車輿之制，中國古代以等級為標準制定出行時乘坐車轎的制度。
中國古代以等級為標準制定出行時乘坐車轎的制度。源於虞舜，成制於西周。輿本謂車廂，後轉意為轎子。《老子》：“雖有舟輿，無所乘之。”宋以後，宮廷及官府乘轎逐漸普遍，而具體制度則各有異同。清太祖努爾哈赤起兵東北，其時尚無車轎之制。太宗天聰六年（1632） 命禮官考定儀衛車輿。清初沿用明制，皇帝用輿有玉輅、大輅、大馬輦、小馬輦、香步輦及涼步輦、大儀轎、大轎、明轎、折合明轎等名目。乾隆八年（1743） 高宗改用五輅，改大輅為金輅，大馬輦為象輅，小馬輦為革輅，香步輦為木輅，玉輅仍舊，是為五輅。乾隆十三年諭定乘座五輅，並更造玉輦，改涼步輦為金輦，是為二輦。又規定大儀轎為禮輿，改折合明轎為輕步輿，大轎為步輿，是為三輿。除帝後之乘輿有定製外，嬪妃、皇子、親王、郡王、貝勒以及品官等，亦於乾隆年間各有一定規制。武官未經皇帝批准，原則上不準乘輿。除皇帝、皇太子外，任何人不許在所乘之輿上飾以雲龍。皇帝出巡時，一般是皇帝之乘輿在前，皇太后輿在後，有時，皇帝為顯示自己的孝德，以“恭奉太后” 輿駕形式，對太后的輿轎專門護從。各個等級具體乘輿之制參見各專條。
