《液壓系統微機控制》是2014年6月電子工業出版社出版的圖書，作者是魏列江。
基本介紹
- 書名：液壓系統微機控制
- 作者：魏列江
- ISBN：9787121226397
- 頁數：240
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2014年6月
- 開本：16開
- 千字數：384
- 版次：1-1
內容簡介,編輯推薦,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書詳細介紹了液壓系統微機控制的組成、結構、功能和典型方式。重點介紹了常用低壓電器及繼電器-接觸器控制迴路，通用數字控制器，液壓系統微機控制中的專用控制器，檢測元件，以及液壓系統微機控制的常用方式和控制算法。 本書強調實用性和針對性，以解決實際問題為目的，淡化理論內容。在一定程度上反映了國內外電液控制領域比較成熟的新技術和新成果。 本書可以作為具有液壓傳動技術背景的機械電子工程、機械製造及其自動化、控制工程、動力工程等專業的高年級本科生和研究生的“計算機控制”課程教材，也可以作為流體傳動與控制、運動控制等相關領域的工程技術人員的培訓教材和參考書。
編輯推薦
本書為高等教材。本書強調實用性與針對性，以解決實際問題為目的，淡化理論內容。在一定程度上反映了國內外電液控制領域比較成熟的新技術和新成果。
作者簡介
魏列江，蘭州理工大學能動學院副院長，西安理工大學信息與控制專業博士。主要承擔流體傳動與控制本科教學與管理工作。著作方向：流體傳動與控制。
圖書目錄
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.1.1 機器 1
1.1.2 傳動 1
1.1.3 軸 2
1.1.4 機械軸 2
1.1.5 液壓軸 2
1.1.6 微機控制的電液軸 2
1.1.7 液壓系統的微機控制 3
1.2 計算機控制系統發展簡述 4
1.3 計算機控制系統的結構和組成 5
1.3.1 自動控制理論回顧 5
1.3.2 連續控制系統的結構 7
1.3.3 計算機控制系統的結構 8
1.3.4 計算機控制系統的組成 8
1.4 計算機控制系統的分類 10
1.4.1 數據採集系統 11
1.4.2 操作指導系統 11
1.4.3 直接數字控制系統 12
1.4.4 監督計算機控制系統 12
1.4.5 計算機分散控制系統 13
1.4.6 現場匯流排控制系統 14
1.5 計算機控制系統的發展趨勢 15
1.6 循序漸進實例：電液伺服系統
微機控制實例 16
習題 17
第2章 常用低壓電器及繼電器-接觸器
控制迴路 18
2.1 引言 18
2.2 低壓電器概述 19
2.2.1 低壓電器的分類 19
2.2.2 低壓電器的電磁機構 19
2.2.3 低壓電器的執行部件 20
2.2.4 低壓電器的結構特點 22
2.3 常用低壓電器 23
2.3.1 接觸器 23
2.3.2 繼電器 28
2.3.3 開關電器 35
2.3.4 主令電器 38
2.3.5 熔斷器 40
2.4 電氣控制圖的繪製 41
2.4.1 常用的電氣圖形符號及
文字元號 42
2.4.2 電氣原理圖 42
2.4.3 電氣元件布置圖 44
2.4.4 電氣接線圖 44
2.5 電氣原理圖的讀圖分析方法 45
2.6 液壓系統中的典型繼電器-接觸
器控制迴路 46
2.6.1 液壓泵驅動電機的選型
計算 46
2.6.2 液壓泵驅動電機的直接
啟動和降壓啟動 47
2.7 循序漸進實例：液壓伺服機構
的微機控制系統中用到的低壓
電器及電氣控制系統設計 50
習題 52
第3章 通用數字控制器 54
3.1 工業現場數字控制器概述 54
3.2 可程式控制器（PLC） 55
3.2.1 可程式控制器概述 55
3.2.2 PLC的硬體組成 60
3.2.3 PLC輸入輸出接口電路 63
3.2.4 PLC的工作原理 70
3.2.5 CP1H-XA型PLC指令
系統簡介 77
3.3 IPC作為數字控制器 88
3.3.1 概述 88
3.3.2 IPC的硬體組成 89
3.3.3 IPC的軟體組成 91
3.3.4 IPC的系統匯流排 91
3.3.5 工控機輸入/輸出（I/O）
板卡 92
3.3.6 其他板卡 94
3.3.7 IPC工控機+I/O板卡構成
測控系統 94
3.3.8 IPC工控機+遠程I/O模組
構成測控系統 95
3.3.9 PCI-1712多功能數據采
集卡 96
3.4 xPC目標方案 102
3.4.1 什麼是xPC目標 102
3.4.2 xPC目標的軟體環境 103
3.4.3 xPC目標的硬體環境 104
3.4.4 xPC目標輸入/輸出設備
驅動程式支持 105
3.4.5 基於xPC目標的半物理
仿真實現過程 106
3.5 嵌入式控制器作為數字控制器
的用法 107
3.5.1 Labview及NI嵌入式控制
系統的套用 108
3.5.2 Labview及NI嵌入式控
制器在液壓實驗台測試
系統中的套用 109
3.5.3 NI CompactRIO為核心
構成的電液伺服微機控
制系統 111
3.6 循序漸進實例：電液伺服系統
微機控制中的通用控制器及
接口電路 113
習題 115
第4章 液壓系統微機控制 中的專用
控制器 117
4.1 專用控制器概述 117
4.2 專用控制器的分類 118
4.3 模擬比例控制器 119
4.3.1 概述 119
4.3.2 典型組成 120
4.3.3 分類 121
4.3.4 模擬比例控制器的調整
與使用 122
4.3.5 模擬比例控制器的參數
調節 123
4.3.6 模擬比例控制器產品舉例 126
4.3 模擬伺服控制器 130
4.3.1 概述 130
4.3.2 與模擬比例控制器的
異同點 130
4.3.3 模擬伺服控制器的特點
和使用 131
4.4 專用數字控制器 136
4.4.1 概述 136
4.4.2 MOOG公司MSC數字
伺服控制器 137
4.5 循序漸進實例：電液伺服系統
微機控制中的專用控制器 143
習題 145
第5章 檢測元件 146
5.1 感測器的基本特性 146
5.2 接近開關 147
5.3 光電編碼器 151
5.3.1 增量式光電編碼器 151
5.3.2 絕對值編碼器 155
5.3.3 混合式光電編碼器 158
5.3.4 旋轉變壓器 160
5.4 位置感測器 162
5.4.1 直線位置感測器 162
5.4.2 角位移感測器 163
5.5 速度感測器 165
5.5.1 直線速度感測器 165
5.5.2 轉速感測器 165
5.6 力/扭矩感測器 168
5.6.1 力感測器 168
5.6.2 扭矩感測器 171
5.7 其他感測器：壓力、流量、
溫度 173
5.7.1 壓力感測器 173
5.7.2 流量感測器 174
5.7.3 溫度感測器 175
5.8 循序漸進實例：電液伺服系統
微機控制中的檢測反饋元件 177
5.8.1 位移和速度反饋檢測——
磁致伸縮位移（速度）
感測器 177
5.8.2 負載角度檢測反饋——
光電編碼器 179
習題 180
第6章 液壓系統微機控制的常用方式 181
6.1 引言 181
6.2 液壓控制系統中的常用閥 181
6.3 液壓控制閥的電-機械轉換元件 182
6.3.1 開關型電磁鐵 182
6.3.2 比例電磁鐵 183
6.3.3 力矩（力）馬達 186
6.4 液壓系統微機控制的典型方式 189
6.4.1 液壓系統開環和閉環控制 189
6.4.2 開關電磁閥定位系統的
微機控制 190
6.4.3 電液比例系統的微機控制 196
6.4.4 電液伺服系統的微機控制 198
6.4.5 機電液一體化控制閥的
微機控制系統 201
6.4.6 高速開關閥系統的微機
控制 204
6.5 循序漸進實例—高速開關閥在
車輛轉向系統中的套用 208
習題 210
第7章 控制算法 211
7.1 控制算法概述 211
7.2 模擬PID控制器 211
7.2.1 什麼是PID控制器 211
7.2.2 PID控制結構 212
7.2.3 PID模擬表達式 212
7.2.4 為什麼要用PID控制器 212
7.2.5 P、I、D控制作用 212
7.3 數字PID控制器—PID算法的
計算機實現 215
7.3.1 積分的離散化 215
7.3.2 微分離散化 215
7.3.3 數字PID控制算法的
兩種形式 216
7.4 PID算法在液壓控制系統中的
套用 218
7.5 循序漸進實例：電液伺服系統
中的控制算法 220
7.5.1 系統設計要求 220
7.5.2 系統頻率特性仿真分析 223
參考文獻 230
