《液壓氣動系統設計手冊》是1997年機械工業出版社出版的圖書。本書主要介紹了“液壓系統設計”和“氣動系統設計”。
基本介紹
- ISBN：9787111055198
- 頁數：683
- 定價：70.00
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：1997-06
- 裝幀：精裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
內容簡介
本手冊分為“液壓系統設計”和“氣動系統設計”兩大部分。重點介紹
液壓氣動系統的設計方法；電液控制系統和氣動邏輯控制迴路的設計；以及
液壓氣動系統的可程式序控制器（PC）控制；氣動系統的氣源設計等。書中
還介紹了與液壓氣動設計有關的液壓氣動元（輔）件的設計與選用；液壓氣
動系統的節能技術；噪聲、泄漏和污染控制等以及液壓氣動系統的安裝、調
試與故障診斷等液壓、氣動設備設計和使用、維修人員經常關心的問題。
本手冊可供液壓氣動系統的設計、調試人員及大專院校有關專業師生
使用和參考。
作品目錄
目 錄
前言
概論
1液壓氣動系統的組成與分類
1.1傳動的類型
1.2液壓及氣動系統
2液壓及氣動技術的特點和套用
2.1液壓及氣動技術的特點
2.2液壓及氣動技術的套用
3液壓及氣動技術的發展
3.1液壓技術的發展概況
3.2氣動技術的發展概況
3.3我國液壓及氣動技術的發展概況和
目前的水平
第一篇 液壓系統設計
第1章 液壓系統基本計算
1管路系統能量損失的計算
1.1管道液流流態
1.1.1層流
1.1.2紊流
1.2管道液流流態的判別
1.2.1雷諾數
1.2.2水力直徑
1.2.3臨界雷諾數和流態判別
1.3圓管中的流速分布和流量
1.3.1圓管中的層流
1.3.2圓管中的紊流
1.4沿程壓力損失
1.4.1圓管中的沿程壓力損失
1.4.2非圓管的沿程壓力損失
1.4.3不同管道的當量粗糙度
1.5局部壓力損失
1.5.1局部壓力損失公式
1.5.2局部壓力損失因數
1.5.3局部壓力損失的當量長度
1.6壓力損失的疊加
1.7管路系統壓力損失和壓力效率
1.7.1管道中的平均流速
1.7.2管道直徑的確定
1.7.3短管和長管
1.7.4管路的穩態特性
1.7.5串聯管路系統壓力損失的計算
1.7.6並聯管路系統壓力損失的計算
1.7.7管路系統的壓力效率
1.8管路系統的容積損失和容積效率
1.8.1泄漏的幾種形式
1.8.2縫隙和細長小孔處泄漏量的
計算
1.8.3縫隙泄漏的定性概念
1.8.4容積損失和容積效率
1.9管路系統的總效率
2液壓元件的選擇計算
2.1液壓泵的計算
2.2液壓馬達的計算
2.3液壓缸的計算
2.3.1液壓缸的作用力
2.3.2液壓缸活塞桿的平均速度
2.3.3液壓缸的作用時間和儲油量
2.4氣囊式蓄能器的計算
2.4.1蓄能器充氣壓力的確定
2.4.2氣囊式蓄能器總容積的計算
3液壓衝擊計算
3.1衝擊波的傳播速度
3.2液壓衝擊的最大壓力升高值的計算
3.2.1迅速關閉（或/打開）液流
通道時
3.2.2急劇改變液壓缸及其所帶
負載的速度時
4液壓系統的發熱和溫升計算
4.1液壓系統發熱功率計算方法之一
4.1.1各部位的發熱功率
4.1.2系統總發熱功率
4.2液壓系統發熱功率計算方法之二
4.3液壓系統散熱計算
4.4液壓系統的熱平衡
第2章 液壓系統基本迴路
1方向控制迴路
1.1換向迴路
1.2鎖緊迴路
2壓力控制迴路
2.1調壓迴路
2.2減壓迴路
2.3增壓迴路
2.4卸載迴路
2.5保壓、泄壓迴路
2.6平衡迴路
2.7緩衝迴路
3速度控制迴路
3.1節流調速迴路
3.2容積調速迴路
3.3容積節流聯合調速迴路
3.4多泵分級調速迴路
3.5速度變換迴路
3.5.1增速迴路
3.5.2減速迴路
3.5.3二次進給迴路
4多執行元件動作迴路
4.1順序動作迴路
4.1.1壓力控制順序動作迴路
4.1.2行程控制順序動作迴路
4.1.3時間控制順序動作迴路
4.1.4負載控制順序動作迴路
4.2同步動作迴路
4.3防干擾迴路
5液壓馬達控制迴路
5.1液壓馬達串並聯迴路
5.2液壓馬達制動和緩衝迴路
6蓄能器迴路
7插裝閥液壓迴路
7.1方向控制迴路
7.2壓力控制迴路
7.3流量控制迴路
7.4複合控制迴路
第3章 液壓執行元件
1液壓缸
1.1液壓缸的類型 安裝方式及典型結構
1.2液壓缸的設計計算步驟
1.3液壓缸主要參數及尺寸的確定
1.3.1缸筒內徑的確定
1.3.2缸筒壁厚的計算
1.3.3活塞桿直徑的計算
1.3.4最小導向長度的確定
1.4液壓缸推力和流量計算
1.4.1液壓缸推力計算
1.4.2液壓缸的效率
1.4.3液壓缸的負載率
1.4.4液壓缸的流量
1.5液壓缸進、出油口尺寸的確定
1.6液壓缸結構設計
1.6.1缸筒
1.6.2活塞
1.6.3活塞桿
1.6.4導向環
1.6.5活塞桿導向套
1.6.6緩衝裝置
1.6.7排氣裝置
1.7液壓缸主要零件的材料和技術
要求
1.7.1缸筒
1.7.2缸蓋
1.7.3活塞
1.7.4活塞桿
1.8液壓缸標準系列
1.8.1工程液壓缸系列
1.8.2冶金設備用液壓缸系列
1.8.3車輛用液壓缸系列
1.8.4農機用液壓缸系列
1.8.5TG、TSG 型自卸汽車用多
1.9級液壓缸
2.0液壓馬達
2.1液壓馬達的分類
2.2液壓馬達的性能
2.2.1液壓馬達的主要技術性能
2.2.2常用液壓馬達技術參數
2.3液壓馬達的計算與選擇
2.3.1液壓馬達主要工作參數
的計算
2.3.2液壓馬達的選擇和使用
注意事項
3擺動液壓馬達
3.1擺動液壓馬達的分類
3.2幾種擺動液壓馬達的技術規格
3.3擺動液壓馬達的選擇
第4章 液壓控制元件及系統
集成化
1液壓控制閥
1.1液壓控制閥的分類
1.2液壓控制閥的基本參數
1.2.1中、低壓液壓控制閥
1.2.2中、高壓液壓控制閥
1.2.3高壓液壓控制閥
1.3液壓控制閥的選擇
1.3.1壓力控制閥的選擇原則
1.3.2流量控制閥的選擇原則
1.3.3方向控制閥的選擇原則
2液壓元件的連線方式
2.1液壓裝置的總體布置
2.1.1集中式布置
2.1.2分散式布置
2.2液壓元件的連線
2.2.1管式連線
2.2.2板式連線
2.2.3集成式連線
3液壓管路及其連線
3.1管路的種類及材料
3.2油管尺寸的確定
3.2.1油管的內徑
3.2.2金屬油管的壁厚
3.2.3鋼管通徑 外徑、壁厚及
推薦流量
3.2.4橡膠軟管的選擇
3.3管接頭的結構及選擇
3.3.1卡套式管接頭
3.3.2焊接式管接頭
3.3.3擴口式管接頭
3.3.4鋼絲編織膠管接頭
3.3.5三瓣式膠管接頭
3.3.6快換接頭
3.3.7其它管接頭
3.3.8管接頭零件
3.4其它管件
3.4.1螺塞
3.4.2管夾
3.5液壓管路的連線方法
3.5.1焊接
3.5.2螺紋連線
3.5.3法蘭連線
4塊式集成
4.1塊式集成的特點
4.2塊式集成的設計步驟
4.2.1繪製集成塊單元迴路圖
4.2.2布置液壓元件
4.2.3繪製集成塊加工圖
4.2.4繪製裝配外形圖
4.3集成塊系列及SK系列集成液
壓迴路塊
4.4集成塊的設計要點
4.4.1公用油道孔的選定
4.4.2油孔直徑的確定
4.4.3油孔間的最小壁厚
4.4.4通道塊的高度
4.4.5通道塊的外形尺寸
4.4.6元件在通道塊上的布置
4.4.7集成塊的材料及主要技術
要求
4.5集成塊的計算機輔助設計與校核
5疊加閥式集成
5.1疊加閥式集成的特點
5.2疊加閥集成底板塊
5.3疊加閥系列型譜
5.4疊加閥式液壓系統設計注意事項
6插裝式集成
6.1插裝閥的工作原理與特點
6.2插裝閥的結構
6.2.1插入元件
6.2.2控制蓋板
6.2.3通道塊
6.3插裝閥系列I
6.4插裝閥系列Ⅱ
第5章 液壓泵站
1液壓泵站的分類及組成
1.1液壓泵站的分類
1.2液壓泵站的組成
2液壓介質的性能和套用
2.1液壓系統對工作介質的要求
2.1.1粘性
2.1.2粘度－溫度特性
2.1.3潤滑性
2.1.4防鏽性
2.1.5抗氧化性
2.1.6抗乳化性
2.1.7抗泡沫性
2.1.8凝固點
2.1.9體積彈性模量
2.1.10與密封材料的相容性
2.1.11其它要求
2.2液壓工作介質的分類 命名
及代號
2.3常用工作介質的組成 特性及
主要套用
2.4工作介質的選擇
2.4.1介質種類的選擇
2.4.2介質粘度的選擇
2.4.3其它
3液壓泵及泵
的連線方式
3.1液壓泵的分類
3.2液壓泵的性能及用途
3.3液壓泵的選擇
3.3.1選擇原則
3.3.2液壓泵的類型選擇
3.3.3液壓泵的壓力選擇
3.3.4液壓泵的流量選擇
3.4泵組的連線方式
3.4.1原動機的選擇
3.4.2聯軸器
3.4.3傳動底座
4油箱組件
4.1油箱的作用及分類
4.2油箱容積的確定
4.2.1按使用情況確定油箱容量
4.2.2按系統發熱與散熱關係確定
油箱容量
4.3油箱的結構
4.4空氣過濾器及液位計
4.4.1空氣過濾器
4.4.2液位計
5控溫組件
5.1溫度顯示元件
5.2冷卻器
5.2.1冷卻器的分類
5.2.2冷卻器的技術參數
5.2.3冷卻器的計算
5.2.4冷卻器的安裝
5.3加熱器
5.3.1利用流體阻力損失加熱
5.3.2採用加熱器加熱
5.4油溫調節簡介
5.4.1水冷式油冷卻器的油溫調節
5.4.2風冷式油冷卻器的油溫調節
5.4.3對冷卻器的進排油管旁路
調節油溫
6蓄能器組件
6.1蓄能器的功用
6.2蓄能器的分類及特點
6.3蓄能器的計算和選擇
6.4蓄能器的安裝及使用
7過濾器組件
7.1過濾器的結構和分類
7.2過濾器的技術參數
7.2.1網式過濾器
7.2.2線隙式過濾器
7.2.3紙質過濾器
7.2.4燒結式過濾器
7.2.5磁性燒結式過濾器
7.3過濾器的選擇和使用
7.3.1過濾器的性能指標
7.3.2過濾器的選擇
8測壓組件
8.1壓力表及壓力表開關
8.2壓力感測器
第6章 液壓系統的密封
與污染控制
1液壓系統的密封與泄漏控制
1.1密封的功用及類型
1.2密封件分類與密封件材料
1.3密封的基本原理及密封裝置
設計要點
1.3.1密封的基本原理
1.3.2影響密封性能的主要因素
1.3.3密封裝置的設計要點
1.4靜密封裝置
1.4.1靜密封用O形圈的密封機理
及密封結構設計
1.4.2密封墊圈
1.4.3液態密封膠的密封作用
及使用
1.4.4密封帶及其使用
1.5往復運動密封裝置
1.5.1往復運動密封用O形圈的密封
機理及性能
1.5.2採用唇形密封圈的往復運動
密封裝置
1.5.3往復運動防塵密封裝置
1.6旋轉運動密封裝置
1.6.1旋轉運動密封用O形圈的
特點及使用
1.6.2唇形密封圈和旋轉運動
密封裝置
1.6.3回流型密封簡介
1.6.4旋轉運動防塵密封裝置
1.7密封件的裝配和保存
1.8密封件及其密封裝置常用標準
1.8.1液壓氣動用O形橡膠密封圈
1.8.2X形橡膠密封圈
1.8.3液壓缸動密封用KY形
橡膠密封圈
1.8.4V形夾織物橡膠密封圈
1.8.5橡膠防塵密封圈.
1.8.6液壓缸活塞和活塞桿動密封溝槽
形式、尺寸和公差
1.8.7液壓缸活塞用帶支承環密封溝槽
形式、尺寸和公差
1.8.8液壓缸活塞桿用防塵圈溝槽
形式、尺寸和公差
1.8.9旋轉軸唇形密封圈
1.9液壓系統的泄漏控制
1.9.1泄漏形式及泄漏量計算
1.9.2液壓元件的泄漏指標
1.9.3液壓系統泄漏的主要部位
及泄漏原因
1.9.4液壓系統泄漏控制的
基本準則
1.9.5液壓系統泄漏的排除方法
2液壓系統的污染控制
2.1液壓系統的污染分析
2.1.1污染物種類及其危害
2.1.2油液中水和空氣含量的測定
2.1.3油液中顆粒污染物的鑑別
2.1.4油液污染度的測定
2.1.5油液污染度等級
2.1.6油液的取樣
2.2液壓元件的污染耐受度
2.2.1液壓元件失效方式
2.2.2元件污染敏感度
2.2.3元件污染耐受度
2.3液壓系統的污染控制
2.3.1污染控制的主要措施
2.3.2元件和系統的清洗及清
潔度的評定
2.3.3防止污染物侵入的措施
2.3.4油液過濾與淨化
第7章 液壓系統設計中需要重視的
幾個問題
1節能技術
1.1概述
1.2液壓系統的能耗分析和節能途徑
1.3液壓系統的節能設計方法
1.3.1改善和提高系統的能量匹配
及轉換效率
1.3.2改善和提高液壓迴路效率
1.3.3其它節能技術措施
2液壓衝擊、振動和噪聲控制
2.1液壓衝擊的控制
2.1.1液壓衝擊產生的原因
及其危害
2.1.2液壓衝擊的計算
2.1.3防止液壓衝擊的措施
2.2振動與噪聲控制
2.2.1振動機理
2.2.2噪聲的產生和傳播
2.2.3噪聲的量度及容許標準
2.2.4噪聲測試
2.2.5液壓噪聲控制
2.2.6液壓系統噪聲控制措施
總匯表
3安全保護與防干擾
3.1安全保護
3.1.1安全迴路
3.1.2其它安全保護措施
3.2防干擾
第8章 液壓系統的電氣控制
1液壓系統的繼電接觸式控制
1.1基本電氣元件及符號
1.2典型繼電接觸式控制電路
1.3繼電接觸式控制系統的設計
2液壓系統的微機控制
2.1概述
2.2可程式控制器的特點和選擇
2.3可程式控制器的編程方法
2.3.1PC的程式語言
2.3.2可程式控制器的硬體框圖
及各部分作用
2.3.3可程式控制器的內部元器件
2.3.4基本邏輯指令及梯形圖編程
2.3.5步進梯形指令及功能圖編程
2.4可程式控制系統的設計
2.4.1設計步驟
2.4.2設計舉例
2.5工業控制機在液壓系統中的
套用概況
2.5.1單片計算機原理及套用
2.5.2標準匯流排
2.5.3單片機STD匯流排工業控制機
第9章 液壓傳動系統設計
1液壓傳動系統的設計流程
1.1明確液壓系統設計要求
1.2工況分析
1.2.1動力分析
1.2.2運動分析
1.3確定主要參數 編制液壓執行
元件工況圖
1.3.1液壓系統工作壓力的選擇
1.3.2計算液壓執行元件的主要
幾何參數
1.3.3計算液壓執行元件所需
最大流量
1.3.4編制液壓執行元件的工況圖
1.4擬定液壓系統圖
1.4.1液壓迴路的選擇
1.4.2液壓系統的合成
1.5選擇和設計液壓元件
1.5.1液壓泵的選擇
1.5.2液壓執行元件的選擇與設計
1.5.3選擇液壓控制閥
1.5.4選擇液壓輔助元件和液壓油
1.6驗算液壓系統技術性能
1.6.1系統壓力損失驗算
1.6.2系統效率η的估算
1.6.3系統發熱與溫升驗算
1.6.4液壓衝擊驗算
1.7設計電氣控制系統
1.8確定液壓裝置的結構形式和元件
配置方式
1.9繪製正式工作圖，編制技術檔案
1.10液壓系統的安裝調試
2液壓傳動系統設計舉例――組合
工具機液壓傳動系統設計
2.1明確液壓系統設計要求
2.2工況分析
2.3確定主要參數
2.4擬定液壓系統圖
2.5選擇液壓元、輔件
2.5.1液壓泵
2.5.2液壓控制閥和輔助元件
2.5.3油箱
2.5.4油管
2.6驗算液壓系統技術性能
2.6.1驗算壓力損失
2.6.2估算系統效率、發熱和溫升
2.7電氣控制系統設計
3液壓傳動系統的計算機
輔助設計簡介
3.1概述
3.2CAD系統的組成、類型及配置
3.2.1CAD系統的組成
3.2.2CAD系統的類型及其硬體配置
3.2.3CAD系統軟體
3.3CAD在液壓傳動系統中的套用
3.3.1設計和繪製液壓系統原理圖
3.3.2液壓系統靜態特性分析計算
和信息管理
3.3.3設計專用液壓元件並自動繪製
零部件圖
3.3.4液壓集成塊的設計和校驗
3.3.5設計和繪製液壓系統管道
裝配圖
3.3.6分析或預測液壓系統的動
態特性
第10章 液壓傳動系統實例
1金屬切削工具機液壓傳動系統
1.1概述
1.2組合工具機液壓傳動系統
1.2.1滑台對液壓系統性能的要求
1.2.2液壓系統的特點
1.2.3液壓系統實例（多缸互不干擾
節能液壓系統）
1.3數控加工中心液壓傳動系統
1.3.1液壓系統的特點及要求
1.3.2液壓系統實例（臥式鏜銑加工
中心液壓系統）
2液壓機和注塑機液壓傳動系統
2.1液壓機液壓傳動系統
2.1.1液壓系統的特點
2.1.2液壓系統實例（插裝閥式液壓機
液壓系統）
2.2注塑機液壓傳動系統
2.2.1液壓系統的特點
2.2.2液壓系統實例1（電液開關控制
注塑機液壓系統）
2.2.3液壓系統實例2（電液比例控制
注塑機液壓系統）
3工程機械液壓傳動系統
3.1概述
3.2單斗液壓挖掘機液壓傳動系統
3.2.1液壓系統的特點
3.2.2液壓系統實例（1m3履帶式全
液壓單斗挖掘機液壓系統）
3.3推土機液壓傳動系統
3.3.1液壓系統的特點
3.3.2液壓系統實例（TY180型推土機
液壓系統）
4液壓電梯液壓傳動系統
4.1概述
4.2液壓系統的特點
4.2.1系統主要設計參數
4.2.2安全保護及降噪措施
4.3液壓系統實例（開關控制閥節流調速
液壓電梯系統）
第11章 電液控制系統設計流程
1電液控制系統的類型及特點
1.1電液伺服控制系統
1.1.1電液伺服閥
1.1.2電液伺服系統的構成 分類
及特點
1.2電液比例控制系統
1.2.1電液比例閥
1.2.2電液比例控制系統的構成
分類及特點
1.3電液控制系統類型的選擇
2電液控制系統設計流程
2.1明確設計要求
2.1.1負載條件
2.1.2控制性能
2.1.3工作環境及其它要求
2.2擬定控制方案
2.2.1確定反饋形式
2.2.2確定動力元件類型
2.3液壓動力元件設計
2.3.1繪製負載軌跡
2.3.2供油壓力選擇
2.3.3傳動比的確定及等效
負載計算
2.3.4執行元件參數計算
2.3.5確定伺服閥（或變數泵）規格
2.4伺服放大器及反饋感測器的選擇
2.4.1反饋感測器的選擇
2.4.2伺服放大器的選擇
2.5系統動靜態性能計算
2.5.1確定各組成元件的動態特性
2.5.2系統方塊圖和開環傳遞函式
2.5.3繪製頻率特性曲線，確定系統
開環增益
2.5.4性能指標驗算
2.6系統綜合及校正
2.6.1良好伺服系統的開環波德圖
2.6.2串聯校正裝置的設計
2.6.3局部反饋校正裝置
2.6.4串聯校正和局部反饋校正
的綜合
2.7系統安裝調試
2.7.1電液控制系統的安裝
2.7.2電液控制系統的調試
2.8設計電液比例控制系統應注意的
問題
2.8.1設計閉環電液比例系統應
注意的問題
2.8.2設計開環電液比例系統應
注意的問題
第12章 電液控制系統設計實例
1電液伺服控制系統設計實例
（帶鋼跑偏控制系統）
1.1主機工作情況及設計要求
1.1.1主機結構及工藝過程
1.1.2主機參數及設計要求
1.2擬定控制方案
1.3液壓動力元件設計
1.3.1繪製負載軌跡
1.3.2選取供油壓力
1.3.3執行元件參數計算
1.3.4確定電液伺服閥規格
1.4系統的動靜態性能計算
1.4.1系統方塊圖和開環傳遞函式
1.4.2繪製頻率特性曲線 確定系統
開環增益
1.4.3性能指標驗算
2電液比例控制系統設計實例（閥控缸
開環比例速度控制系統）
2.1主機參數及設計要求
2.2擬定控制方案
2.3比例閥機能及閥控缸配用形式
的選擇
2.4系統壓力的選擇
2.5比例閥通徑的選擇
2.6系統加減速時間的選擇
2.7液壓缸工作面積的選擇
第13章 液壓系統安裝調試
故障診斷與維護
1液壓系統的安裝
1.1液壓元件和管件的質量檢查
1.1.1外觀檢查與要求
1.1.2液壓元件的拆洗與測試
1.2液壓元件和管道安裝
1.2.1液壓元件的安裝
1.2.2管道安裝
2液壓系統的調試
2.1壓力試驗
2.1.1空運轉
2.1.2壓力試驗
2.2調試與試運轉
2.2.1泵站調試
2.2.2系統調試
3液壓系統的使用
4液壓系統的故障診斷及維護
4.1調試中出現的故障
4.1.1調試前的準備
4.1.2調壓時可能出現的故障
及消除方法
4.1.3調試液壓泵時出現的
異常現象
4.1.4調試執行元件和相關控制閥時
故障及其排除方法
4.1.5輔助元件的調試
4.2運行中出現的故障
第二篇 氣動系統設計
第14章 氣動系統基本計算
1空氣及其特性
1.1空氣的組成
1.2空氣的密度
1.3空氣的粘度
1.4空氣的壓縮性與熱膨脹性
2理想氣體及其狀態方程
2.1等容狀態過程
2.2等壓狀態過程
2.3等溫狀態過程
2.4絕熱狀態過程
2.5多變狀態過程
3濕空氣
3.1濕度
3.1.1絕對濕度
3.1.2飽和絕對濕度
3.1.3相對濕度
3.2含濕量
3.2.1質量含濕量
3.2.2容積含濕量
4自由空氣流量及析水量
4.1自由空氣流量
4.2析水量
5氣體流動基本方程
5.1連續性方程（可壓縮流體）
5.2伯努利方程（可壓縮流體）
5.3有機械功的伯努利方程（可
壓縮流體）
6聲速、馬赫數及氣體流動類型
6.1聲速
6.2馬赫數
6.3氣流類型
7氣體在變截面管道中的流動特性
8節流孔及氣動元件的有效截面積
8.1節流孔的有效截面積
8.2氣動元件的有效截面積
9氣動元件串聯和並聯時的有效
截面積
10不可壓縮氣體通過節流孔的
流量，
11可壓縮氣體通過節流孔的流量
12氣罐（容器）充 放氣的溫度
和時間的計算
12.1氣罐充氣溫度和時間的計算
12.2氣罐放氣溫度和時間的計算
13氣阻和氣容
13.1氣阻
13.1.1線性氣阻
13.1.2非線性氣阻
13.2氣容
第15章 氣動系統基本迴路
1換向迴路
1.1單作用氣缸換向迴路
1.2雙作用氣缸換向迴路
2壓力控制迴路
3力（力矩）控制迴路
4速度控制迴路
4.1單作用缸速度控制迴路
4.2雙作用缸速度控制迴路
4.3氣液傳動速度控制迴路
5位置控制迴路
6往復及程式動作控制迴路
7時間控制迴路
7.1延時迴路
7.2脈衝迴路
8其它常用迴路
8.1雙手操作迴路
8.2多信號先入優先迴路
8.3計數迴路
8.4振盪和衝擊迴路
8.5同步動作迴路
9雙穩迴路
10比例及伺服控制迴路
11氣液複合傳動迴路
11.1轉換器迴路
11.2氣液增壓器迴路
12基本邏輯迴路
13真空吸附迴路
13.1真空泵真空吸附迴路
13.2真空發生器真空吸附迴路
第16章 氣動執行元件
1氣動執行元件的分類
2氣缸
2.1氣缸的類型 安裝方式及
典型結構
2.2氣缸的設計計算步驟
2.3氣缸主要參數及尺寸的確定
2.3.1活塞桿輸出力和缸徑的計算
2.3.2缸筒壁厚的計算
2.3.3活塞桿直徑的計算
2.3.4緩衝計算
第19章 氣動系統設計
1氣動系統設計流程
1.1明確設計要求
1.2選擇、設計氣動執行元件
1.2.1選擇執行元件類型
1.2.2氣缸內徑的確定
1.2.3氣缸結構設計
1.2.4氣缸耗氣量的計算
1.3設計和擬定氣動系統原理圖
1.4選擇控制元件
1.5選擇氣動輔件
1.5.1空氣過濾器的選用
1.5.2油霧器的選用
1.5.3消聲器的選用
1.5.4氣罐的選用
1.5.5確定管道直徑
1.5.6系統壓力損失的驗算
1.5.7選擇空氣壓縮機
1.6設計氣動系統時應注意的事項
1.7氣動系統的安裝調試及故障診斷
1.7.1氣動系統的安裝調試
1.7.2氣動系統的故障診斷
2氣動系統設計舉例
2.1液體自動灌裝機氣動系統
的設計
2.2真空吸盤搬運設備的氣動系統
設計
3氣動系統節能設計簡介
附錄
1液壓系統通用技術條件
（GB3766―83）
1.1一般要求
1.2液壓泵、液壓馬達和液壓缸
1.3控制閥
1.4液壓油（液）
1.5輔助元件和裝置
1.6控制機構
2常用液壓氣動圖形符號
（摘自GB786.1―93）
3公稱壓力及壓力分級
（GB2346―80）
4液壓泵及馬達公稱排量系列
（JB2347―80）
5液壓缸及氣缸公稱壓力、缸徑
及活塞桿外徑系列
6活塞桿螺紋型式和尺寸系列
（GB2350―80）
7軟管公稱內徑系列
（GB2351―80）
8油（氣）口連線螺紋尺寸
（GB2878―81）
9液壓用隔離式蓄能器公稱壓力
和容積系列（摘自GB2352―80）
參考文獻
前言
概論
1液壓氣動系統的組成與分類
1.1傳動的類型
1.2液壓及氣動系統
2液壓及氣動技術的特點和套用
2.1液壓及氣動技術的特點
2.2液壓及氣動技術的套用
3液壓及氣動技術的發展
3.1液壓技術的發展概況
3.2氣動技術的發展概況
3.3我國液壓及氣動技術的發展概況和
目前的水平
第一篇 液壓系統設計
第1章 液壓系統基本計算
1管路系統能量損失的計算
1.1管道液流流態
1.1.1層流
1.1.2紊流
1.2管道液流流態的判別
1.2.1雷諾數
1.2.2水力直徑
1.2.3臨界雷諾數和流態判別
1.3圓管中的流速分布和流量
1.3.1圓管中的層流
1.3.2圓管中的紊流
1.4沿程壓力損失
1.4.1圓管中的沿程壓力損失
1.4.2非圓管的沿程壓力損失
1.4.3不同管道的當量粗糙度
1.5局部壓力損失
1.5.1局部壓力損失公式
1.5.2局部壓力損失因數
1.5.3局部壓力損失的當量長度
1.6壓力損失的疊加
1.7管路系統壓力損失和壓力效率
1.7.1管道中的平均流速
1.7.2管道直徑的確定
1.7.3短管和長管
1.7.4管路的穩態特性
1.7.5串聯管路系統壓力損失的計算
1.7.6並聯管路系統壓力損失的計算
1.7.7管路系統的壓力效率
1.8管路系統的容積損失和容積效率
1.8.1泄漏的幾種形式
1.8.2縫隙和細長小孔處泄漏量的
計算
1.8.3縫隙泄漏的定性概念
1.8.4容積損失和容積效率
1.9管路系統的總效率
2液壓元件的選擇計算
2.1液壓泵的計算
2.2液壓馬達的計算
2.3液壓缸的計算
2.3.1液壓缸的作用力
2.3.2液壓缸活塞桿的平均速度
2.3.3液壓缸的作用時間和儲油量
2.4氣囊式蓄能器的計算
2.4.1蓄能器充氣壓力的確定
2.4.2氣囊式蓄能器總容積的計算
3液壓衝擊計算
3.1衝擊波的傳播速度
3.2液壓衝擊的最大壓力升高值的計算
3.2.1迅速關閉（或/打開）液流
通道時
3.2.2急劇改變液壓缸及其所帶
負載的速度時
4液壓系統的發熱和溫升計算
4.1液壓系統發熱功率計算方法之一
4.1.1各部位的發熱功率
4.1.2系統總發熱功率
4.2液壓系統發熱功率計算方法之二
4.3液壓系統散熱計算
4.4液壓系統的熱平衡
第2章 液壓系統基本迴路
1方向控制迴路
1.1換向迴路
1.2鎖緊迴路
2壓力控制迴路
2.1調壓迴路
2.2減壓迴路
2.3增壓迴路
2.4卸載迴路
2.5保壓、泄壓迴路
2.6平衡迴路
2.7緩衝迴路
3速度控制迴路
3.1節流調速迴路
3.2容積調速迴路
3.3容積節流聯合調速迴路
3.4多泵分級調速迴路
3.5速度變換迴路
3.5.1增速迴路
3.5.2減速迴路
3.5.3二次進給迴路
4多執行元件動作迴路
4.1順序動作迴路
4.1.1壓力控制順序動作迴路
4.1.2行程控制順序動作迴路
4.1.3時間控制順序動作迴路
4.1.4負載控制順序動作迴路
4.2同步動作迴路
4.3防干擾迴路
5液壓馬達控制迴路
5.1液壓馬達串並聯迴路
5.2液壓馬達制動和緩衝迴路
6蓄能器迴路
7插裝閥液壓迴路
7.1方向控制迴路
7.2壓力控制迴路
7.3流量控制迴路
7.4複合控制迴路
第3章 液壓執行元件
1液壓缸
1.1液壓缸的類型 安裝方式及典型結構
1.2液壓缸的設計計算步驟
1.3液壓缸主要參數及尺寸的確定
1.3.1缸筒內徑的確定
1.3.2缸筒壁厚的計算
1.3.3活塞桿直徑的計算
1.3.4最小導向長度的確定
1.4液壓缸推力和流量計算
1.4.1液壓缸推力計算
1.4.2液壓缸的效率
1.4.3液壓缸的負載率
1.4.4液壓缸的流量
1.5液壓缸進、出油口尺寸的確定
1.6液壓缸結構設計
1.6.1缸筒
1.6.2活塞
1.6.3活塞桿
1.6.4導向環
1.6.5活塞桿導向套
1.6.6緩衝裝置
1.6.7排氣裝置
1.7液壓缸主要零件的材料和技術
要求
1.7.1缸筒
1.7.2缸蓋
1.7.3活塞
1.7.4活塞桿
1.8液壓缸標準系列
1.8.1工程液壓缸系列
1.8.2冶金設備用液壓缸系列
1.8.3車輛用液壓缸系列
1.8.4農機用液壓缸系列
1.8.5TG、TSG 型自卸汽車用多
1.9級液壓缸
2.0液壓馬達
2.1液壓馬達的分類
2.2液壓馬達的性能
2.2.1液壓馬達的主要技術性能
2.2.2常用液壓馬達技術參數
2.3液壓馬達的計算與選擇
2.3.1液壓馬達主要工作參數
的計算
2.3.2液壓馬達的選擇和使用
注意事項
3擺動液壓馬達
3.1擺動液壓馬達的分類
3.2幾種擺動液壓馬達的技術規格
3.3擺動液壓馬達的選擇
第4章 液壓控制元件及系統
集成化
1液壓控制閥
1.1液壓控制閥的分類
1.2液壓控制閥的基本參數
1.2.1中、低壓液壓控制閥
1.2.2中、高壓液壓控制閥
1.2.3高壓液壓控制閥
1.3液壓控制閥的選擇
1.3.1壓力控制閥的選擇原則
1.3.2流量控制閥的選擇原則
1.3.3方向控制閥的選擇原則
2液壓元件的連線方式
2.1液壓裝置的總體布置
2.1.1集中式布置
2.1.2分散式布置
2.2液壓元件的連線
2.2.1管式連線
2.2.2板式連線
2.2.3集成式連線
3液壓管路及其連線
3.1管路的種類及材料
3.2油管尺寸的確定
3.2.1油管的內徑
3.2.2金屬油管的壁厚
3.2.3鋼管通徑 外徑、壁厚及
推薦流量
3.2.4橡膠軟管的選擇
3.3管接頭的結構及選擇
3.3.1卡套式管接頭
3.3.2焊接式管接頭
3.3.3擴口式管接頭
3.3.4鋼絲編織膠管接頭
3.3.5三瓣式膠管接頭
3.3.6快換接頭
3.3.7其它管接頭
3.3.8管接頭零件
3.4其它管件
3.4.1螺塞
3.4.2管夾
3.5液壓管路的連線方法
3.5.1焊接
3.5.2螺紋連線
3.5.3法蘭連線
4塊式集成
4.1塊式集成的特點
4.2塊式集成的設計步驟
4.2.1繪製集成塊單元迴路圖
4.2.2布置液壓元件
4.2.3繪製集成塊加工圖
4.2.4繪製裝配外形圖
4.3集成塊系列及SK系列集成液
壓迴路塊
4.4集成塊的設計要點
4.4.1公用油道孔的選定
4.4.2油孔直徑的確定
4.4.3油孔間的最小壁厚
4.4.4通道塊的高度
4.4.5通道塊的外形尺寸
4.4.6元件在通道塊上的布置
4.4.7集成塊的材料及主要技術
要求
4.5集成塊的計算機輔助設計與校核
5疊加閥式集成
5.1疊加閥式集成的特點
5.2疊加閥集成底板塊
5.3疊加閥系列型譜
5.4疊加閥式液壓系統設計注意事項
6插裝式集成
6.1插裝閥的工作原理與特點
6.2插裝閥的結構
6.2.1插入元件
6.2.2控制蓋板
6.2.3通道塊
6.3插裝閥系列I
6.4插裝閥系列Ⅱ
第5章 液壓泵站
1液壓泵站的分類及組成
1.1液壓泵站的分類
1.2液壓泵站的組成
2液壓介質的性能和套用
2.1液壓系統對工作介質的要求
2.1.1粘性
2.1.2粘度－溫度特性
2.1.3潤滑性
2.1.4防鏽性
2.1.5抗氧化性
2.1.6抗乳化性
2.1.7抗泡沫性
2.1.8凝固點
2.1.9體積彈性模量
2.1.10與密封材料的相容性
2.1.11其它要求
2.2液壓工作介質的分類 命名
及代號
2.3常用工作介質的組成 特性及
主要套用
2.4工作介質的選擇
2.4.1介質種類的選擇
2.4.2介質粘度的選擇
2.4.3其它
3液壓泵及泵
的連線方式
3.1液壓泵的分類
3.2液壓泵的性能及用途
3.3液壓泵的選擇
3.3.1選擇原則
3.3.2液壓泵的類型選擇
3.3.3液壓泵的壓力選擇
3.3.4液壓泵的流量選擇
3.4泵組的連線方式
3.4.1原動機的選擇
3.4.2聯軸器
3.4.3傳動底座
4油箱組件
4.1油箱的作用及分類
4.2油箱容積的確定
4.2.1按使用情況確定油箱容量
4.2.2按系統發熱與散熱關係確定
油箱容量
4.3油箱的結構
4.4空氣過濾器及液位計
4.4.1空氣過濾器
4.4.2液位計
5控溫組件
5.1溫度顯示元件
5.2冷卻器
5.2.1冷卻器的分類
5.2.2冷卻器的技術參數
5.2.3冷卻器的計算
5.2.4冷卻器的安裝
5.3加熱器
5.3.1利用流體阻力損失加熱
5.3.2採用加熱器加熱
5.4油溫調節簡介
5.4.1水冷式油冷卻器的油溫調節
5.4.2風冷式油冷卻器的油溫調節
5.4.3對冷卻器的進排油管旁路
調節油溫
6蓄能器組件
6.1蓄能器的功用
6.2蓄能器的分類及特點
6.3蓄能器的計算和選擇
6.4蓄能器的安裝及使用
7過濾器組件
7.1過濾器的結構和分類
7.2過濾器的技術參數
7.2.1網式過濾器
7.2.2線隙式過濾器
7.2.3紙質過濾器
7.2.4燒結式過濾器
7.2.5磁性燒結式過濾器
7.3過濾器的選擇和使用
7.3.1過濾器的性能指標
7.3.2過濾器的選擇
8測壓組件
8.1壓力表及壓力表開關
8.2壓力感測器
第6章 液壓系統的密封
與污染控制
1液壓系統的密封與泄漏控制
1.1密封的功用及類型
1.2密封件分類與密封件材料
1.3密封的基本原理及密封裝置
設計要點
1.3.1密封的基本原理
1.3.2影響密封性能的主要因素
1.3.3密封裝置的設計要點
1.4靜密封裝置
1.4.1靜密封用O形圈的密封機理
及密封結構設計
1.4.2密封墊圈
1.4.3液態密封膠的密封作用
及使用
1.4.4密封帶及其使用
1.5往復運動密封裝置
1.5.1往復運動密封用O形圈的密封
機理及性能
1.5.2採用唇形密封圈的往復運動
密封裝置
1.5.3往復運動防塵密封裝置
1.6旋轉運動密封裝置
1.6.1旋轉運動密封用O形圈的
特點及使用
1.6.2唇形密封圈和旋轉運動
密封裝置
1.6.3回流型密封簡介
1.6.4旋轉運動防塵密封裝置
1.7密封件的裝配和保存
1.8密封件及其密封裝置常用標準
1.8.1液壓氣動用O形橡膠密封圈
1.8.2X形橡膠密封圈
1.8.3液壓缸動密封用KY形
橡膠密封圈
1.8.4V形夾織物橡膠密封圈
1.8.5橡膠防塵密封圈.
1.8.6液壓缸活塞和活塞桿動密封溝槽
形式、尺寸和公差
1.8.7液壓缸活塞用帶支承環密封溝槽
形式、尺寸和公差
1.8.8液壓缸活塞桿用防塵圈溝槽
形式、尺寸和公差
1.8.9旋轉軸唇形密封圈
1.9液壓系統的泄漏控制
1.9.1泄漏形式及泄漏量計算
1.9.2液壓元件的泄漏指標
1.9.3液壓系統泄漏的主要部位
及泄漏原因
1.9.4液壓系統泄漏控制的
基本準則
1.9.5液壓系統泄漏的排除方法
2液壓系統的污染控制
2.1液壓系統的污染分析
2.1.1污染物種類及其危害
2.1.2油液中水和空氣含量的測定
2.1.3油液中顆粒污染物的鑑別
2.1.4油液污染度的測定
2.1.5油液污染度等級
2.1.6油液的取樣
2.2液壓元件的污染耐受度
2.2.1液壓元件失效方式
2.2.2元件污染敏感度
2.2.3元件污染耐受度
2.3液壓系統的污染控制
2.3.1污染控制的主要措施
2.3.2元件和系統的清洗及清
潔度的評定
2.3.3防止污染物侵入的措施
2.3.4油液過濾與淨化
第7章 液壓系統設計中需要重視的
幾個問題
1節能技術
1.1概述
1.2液壓系統的能耗分析和節能途徑
1.3液壓系統的節能設計方法
1.3.1改善和提高系統的能量匹配
及轉換效率
1.3.2改善和提高液壓迴路效率
1.3.3其它節能技術措施
2液壓衝擊、振動和噪聲控制
2.1液壓衝擊的控制
2.1.1液壓衝擊產生的原因
及其危害
2.1.2液壓衝擊的計算
2.1.3防止液壓衝擊的措施
2.2振動與噪聲控制
2.2.1振動機理
2.2.2噪聲的產生和傳播
2.2.3噪聲的量度及容許標準
2.2.4噪聲測試
2.2.5液壓噪聲控制
2.2.6液壓系統噪聲控制措施
總匯表
3安全保護與防干擾
3.1安全保護
3.1.1安全迴路
3.1.2其它安全保護措施
3.2防干擾
第8章 液壓系統的電氣控制
1液壓系統的繼電接觸式控制
1.1基本電氣元件及符號
1.2典型繼電接觸式控制電路
1.3繼電接觸式控制系統的設計
2液壓系統的微機控制
2.1概述
2.2可程式控制器的特點和選擇
2.3可程式控制器的編程方法
2.3.1PC的程式語言
2.3.2可程式控制器的硬體框圖
及各部分作用
2.3.3可程式控制器的內部元器件
2.3.4基本邏輯指令及梯形圖編程
2.3.5步進梯形指令及功能圖編程
2.4可程式控制系統的設計
2.4.1設計步驟
2.4.2設計舉例
2.5工業控制機在液壓系統中的
套用概況
2.5.1單片計算機原理及套用
2.5.2標準匯流排
2.5.3單片機STD匯流排工業控制機
第9章 液壓傳動系統設計
1液壓傳動系統的設計流程
1.1明確液壓系統設計要求
1.2工況分析
1.2.1動力分析
1.2.2運動分析
1.3確定主要參數 編制液壓執行
元件工況圖
1.3.1液壓系統工作壓力的選擇
1.3.2計算液壓執行元件的主要
幾何參數
1.3.3計算液壓執行元件所需
最大流量
1.3.4編制液壓執行元件的工況圖
1.4擬定液壓系統圖
1.4.1液壓迴路的選擇
1.4.2液壓系統的合成
1.5選擇和設計液壓元件
1.5.1液壓泵的選擇
1.5.2液壓執行元件的選擇與設計
1.5.3選擇液壓控制閥
1.5.4選擇液壓輔助元件和液壓油
1.6驗算液壓系統技術性能
1.6.1系統壓力損失驗算
1.6.2系統效率η的估算
1.6.3系統發熱與溫升驗算
1.6.4液壓衝擊驗算
1.7設計電氣控制系統
1.8確定液壓裝置的結構形式和元件
配置方式
1.9繪製正式工作圖，編制技術檔案
1.10液壓系統的安裝調試
2液壓傳動系統設計舉例――組合
工具機液壓傳動系統設計
2.1明確液壓系統設計要求
2.2工況分析
2.3確定主要參數
2.4擬定液壓系統圖
2.5選擇液壓元、輔件
2.5.1液壓泵
2.5.2液壓控制閥和輔助元件
2.5.3油箱
2.5.4油管
2.6驗算液壓系統技術性能
2.6.1驗算壓力損失
2.6.2估算系統效率、發熱和溫升
2.7電氣控制系統設計
3液壓傳動系統的計算機
輔助設計簡介
3.1概述
3.2CAD系統的組成、類型及配置
3.2.1CAD系統的組成
3.2.2CAD系統的類型及其硬體配置
3.2.3CAD系統軟體
3.3CAD在液壓傳動系統中的套用
3.3.1設計和繪製液壓系統原理圖
3.3.2液壓系統靜態特性分析計算
和信息管理
3.3.3設計專用液壓元件並自動繪製
零部件圖
3.3.4液壓集成塊的設計和校驗
3.3.5設計和繪製液壓系統管道
裝配圖
3.3.6分析或預測液壓系統的動
態特性
第10章 液壓傳動系統實例
1金屬切削工具機液壓傳動系統
1.1概述
1.2組合工具機液壓傳動系統
1.2.1滑台對液壓系統性能的要求
1.2.2液壓系統的特點
1.2.3液壓系統實例（多缸互不干擾
節能液壓系統）
1.3數控加工中心液壓傳動系統
1.3.1液壓系統的特點及要求
1.3.2液壓系統實例（臥式鏜銑加工
中心液壓系統）
2液壓機和注塑機液壓傳動系統
2.1液壓機液壓傳動系統
2.1.1液壓系統的特點
2.1.2液壓系統實例（插裝閥式液壓機
液壓系統）
2.2注塑機液壓傳動系統
2.2.1液壓系統的特點
2.2.2液壓系統實例1（電液開關控制
注塑機液壓系統）
2.2.3液壓系統實例2（電液比例控制
注塑機液壓系統）
3工程機械液壓傳動系統
3.1概述
3.2單斗液壓挖掘機液壓傳動系統
3.2.1液壓系統的特點
3.2.2液壓系統實例（1m3履帶式全
液壓單斗挖掘機液壓系統）
3.3推土機液壓傳動系統
3.3.1液壓系統的特點
3.3.2液壓系統實例（TY180型推土機
液壓系統）
4液壓電梯液壓傳動系統
4.1概述
4.2液壓系統的特點
4.2.1系統主要設計參數
4.2.2安全保護及降噪措施
4.3液壓系統實例（開關控制閥節流調速
液壓電梯系統）
第11章 電液控制系統設計流程
1電液控制系統的類型及特點
1.1電液伺服控制系統
1.1.1電液伺服閥
1.1.2電液伺服系統的構成 分類
及特點
1.2電液比例控制系統
1.2.1電液比例閥
1.2.2電液比例控制系統的構成
分類及特點
1.3電液控制系統類型的選擇
2電液控制系統設計流程
2.1明確設計要求
2.1.1負載條件
2.1.2控制性能
2.1.3工作環境及其它要求
2.2擬定控制方案
2.2.1確定反饋形式
2.2.2確定動力元件類型
2.3液壓動力元件設計
2.3.1繪製負載軌跡
2.3.2供油壓力選擇
2.3.3傳動比的確定及等效
負載計算
2.3.4執行元件參數計算
2.3.5確定伺服閥（或變數泵）規格
2.4伺服放大器及反饋感測器的選擇
2.4.1反饋感測器的選擇
2.4.2伺服放大器的選擇
2.5系統動靜態性能計算
2.5.1確定各組成元件的動態特性
2.5.2系統方塊圖和開環傳遞函式
2.5.3繪製頻率特性曲線，確定系統
開環增益
2.5.4性能指標驗算
2.6系統綜合及校正
2.6.1良好伺服系統的開環波德圖
2.6.2串聯校正裝置的設計
2.6.3局部反饋校正裝置
2.6.4串聯校正和局部反饋校正
的綜合
2.7系統安裝調試
2.7.1電液控制系統的安裝
2.7.2電液控制系統的調試
2.8設計電液比例控制系統應注意的
問題
2.8.1設計閉環電液比例系統應
注意的問題
2.8.2設計開環電液比例系統應
注意的問題
第12章 電液控制系統設計實例
1電液伺服控制系統設計實例
（帶鋼跑偏控制系統）
1.1主機工作情況及設計要求
1.1.1主機結構及工藝過程
1.1.2主機參數及設計要求
1.2擬定控制方案
1.3液壓動力元件設計
1.3.1繪製負載軌跡
1.3.2選取供油壓力
1.3.3執行元件參數計算
1.3.4確定電液伺服閥規格
1.4系統的動靜態性能計算
1.4.1系統方塊圖和開環傳遞函式
1.4.2繪製頻率特性曲線 確定系統
開環增益
1.4.3性能指標驗算
2電液比例控制系統設計實例（閥控缸
開環比例速度控制系統）
2.1主機參數及設計要求
2.2擬定控制方案
2.3比例閥機能及閥控缸配用形式
的選擇
2.4系統壓力的選擇
2.5比例閥通徑的選擇
2.6系統加減速時間的選擇
2.7液壓缸工作面積的選擇
第13章 液壓系統安裝調試
故障診斷與維護
1液壓系統的安裝
1.1液壓元件和管件的質量檢查
1.1.1外觀檢查與要求
1.1.2液壓元件的拆洗與測試
1.2液壓元件和管道安裝
1.2.1液壓元件的安裝
1.2.2管道安裝
2液壓系統的調試
2.1壓力試驗
2.1.1空運轉
2.1.2壓力試驗
2.2調試與試運轉
2.2.1泵站調試
2.2.2系統調試
3液壓系統的使用
4液壓系統的故障診斷及維護
4.1調試中出現的故障
4.1.1調試前的準備
4.1.2調壓時可能出現的故障
及消除方法
4.1.3調試液壓泵時出現的
異常現象
4.1.4調試執行元件和相關控制閥時
故障及其排除方法
4.1.5輔助元件的調試
4.2運行中出現的故障
第二篇 氣動系統設計
第14章 氣動系統基本計算
1空氣及其特性
1.1空氣的組成
1.2空氣的密度
1.3空氣的粘度
1.4空氣的壓縮性與熱膨脹性
2理想氣體及其狀態方程
2.1等容狀態過程
2.2等壓狀態過程
2.3等溫狀態過程
2.4絕熱狀態過程
2.5多變狀態過程
3濕空氣
3.1濕度
3.1.1絕對濕度
3.1.2飽和絕對濕度
3.1.3相對濕度
3.2含濕量
3.2.1質量含濕量
3.2.2容積含濕量
4自由空氣流量及析水量
4.1自由空氣流量
4.2析水量
5氣體流動基本方程
5.1連續性方程（可壓縮流體）
5.2伯努利方程（可壓縮流體）
5.3有機械功的伯努利方程（可
壓縮流體）
6聲速、馬赫數及氣體流動類型
6.1聲速
6.2馬赫數
6.3氣流類型
7氣體在變截面管道中的流動特性
8節流孔及氣動元件的有效截面積
8.1節流孔的有效截面積
8.2氣動元件的有效截面積
9氣動元件串聯和並聯時的有效
截面積
10不可壓縮氣體通過節流孔的
流量，
11可壓縮氣體通過節流孔的流量
12氣罐（容器）充 放氣的溫度
和時間的計算
12.1氣罐充氣溫度和時間的計算
12.2氣罐放氣溫度和時間的計算
13氣阻和氣容
13.1氣阻
13.1.1線性氣阻
13.1.2非線性氣阻
13.2氣容
第15章 氣動系統基本迴路
1換向迴路
1.1單作用氣缸換向迴路
1.2雙作用氣缸換向迴路
2壓力控制迴路
3力（力矩）控制迴路
4速度控制迴路
4.1單作用缸速度控制迴路
4.2雙作用缸速度控制迴路
4.3氣液傳動速度控制迴路
5位置控制迴路
6往復及程式動作控制迴路
7時間控制迴路
7.1延時迴路
7.2脈衝迴路
8其它常用迴路
8.1雙手操作迴路
8.2多信號先入優先迴路
8.3計數迴路
8.4振盪和衝擊迴路
8.5同步動作迴路
9雙穩迴路
10比例及伺服控制迴路
11氣液複合傳動迴路
11.1轉換器迴路
11.2氣液增壓器迴路
12基本邏輯迴路
13真空吸附迴路
13.1真空泵真空吸附迴路
13.2真空發生器真空吸附迴路
第16章 氣動執行元件
1氣動執行元件的分類
2氣缸
2.1氣缸的類型 安裝方式及
典型結構
2.2氣缸的設計計算步驟
2.3氣缸主要參數及尺寸的確定
2.3.1活塞桿輸出力和缸徑的計算
2.3.2缸筒壁厚的計算
2.3.3活塞桿直徑的計算
2.3.4緩衝計算
第19章 氣動系統設計
1氣動系統設計流程
1.1明確設計要求
1.2選擇、設計氣動執行元件
1.2.1選擇執行元件類型
1.2.2氣缸內徑的確定
1.2.3氣缸結構設計
1.2.4氣缸耗氣量的計算
1.3設計和擬定氣動系統原理圖
1.4選擇控制元件
1.5選擇氣動輔件
1.5.1空氣過濾器的選用
1.5.2油霧器的選用
1.5.3消聲器的選用
1.5.4氣罐的選用
1.5.5確定管道直徑
1.5.6系統壓力損失的驗算
1.5.7選擇空氣壓縮機
1.6設計氣動系統時應注意的事項
1.7氣動系統的安裝調試及故障診斷
1.7.1氣動系統的安裝調試
1.7.2氣動系統的故障診斷
2氣動系統設計舉例
2.1液體自動灌裝機氣動系統
的設計
2.2真空吸盤搬運設備的氣動系統
設計
3氣動系統節能設計簡介
附錄
1液壓系統通用技術條件
（GB3766―83）
1.1一般要求
1.2液壓泵、液壓馬達和液壓缸
1.3控制閥
1.4液壓油（液）
1.5輔助元件和裝置
1.6控制機構
2常用液壓氣動圖形符號
（摘自GB786.1―93）
3公稱壓力及壓力分級
（GB2346―80）
4液壓泵及馬達公稱排量系列
（JB2347―80）
5液壓缸及氣缸公稱壓力、缸徑
及活塞桿外徑系列
6活塞桿螺紋型式和尺寸系列
（GB2350―80）
7軟管公稱內徑系列
（GB2351―80）
8油（氣）口連線螺紋尺寸
（GB2878―81）
9液壓用隔離式蓄能器公稱壓力
和容積系列（摘自GB2352―80）
參考文獻
