液浮陀螺加速度計(floated PIGA)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:液浮陀螺加速度計
- 外文名:floated PIGA
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
液浮陀螺加速度計(floated PIGA)是2005年公布的航天科學技術名詞。
液浮陀螺加速度計(floated PIGA)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
角加速度計的原理類似加速度計,它的外盒裝在轉動物體上,由於角加速度,在參考質量上產生切向動載荷,可輸出與切向加速度或角加速度大小成比例的信號。隨被測運動物體和測量要求的不同,加速度計有各種原理和實現方式。如在飛行器上,有按陀螺原理設計的陀螺加速度儀等。測量運載體線加速度的儀表。測量飛機過載的...
《基於超疏水效應的液浮轉子微陀螺研究》是依託哈爾濱工業大學,由劉曉為擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 懸浮轉子微機械陀螺是高精度微機械陀螺發展的重要方向與主要突破途徑之一。本項目提出了一種基於納米超疏水效應的液浮轉子微機械陀螺,利用超疏水納米效應和液浮旋轉陀螺工作原理,結合MEMS加工、高速旋轉摩擦的...
角加速度計,英文全稱是angular accelerometer,它是一種測量角加速度的慣性感測器,可測量兩個(待測)物體間的角度變化率。角加速度是角位移對時間的二次微分,也可以是角速度對時間的一次微分。它在汽車、軍事、航空航天、工業、電子等領域有廣泛的套用。在慣性感測器中,與角加速度計相比,線加速度計和陀螺得到...
因此,現多採用小型單自由度液浮積分陀螺、微分陀螺和撓性陀螺構成穩定器。這些陀螺的角動量很小,所產生的陀螺力矩對穩定迴路來說基本沒有影響,因此這種陀螺穩定器也不是嚴格的“動力陀螺”,陀螺在這裡只起感測器或控制器的作用,它們感應角速度信號,然後由其他裝置按照設計的規則姿態控制載體姿態。套用實例 空間飛行...
尤其可貴的是,在GEO一SPIN中靜電陀螺儀租撓性加速度計的誤差係數只需要每年校準一次。這充分表現出靜電陀螺儀誤差的長時間穩定性。靜電陀螺儀的弱點是承載能力受到電場擊穿場強的限制,通常小於30g。由於轉子加轉過程中將受熱,一般靜電陀螺儀選擇工作溫度稍高,並要求較嚴格的溫度控制。此外陀螺啟動時不可避免地會產生章動...
因此,在MEMS陀螺儀的設計上,這個物體被驅動,不停地來回做徑向運動或者震盪,與此對應的科里奧利力就是不停地在橫向來回變化,並有可能使物體在橫向作微小震盪,相位正好與驅動力差90度。(圖二)MEMS陀螺儀通常有兩個方向的可移動電容板。徑向的電容板加震盪電壓迫使物體作徑向運動(有點像加速度計中的自測試...
MEMS加速度計是利用感測質量的慣性力測量的感測器,通常由標準質量塊(感測元件)和檢測電路組成。IMU主要由三個MEMS加速度感測器及三個陀螺和解算電路組成。分類 慣性感測器分為兩大類:一類是角速率陀螺;另一類是線加速度計。角速率陀螺又分為:機械式乾式﹑液浮﹑半液浮﹑氣浮角速率陀螺;撓性角速率陀螺;MEMS矽...
陝西華燕航空儀表有限公司地處中國歷史文化名城漢中市經濟技術開發區南區,區內風景秀麗,氣候宜人,陸空交通、通信便利。 公司隸屬於中國航空工業集團公司,是研製、生產半液浮速率陀螺、撓性陀螺、燃氣陀螺儀、液浮加速度計等慣性儀表 、捷聯慣性導航和航姿系統以及電磁元件的專業化公司。公司占地面積35萬平方米,現有...
在實際系統中,為了降低捷聯陀螺和加速度計的輸出噪聲對系統解算精度的影響,並且能夠完全利用輸出信息,陀螺和加速度計的輸出全部採用增量形式,即加速度計輸出為速度增量,陀螺輸出為角增量(液浮陀螺或撓性陀螺及加速度計輸出採用I-F或V-F轉換成脈衝輸出,雷射陀螺本身就是脈衝輸出)。在此情況下,姿態解算和導航...
到現在為止,仍是全國惟一的一台高精度大量程加速度場計量標準。該機於1985年獲重大科技成果部級一等、國家級二等獎。技術成就 單液浮陀螺是美國在40年代末發展起來的,而頂級水平的陀螺,則發展了三浮技術,“三浮”是指在陀螺內,液浮、動壓氣浮、磁懸浮三項技術同時採用,以達到高精度(每小時千分之一度以上)...
到50年代中後期,0.5n mile/h的單自由度液浮陀螺平台慣導系統研製並套用成功。1968年,漂移約為0.005°/h的G6B4型動壓陀螺研製成功。這一時期,還出現了另一種慣性感測器-加速度計。在技術理論研究方面,為減少陀螺儀表支承的摩擦與干擾,撓性、液浮、氣浮、磁懸浮和靜電等支承懸浮技術被逐步採用;1960年雷射...
1965年,陸元九主持組建了中科院液浮慣性技術研究室併兼任研究室主任,主持開展了中國單自由度液浮陀螺、液浮擺式加速度表和液浮陀螺穩定平台的研製。1978年後,陸元九積極參加航天型號方案的論證工作,根據中國國外慣性技術的發展趨勢和國內的技術基礎對新一代運載火箭慣性制導方案的論證進行了指導,即確定採用以新型...
慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。定義 慣性導航系統( 英語:INS )慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標...
2.2.2液浮陀螺儀各階振型的結構變化19 2.3過載振動複合環境效應分析21 2.3.1過載效應分析21 2.3.2振動效應分析24 2.3.3過載振動複合效應分析29 2.4瞬態動力學分析31 2.4.1振動為正弦波31 2.4.2隨機振動分析33 2.5計算結果分析34 第3章擺式加速度計過載振動複合環境效應分析36 3.1擺式加速度計的...
調聚得到的不同剩度的液體,並經穩定化處理。無毒,在一定條件「對多種金屬或合金不腐蝕。相對密度2.l-2.G比氟氯油高。凝固點和豐結晶性比氟氯油低,有利於陀螺儀微型化r.可用作高精度導航系統液浮陀螺儀和加速度計的浮液或阻尼液。
加速度計的種類 1.按檢測質量的位移方式分類有線性加速度計(檢測質量作線位移)和擺式加速度計(檢測質量繞支承軸轉動);2.按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等;3.按測量系統的組成形式分類有開環式和閉環式;4.按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等;5....
經穩定化處理後的氟溴油無毒,對多種金屬或合金在一定條件下不腐蝕,可作高精度導航系統液浮陀螺儀和加速度計用浮液及阻尼液。氟溴油具有更高密度,其凝固點和非結晶性均比氟氯油低,可使陀螺儀進一步微型化。目前國內只有上海有機所批量生產氟溴油,而且已經可以在70℃時連續工作兩年以上,
LGM-25G彈道飛彈採用全慣性制導系統,其主要設備有液浮陀螺、擺式加速度計、外撐式數字計算機等。為了減小制導系統的體積和質量,採取了以下措施:機械部分儘量採用輕金屬,如陀螺用鈹製造;電子設備小型化,採用印刷電路;計算機採用質量僅為170克的磁表層不鏽鋼磁鼓。整個制導系統總質量130千克(平台及電子設備質量90...
《慣性導航(第三版)》是科學出版社出版圖書。內容簡介 《慣性導航(第三版)》分三篇,全面介紹慣性導航基本理論。(1) 慣性儀表:包括轉子陀螺力學基礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、雷射陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2) 陀螺穩定平台:包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平台動力學分析、迴路設計...
2.5.4 加速度計的原理性誤差………66 思考與練習………68 第3章 陀螺穩定平台與定向裝置………69 3.1 一維穩定器………69 3.1.1 單軸動力陀螺穩定器基本原理………70 3.1.2 二自由度液浮陀螺組成的穩定器………75 3.1.3 單自由度液浮陀螺組成的穩定器………76 3.2 三維穩定平台………79 3....
3.5 單自由度轉子陀螺儀的基本特性 3.6 轉子陀螺儀漂移及其數學模型 思考與練習 第4章 新興陀螺儀與陀螺定向裝置 4.1 概述 4.2 Sagnac效應 4.3 雷射陀螺儀 4.4 光纖陀螺儀 4.5 微機電陀螺儀 4.6 新概念陀螺儀 4.7 陀螺定向裝置 思考與練習 第5章 加速度計 5.1 概述 5.2 液浮擺式加...
第三節 加速度感測器 一、液浮加速度計 二、撓性加速度計 三、微型集成加速度計 第四節 陀螺感測器 一、液浮陀螺 二、撓性陀螺 三、雷射陀螺儀 四、光纖陀螺 五、半球諧振陀螺 六、壓電諧振陀螺 第五節 壓力感測器 一、壓力儀表與感測器的功用 二、早期的壓力儀表與感測器 三、無傳動放大機構的壓力感測器 四...
3.3.2 光纖陀螺儀的功能元件 3.3.3 光纖陀螺儀分類及特點 3.3.4 噪聲因素及抑制措施 3.4 MOEMS陀螺儀 3.4.1 集成光學陀螺儀 3.4.2 光子晶體光纖陀螺儀 3.5 原子陀螺儀 3.5.1 原子陀螺儀的基本結構 3.5.2 原子陀螺儀的工作原理 思考題 第4章 振動陀螺儀與加速度計 4.1 振動...