《混合智慧型結構非線性行為和動力特性建模與分析》是依託上海交通大學,由沈惠申擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:混合智慧型結構非線性行為和動力特性建模與分析
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:沈惠申
- 依託單位:上海交通大學
- 批准號:50375091
- 申請代碼:E0504
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費:22(萬元)
《混合智慧型結構非線性行為和動力特性建模與分析》是依託上海交通大學,由沈惠申擔任項目負責人的面上項目。
《混合智慧型結構非線性行為和動力特性建模與分析》是依託上海交通大學,由沈惠申擔任項目負責人的面上項目。項目摘要充分考慮複合材料層合結構拉彎耦合效應和彎剪耦合效應引起的各向異性性質, 以及橫向剪下變形的影響, 初始幾何缺陷的...
《智慧型結構的非線性隨機動力學與最優控制》是依託浙江大學,由朱位秋擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 智慧型結構是工程結構的發展方向,它常受嚴重隨機載荷作用,因此,研究智慧型結構的非線性隨機動力學與最優控制具有重要的科學意義與廣闊套用前景。本項目以典型智慧型結構為研究對象,考慮載荷的隨機性、智慧型結構的本質非...
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《非線性結構系統可靠性分析與評估的智慧型化方法》是依託清華大學,由董聰擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 用統計力學 和超量子場論研究與大熱庫耦合的介觀漲落與非平衡輸運。用投影運算元把熱庫與介觀樣品分開,用Dyson方程、運動方程、演化方程和非平衡格林函式技術得到介觀漲落與輸運的一般理論。研究與N個...
《非線性熱彈性壓電智慧型結構的動力控制》是依託蘭州大學,由周又和擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目主要研究了具有幾何非線性變形的梁板殼結構在壓電控制下的靜、動力學特性,以及變溫環境對這些性能的影響規律等。在壓電頻率的主動控制方面,通過給出板殼結構在壓電致動作用下非線性變形問題的半解析解,獲得...
《MFC纖維壓電智慧型結構幾何和遲滯非線性有限元建模方法》是依託上海大學,由張順琦擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 纖維壓電材料(Macro-fiber composite)採用普通壓電陶瓷纖維與環氧樹脂交錯排列的複雜結構形式,極大提高了其柔韌性和致動能力,有效克服了普通壓電陶瓷和聚合物脆弱易碎、致動能力弱的缺陷。...
8.2.3 具有通用性的Agent混合結構模型 8.3 Agent的學習機制 8.3.1 複雜系統建模對Agent學習系統的要求 8.3.2 基於遺傳算法的Agent規則學習與演化機制 8.3.3 基於強化學習的多Agent智慧型決策 8.4 多Agent模型 8.4.1 複雜系統框架結構及工作流程 8.4.2 多Agent建模與控制方法的特點 8.4.3 ...
6.2.1 自適應結構183 6.2.2 智慧型材料186 6.3 常規變體飛行器187 6.3.1 動力學建模187 6.3.2 飛行控制188 6.4 可變翼空天飛行器191 6.4.1 小翼伸縮特性191 6.4.2 軌跡最佳化192 6.4.3 飛行控制194 6.5 變後掠翼空天飛行器196 6.5.1 變後掠翼特性196 6.5.2 氣動模型辨識198 6.5.3 飛行...
8.3.4產品型譜性能混合協同最佳化重構算法 第9章智慧型設計在重大裝備產品中的套用案例 9.1複雜鍛壓裝備性能增強設計及工程套用 9.1.1複雜鍛壓裝備性能增強設計系統的套用背景 9.1.2複雜鍛壓裝備行為性能均衡規劃 9.1.3複雜鍛壓裝備結構性能合理適配 9.1.4複雜鍛壓裝備預測性能可信評估 9.1.5套用效果分析 9.2...
《基於非線性變剛度智慧型結構的可調低頻振動感測器設計》是依託大連理工大學,由趙劍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 低頻/超低頻振動感測器是實現地震災害預警、地質勘探、航空航天裝備健康監測、核爆監控、生物醫學及科學探索等領域套用的核心器件,為重點工程項目的順利進行提供重要決策信息。由於這些重大工程和裝備的自...
本課題從實際組織與社會系統中抽象出機器人社會的體系結構,結合人工智慧型、混沌學理論、基於行為控制及強化學習理論來研究機器人社會行為的分析、設計與開發途徑。取得的研究成果為:(1)提出了一種基於神經網路的移動機器人路徑規劃強化學習初始化方法,通過Q值初始化能夠將先驗知識融入到學習系統中,對機器人初始階段的...
基於智慧型材料的軟體機器人可在大範圍內任意改變形狀與尺寸,具有極強的非結構化環境適應能力,在醫療、檢測、精密操作等領域具有廣泛的套用前景。本項目基於軟體智慧型材料,開展離子液凝膠軟體驅動器致動機理及建模、離子液凝膠觸覺感知機制、介電彈性體軟體關節最佳化設計等方面研究,取得一系列進展。在離子液凝膠驅動器致動...
作者採用代理的建模和模擬方法,打破學科界限,從生死、性別、文化、衝突、經濟、政治等各種活動和現象的動態互動入手,綜合性並系統性地由微觀個體的行為機制入手,分析巨觀的社會結構、群體規律與政治現象。從方法論上,人工社會與“仿真”社會在方法論上和哲學認識上存在兩點主要差別:在方法論上,仿真社會通過將研究...
智慧型客服系統中調度器的設計與實現………李 輝 嚴雋薇 劉 敏 李繼駿 (682)CTDB地形資料庫的多維信息可視化………楊新穎 龔光紅 王行仁 (686)PSpice性能分析中特徵值函式編制及套用………肖永軍 盧金軍 曾慶棟 (690)一種基於運動信息和結構信息的視頻質量評價方法………盧國慶 李均利 陳 剛 章 穎...
6.4.2 由雙Brockett積分器建模的差分驅動機器人的動態控制158 6.4.3 採用鏈式模型的類車機器人的穩定控制160 參考文獻167 第7章 移動機器人控制III:自適應控制和魯棒控制168 7.1 引言168 7.2 背景概念168 7.2.1 模型參考自適應控制168 7.2.2 魯棒非線性滑模控制170 7.2.3 使用李雅普...
模糊控制實質上是一種非線性控制,從屬於智慧型控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論,又有大量的實際套用背景。模糊控制的發展最初在西方遇到了較大的阻力;然而在東方尤其是日本,得到了迅速而廣泛的推廣套用。近20多年來,模糊控制不論在理論上還是技術上都有了長足的進步,成為自動控制領域一個非常...
《汽車工程手冊(美國版)》是2012年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是(英)柯爾(Crolla,D.A.)。內容簡介 本書對發動機設計、發動機測試、 發動機排放、數字式發動機控制、變速器、電動汽車、混合動力汽車、懸架、轉向系統、輪胎、操縱性、制動器、車輛控制系統、智慧型交通系統、車輛建模、結構設計、車輛安全性、...
顯然,可把大系統控制中分層決策的思想和人工智慧型方法引入預測控制,形成多層智慧型預測控制的模式。這種多層智慧型預測控制方法的,將克服單一模型的預測控制算法的不足,是當前研究的重要方向之一。(3)穩態遞階控制 對複雜的大工業過程(對象)的控制常採用集散控制模式。這時計算機線上穩態最佳化常採用遞階控制結構。這種結構既...
混沌是存在於非線性系統中的一種較為普遍的非線性現象,它並不是一片“混亂”,而是有著精緻內在結構的一類非線性現象。混沌的特性主要有偽隨機性、遍歷性和對初始條件的敏感性。由於遍歷性可作為避免搜尋過程陷入局部極小的有效機制,因此,混沌理論已成為一種新穎且有潛力的最佳化工具。20世紀90年代初,受蟻群可在...
電力系統運行人員培訓仿真系統是針對我國電力企業職工崗位培訓的迫切要求,將計算機、網路和多媒體技術的最新成果和傳統的電力系統分析理論相結合,利用專家系統、智慧型cai(計算機輔助教學)理論,進行電力系統知識教學、培訓的一種強有力手段。本系統設計新穎,併合理配置軟體資源分布,教、學員台在軟體系統結構上耦合性很少...
6、提出了一種並聯式混合動力汽車防抱死制動系統和能量回饋制動的協調控制策略。針對防抱死制動系統的強非線性、時變特徵,設計了基於滑移率切換面的 ABS 滑模變結構控制器,該協調控制策略能在保證車輛制動穩定性的同時有效地提高制動能量的回收效率,且具有較強的魯棒性。
太空飛行器智慧型自適應控制是太空飛行器智慧型自主控制的一個重要組成部分。控制器是自適應控制系統的重要基礎,是實現既定控制策略和保障控制性能的重要環節。以下介紹幾種控制器基於線性理論下的控制方法。一般的線性控制器 一般的控制器可描述為:PID控制器 PID控制器是一種具有固定結構形式的線性控制器 傳遞函式: 對消控制...
此外,使用CreaseSet修改器和折縫資源管理器的高效折縫建模工作流,用戶能夠在更短的時間內創建出複雜的拓撲結構。藉助Autodesk FBX資產交換技術,美工人員可以更輕鬆地在其它支持OpenSubdiv的軟體包之間傳遞模型,並保持外觀一致。在新的2016版本中,OpenSubdiv的速度和質量相比於在Extension 1中引入之初都得到了改善。OpenS...
4.電動汽車充電過程主要完成交直流功率變換,充電負荷屬於非線性負荷,所使用的電力電子設備將產生大量諧波,降低電網和用戶的電能質量,減少電氣設備使用壽命。5.大規模接入的電動汽車充電負荷及大量建設的充電設施將改變配網拓撲結構(增加網路節點、線路改造等)以及負荷布局,對配電系統規劃及運行方式提出了新的要求與挑戰...
大多數聚類方法可看成是擬合向量數據至某種簡單分布的混合。在生物信息學中聚類方法已經用於microarray數據分析中,癌症類型分類及其他方向中。機器學習也用於從基因資料庫中獲得相應的現象解釋。機器學習加速了生物信息學的進展,也帶了相應的問題。機器學習方法大多假定數據符合某種相對固定的模型,而一般數據結構通常是...
變形體是一個複雜的系統,它具有多層次高維的灰箱或黑箱式 結構 ,是非線性的,開放性(耗散)的,它還具有隨機性,這種隨機性除包括外界干擾的不確定性外,還表現在對初始狀態的敏感性和系統長期行為的混沌性。此外,還具有自相似性、突變性、自組織性和動態性等特徵。按系統論方法,對變形體系統一般採用輸入—...