液壓系統建模與仿真分析(2021年東北大學出版社出版的圖書)

《液壓系統建模與仿真分析》是2021年東北大學出版社出版的圖書，作者是宋錦春、王長周、蔡衍。

基本介紹

• 中文名：液壓系統建模與仿真分析
• 作者：宋錦春、王長周、蔡衍
• 出版社：東北大學出版社
• 出版時間：2021年6月1日
• 頁數：211 頁
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787551726832

內容簡介

本書為普通高等教育機械類專業教材，全書共8章：第1章介紹液壓系統建模的概況、液壓系統設計過程、建模主要考慮的因素、數學建模的由來及建模分類、液壓系統的動態定律和液壓技術在各個領域的套用等；第2章介紹液壓系統建模的過程和液壓基本元件建模方法；第3章介紹液壓介質的主要物理性質及其對液壓建模的影響；第4章介紹液壓系統數學模型的建立方法；第5章介紹系統參數的測定和辨識方法，包括物理測定、參數辨識、系統辨識等；第6章介紹液壓系統方程的數值求解方法；第7章介紹液壓系統動態和穩態特性分析方法，包括時域、頻域特性和典型系統特性分析；第8章介紹幾種典型液壓系統的建模與仿真案例。

本書既可以作為普通高等院校機械類專業液壓系統建模與仿真課程教材，也可供相關工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章 緒論

1.1 液壓系統建模概況

1.1.1 模型的定義

1.1.2 數學模型的分類

1.1.3 液壓系統的靜態特性與動態特性

1.1.4 液壓系統動態建模的描述

1.2 液壓系統設計過程

1.3 液壓系統建模主要考慮的因素

1.4 數學模型的由來及建模分類

1.4.1 建模要求

1.4.2 靜態模型和動態模型

1.4.3 分布參數模型和集中參數模型

1.4.4 隨機性模型和確定性模型

1.4.5 參數模型與非參數模型

1.4.6 線性模型和非線性模型

1.4.7 液壓系統建模解決的問題

1.5 液壓系統的動態定律

1.5.1 研究液壓系統動態特性的意義

1.5.2 液壓系統動態特性產生的原因

1.5.3 研究液壓系統動態特性分析需關注的內容

1.5.4 研究液壓系統動態特性的主要方法

1.5.5 液壓系統動態分析的一般流程

1.6 液壓技術在各個領域中的套用

1.6.1 液壓技術在工業領域中的套用

1.6.2 液壓技術在能源領域中的套用

1.6.3 液壓技術在軍事領域中的套用

1.6.4 液壓技術在工程機械領域中的套用

1.7 仿真

1.7.1 國內外液壓系統仿真技術發展概況

1.7.2 液壓系統常用仿真軟體與套用

1.7.3 現代液壓系統仿真技術特點

1.7.4 液壓系統仿真技術的發展趨勢

1.8 建模方法

1.8.1 數學建模方法

1.8.2 常見液壓系統建模方法

第2章 基本液壓元件建模

2.1 液壓系統的建模過程

2.1.1 劃分子系統

2.1.2 建立基本模型

2.1.3 集總模型

2.1.4 建模假設

2.2 基本液壓元件建模

2.2.1 基本容性元件建摸

2.2.2 基本阻性元件建模

2.2.3 基本感性元件建模

2.3 金屬外壁的模型

2.3.1 液壓系統發熱及傳熱分析

2.3.2 金屬外壁傳熱模型

2.3.3 基本液壓元件模型的連線規則

2.4 典型液壓元件建模

2.4.1 液壓缸模型

2.4.2 節流閥模型

2.4.3 管路模型

第3章 液壓介質的主要屬性

3.1 密度、比容和相對密度

3.1.1 密度

3.1.2 比容

3.1.3 流體的相對密度

3.2 壓縮性和溫度膨脹性

3.2.1 壓縮性

3.2.2 溫度膨脹性

3.3 黏性與黏度

3.3.1 黏性的物理本質

3.3.2 流體內摩擦定理

3.3.3 黏度

3.3.4 黏度的影響因素

3.4 比熱容、導熱係數與散熱係數

3.4.1 熱量和熱功當量

3.4.2 比熱容

3.4.3 導熱係數

3.4.4 散熱係數

第4章 液壓系統數學建模

4.1 液壓系統數學模型的建立

4.1.1 系統模型微分方程的建立

4.1.2 微分方程的簡化

4.2 數值積分方法

4.3 初值對系統的影響

4.4 代數方程的排序與代數環

第5章 系統參數的測定與辨識

5.1 系統、模型與參數

5.1.1 系統

5.1.2 模型

5.1.3 參數

5.2 物理測定

5.3 參數辨識

5.3.1 黏性阻尼係數測定方法

5.3.2 液壓油體積彈性模量測定方法

5.3.3 泄漏係數

5.4 系統辨識

5.4.1 非參數模型辨識

5.4.2 參數模型辨識

第6章 數值求解方法

6.1 基礎概念、預備知識以及基本定理

6.1.1 構造差分方法的基本思想

6.1.2 歐拉法

6.1.3 李普希茲條件

6.1.4 差分公式的誤差分析

6.1.5 差分方法的收斂性和穩定性

6.1.6 差分方法的分類

6.2 數值求解微分方程的方法

6.2.1 改進的歐拉法

6.2.2 龍格一庫塔法

6.2.3 ADAMS顯式多步法

6.2.4 向後差分法

6.3 特殊的常微分方程初值問題

6.3.1 常微分方程組與高階方程

6.3.2 剛性微分方程

6.4 數值求解軟體在常微分方程計算中的套用

6.4.1 MATLAB提供的定步長求解器

6.4.2 MATLAB提供的變步長求解器

6.4.3 求解器的選擇

第7章 系統動態特性和靜態特性分析

7.1 動態過程和穩態過程

7.2 時域回響分析

7.2.1 系統時域回響的性能指標

7.2.2 一階系統的時域分析

7.2.3 二階系統的時域分析

7.2.4 高階系統的時域分析

7.2.5 線性系統的穩定性分析

7.3 頻域回響分析

7.3.1 系統頻率特性

7.3.2 典型液壓系統的頻域分析

第8章 液壓系統仿真建模實例

8.1 精密液壓播種機

8.1.1 系統工作原理及建模過程

8.1.2 液壓伺服系統模型的建立

8.1.3 液壓系統的MATLAB／Simulink仿真

8.2 風力發電機變槳距液壓系統的鍵合圖法建模

8.2.1 風力發電機變槳距液壓系統原理圖

8.2.2 液壓缸輸出力與阻力矩的關係

8.2.3 液壓系統的數學建模

8.3 預製地下綜合管廊的多缸同步控制仿真

8.3.1 地下綜合管廊模板同步設計簡介

8.3.2 數學模型的建立

8.4 三缸、四缸同步頂升系統控制策略

參考文獻