續化設計技術要求在採樣周期化比較短的情況下，才能達到滿意的控制效果。PID控制 具有比例+積分+微分控制規律的控制稱為比例積分微分(PID)控制，其傳遞函式為：式中，為比例係數，為積分...
- 比例積分微分控制
簡單的說，根據給定值和實際輸出值構成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。常規PID控制器作為一種線性控制器。理論簡介 經典控制理論在實際控制系統中的典型套用就是PID控制器。在早期的控制...
- 自適應PID控制
在控制理論和技術飛躍發展的今天，PID控制由於其簡單、穩定性能好、可靠性高等優點，仍有其強大的生命力。PID控制器廣泛套用於冶金、機械、化工等工業過程控制之中。在PID控制中、一個關鍵的問題便是PID參數的整定：傳統的方法是在獲取...
- 增量式PID控制
PID控制，即比例-積分-微分控制，是自動控制原理中定義的一種控制方法，也可以稱為是校正方法。PID控制主要是對系統偏差進行比例、積分、微分三種操作併線性組合成控制量，以減小系統誤差，提高系統回響速度和回響效果。模擬PID控制 傳統的...
- 智慧型PID控制
智慧型控制 （Intelligent Control）是一門新興的理論和技術，它是傳統控制發展的高級階段，旨在套用計算機模擬人類智慧型實現自動化。原理及簡介 智慧型PID控制就是將智慧型控制(intelligent control)與傳統的PID控制相結合，是自適應的，它的設計思想...
- 解耦PID控制
傳統的多變數系統的解耦控制是採用微分幾何的方法利用反饋，將多變數系統化為從外部看完全解耦的線性系統。這種方法要求被控對象必須用精確的數學模型來描述，因此難於實現自適應控制。以PID控制理論為基礎的控制方法可以對多變數系統進行解耦...
- PID控制器
我們會常常需要馬達有一個控制的速度並且停在一個確定的位置。這樣呢，一個子控制器來管理速度，但是這個子控制器的速度是由控制馬達位置的主控制器來管理的。連合和串聯控制在化學過程控制系統中是很常見的。理論 PID是以它的三種糾正...
- 數字PID調節器參數整定
數字PID調節器參數整定是控制系統設計的核心內容。它根據被控過程的特性確定PID控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。一些改進調節器基本源自PID。可以說PID調節器是其他控制調節算法的基礎。PID套用廣泛的原因是其解決了自動控制理...
- PID控制系統設計——使用MATLAB和Simulink仿真與分析
3.3.4無零極點對消的PID控制器設計 3.3.5求解帶濾波器PID控制器的MATLAB教程 3.3.6進一步思考 3.4諧振控制器設計 3.4.1諧振控制器設計 3.4.2穩態誤差分析 3.4.3諧振控制器設計中的零極點對消 3.4.4進一步思考 3.5前饋...
- 用於兆瓦級逆變系統的極值最佳化自整定數字PID控制方法
（概述圖為《用於兆瓦級逆變系統的極值最佳化自整定數字PID控制方法》摘要附圖）專利背景 逆變是電力電子領域最基本的能量轉換方式之一，完成此功能的系統稱為逆變系統。現代逆變技術是研究現代逆變系統理論和實用設計的一門科學，是建立在...
- 新型PID控制及其套用
《新型PID控制及其套用》是1998年機械工業出版社出版的圖書，作者是陶永華。內容介紹 PID控制是最早發展起來的控制策略之一，但套用常規PID 控制器對於具有非線性、時變不確定性的系統，無法達到理想的 控制效果。隨著現代控制理論，諸如智慧型...
- 自調整控制系統
並且由於許多過程往往具有自身的特殊性，有的機理複雜，有的變數間關聯嚴重，而且往往存在著非線性、大純滯後、時變及各種不確定性，採用簡單或常規複雜控制往往難於滿足工藝要求。因此，近年來控制理論迅速發展，出現了許多新型控制策略，如...
- 自動控制系統設計與實現
《自動控制系統設計與實現》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是韓紅桂。內容簡介 本書系統地介紹了自動控制系統的設計原理及實現方法，旨在使讀者理解自動控制系統分類、數學模型及性能指標等基本理論，掌握PID 控制、頻率法校正、參考模型...
- PID性能評估
經過前人的努力，此技術已經發展成為涉及控制理論、系統辨識、信號處理和機率統計等多門學科的交叉綜合技術，通常被稱作為控制迴路的性能監控與評估、控制器的性能監控與評估、性能評估等。為了解決工業系統中PID控制器由於系統時變而導致的...
- 模糊控制(控制方法)
所以本文考慮在速度環設計了PID模糊控制器，利用模糊控制器對電機的速度進行控制，並同電流環和位置環的經典控制策略一起來實現對直線電機的精確控制。
- 自適應穩定控制
最近十年來，一類稱為高階非線性系統的系統模型也吸引了不少科研工作者的研究興趣.針對其開展的理論研究和控制設計也已成為非線性控制領域的一個較為活躍的分支，且取得了一系列有意義的結果.高階非線性系統之所以可以得到如此廣泛的關注...
- 自動調節系統解析與PID整定
第一章 PID誕生記5 一、中國古代的發明6 二、沒有控制理論的世界8 三、負反饋10 四、控制論12 五、PID13 六、再說負反饋16 七、IEEE17 八、自動控制發展里程碑18 九、調節器19 十、再說PID21 第二章 吃透PID23 一、怎樣投...
- 模糊自整定
（5）計算控制增量△u。模糊自整定PID控制器的設計 模糊自整定PID控制器由參數可調整PID控制器和模糊控制器兩部分組成，其控制原理框圖如圖1所示。圖1 其設計思想是：先建立PID控制器的三個參數與偏差e和偏差變化率ec的模糊關係即模糊...
- 馬建偉(河南科技大學信息工程學院副院長)
（9） 旋轉彈倉的魯棒控制器設計研究，火力與指揮控制 2006.11 （10）氫氮比模糊預測控制，洛陽工學院學報 1999.3 （11）攜帶型空中目標儀雷射重頻的分析, 套用科學學報 2006年3月 vol.24，No.2 《滿意PID控制設計理論與方法》，...
