涼步輦,車輿名,清代皇帝所乘輦轎之一。
清初沿明制, 設有涼步輦, 每於冬至日大祀圜丘、夏至日祀方澤以及升殿日,鑾儀衛皆陳於太和門東,供皇帝乘坐。乾隆七年(1742) 定皇帝大祀親詣行禮,均乘輿出宮, 至太和門乘輦。乾隆十三年(1748)諭定,更造玉輦,並改涼步輦為金輦,涼步輦之制乃廢。清初之制, 涼步輦高一丈一尺二寸,座高二尺五寸。輦座朱髹,座板四面朱髹,雕木渾貼金雲板二十片。下四轅, 中二轅長二丈八尺余,左右二轅略短。輦亭高五尺五寸余, 方四尺八寸。門高四尺八寸,廣二尺二寸,左右各有門。朱髹戧金雲龍坐椅,座下四周雕木沉香色描金雲,靠背雕沉香色描金龍、五彩雲。亭內設雕木渾金劍山一,腳踏一,黃緞衣金。銅火爐及鍍金嵌寶石銅爐各一,坐褥、椅裙、簾幔等與大小馬輦略同。參見“金輦”。