《液壓控制系統（上冊）》是一本清華大學出版的圖書，作者是常同立。主要講述液壓伺服控制。內容包括：緒論、動力學系統及反饋控制、液壓控制系統原理與結構、液壓控制元件、液壓動力元件、機液伺服控制系統、電液伺服控制閥、電液伺服控制系統動態設計、液壓控制系統設計等。
基本介紹
圖書目錄,作者簡介,
圖書目錄
第1章緒論
1.1開環液壓控制與閉環液壓控制
1.1.1用電磁換向閥構建的液壓控制系統
1．1．2用電磁比例方向閥構建的液壓控制系統
1．1．3用電液伺服閥構建的液壓控制系統
1．1．4開環液壓控制與閉環液壓控制的比較
1．2連續量控制與開關量控制
1．2．1液壓連續量控制與開關量控制
1．2．2連續量或開關量控制的數學基礎及控制器
1．2．3機器裝備上連續量控制與開關量控制的關係
1．3液壓控制系統分類
1．4液壓控制的特點
1．4．1液壓控制的優點
1．4．2液壓控制的缺點
1．5液壓控制發展歷程及趨勢
1．5．1發展歷程
1．5．2發展趨勢
1．6液壓控制的套用
1．6．1套用分析
1．6．2幾個典型伺服液壓控制套用案例
1．6．3幾個典型比例液壓控制套用案例
1．6．4典型順序液壓控制套用案例
1．7本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
2．1動力學系統及其研究方法
2．1．1一個簡單的動力學系統
2．1．2另一些類型動力學系統
2．2反饋控制原理
2．2．1反饋控制系統工作原理
2．2．2反饋控制系統構成
2．2．3反饋控制系統分類與性能
2．2．4線性系統的疊加性
2．3控制系統數學建模與模型簡化
2．3．1建模方法
2．3．2模型線性化
2．3．3模型簡化
2．4控制系統穩定性
2．4．1穩定性概念
2．4．2時域穩定性分析方法
2．4．3頻域穩定性分析方法
2．5控制系統準確性
2．5．1系統模型
2．5．2穩態誤差
2．5．3動態誤差
2．5．4跟蹤誤差
2．6控制系統快速性
2．6．1時域快速性分析
2．6．2頻域快速性分析
2．7控制系統校正
2．7．1串聯校正
2．7．2並聯校正
2．8連續系統方法設計數字控制器
2．8．1設計問題描述
2．8．2數字控制器設計步驟
2．8．3設計假想的連續系統控制器
2．8．4確定採樣周期
2．8．5離散為數字控制器
2．8．6數字控制器算法
2．8．7數字控制器校驗
2．9本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
第3章液壓伺服控制系統原理與結構
3．1機械液壓伺服系統
3．1．1工作原理
3．1．2機液伺服機構系統結構分析
3．2電液伺服閥控伺服系統
3．2．1工作原理
3．2．2作動器系統結構分析
3．2．3閥控速度伺服系統和力伺服系統
3．2．4閥控系統特點
3．3泵控伺服系統
3．3．1工作原理
3．3．2系統結構分析
3．3．3泵控系統特點
3．4本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
第4章液壓伺服控制元件
4．1概述
4．1．1液壓伺服控制元件分類
4．1．2滑閥分類
4．2四通滑閥
4．2．1四通滑閥靜態特性分析
4．2．2線性化流量方程及閥係數
4．2．3滑閥的作用力
4．2．4閥控系統的功率及效率
4．3三通滑閥
4．3．1三通滑閥的靜態特性
4．3．2線性化流量方程及閥係數
4．4三通滑閥與節流孔組合
4．4．1工作原理及設計方案
4．4．2靜態特性分析
4．5雙噴嘴擋板閥
4．5．1工作原理及設計方案
4．5．2靜態特性分析
4．5．3擋板液流力
4．6射流管閥
4．6．1結構與工作原理
4．6．2靜態特性分析
4．7控制用液壓泵
4．7．1控制用液壓泵排量分析
4．7．2控制用液壓泵泄漏與阻力矩
4．7．3控制用定量泵
4．7．4控制用變數泵
4．8本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
第5章液壓動力元件
5．1概述
5．2四通閥控對稱缸
5．2．1基本假設
5．2．2數學建模
5．2．3方塊圖與解表達式
5.2.4四通閥控對稱缸動力元件的固有頻率
5．2．5模型化簡與模型分析
5．3四通閥控液壓馬達
5．3．1基本假設
5．3．2數學模型
5．3．3四通閥控馬達動力元件的特點
5．4三通閥控非對稱缸
5．4．1基本假設
5．4．2數學模型
5．4．3三通閥控非對稱缸動力元件的特點
5．5四通閥控非對稱缸
5．5．1基本假設
5．5．2數學模型
5.5.3四通閥控非對稱缸動力元件的固有頻率
5.5.4四通閥控非對稱缸動力元件的特點
5．6變轉速泵控對稱缸
5．6．1基本假設
5．6．2數學模型
5．6．3變轉速泵控對稱缸動力元件的特點
5．7變排量泵控液壓馬達
5．7．1基本假設
5．7．2數學模型
5．7．3變排量泵控液壓馬達動力元件的特點
5．8液壓動力元件驅動能力
5．8．1閥控液壓動力元件驅動能力
5.8.2四通閥控非對稱缸的壓力特性分析
5.8.3閥控非對稱缸液壓動力元件驅動能力
5．8．4泵控液壓馬達動力元件驅動能力
5．9本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
第6章機液伺服控制系統
6．1機液位置伺服控制系統分析
6．1．1反饋比較機構
6．1．2系統分析
6．1．3機液伺服控制系統設計要點
6．2實例分析
6．2．1動力轉向機液伺服機構
6．2．2電液伺服閥內機液伺服系統
6．3本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
第7章電液伺服控制閥
7．1電液伺服閥
7．1．1雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥
7．1．2滑閥式直接反饋兩級伺服閥
7．1．3射流管力反饋流量電液伺服閥
7．1．4三級流量電液伺服閥
7．2直驅閥
7．2．1結構與原理
7．2．2系統分析
7．2．3直驅閥特點
7．3產品特性描述、選型方法
7．3．1產品性能描述
7．3．2選型方法
7．3．3使用維護常識
7．4本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
第8章電液伺服控制系統動態設計
8．1概述
8．1．1電液伺服控制系統分類
8．1．2模擬電液伺服控制系統
8．1．3數字電液伺服控制系統
8．1．4複雜電液伺服控制系統
8．2位置伺服控制系統動態設計
8．2．1閥控電液位置伺服控制系統
8．2．2變轉速泵控位置伺服控制系統
8．2．3位置伺服控制系統校正
8．3速度伺服控制系統動態設計
8．3．1閥控速度伺服控制系統
8．3．2泵控速度控制系統
8．4力伺服控制系統動態設計
8．4．1力伺服控制系統
8．4．2液壓動力元件
8．4．3力伺服控制系統分析
8．5本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
第9章液壓伺服控制系統設計
9．1一般設計流程
9．2方案設計
9．2．1明確設計任務
9．2．2擬定控制方案，繪製系統原理圖
9．3負載分析計算
9．3．1典型負載與負載模型
9．3．2負載折算
9.4閥控系統穩態設計
9.4.1供油壓力設計
9.4.2對稱閥控對稱缸系統穩態設計
9.4.3閥控馬達系統穩態設計
9.4.4非對稱閥控非對稱缸系統穩態設計
9．4．5確定液壓伺服控制閥的參數及選型
9．5泵控系統穩態設計
9．5．1泵控系統參數計算
9．5．2控制用液壓泵參數及選型
9．6反饋元件和信號放大器等選型與設計
9．6．1確定反饋元件及其放大器
9．6．2電子伺服放大器選型
9．6．3數字控制器及轉換器
9．6．4電源
9．7液壓源設計
9．7．1液壓源的作用
9．7．2液壓源類型選擇
9．7．3液壓源與液壓控制系統的匹配
9．7．4工作液污染度控制與過濾
9．7．5工作液加溫與冷卻
9．8本章小結
思考題與習題
主要參考文獻
附錄A方塊圖變換
附錄BMATLAB控制系統仿真分析指令
附錄CISO4406
附錄DNAS1638
附錄E術語中英文對照
作者簡介
常同立，男，博士，東北林業大學副教授，碩士導師。1968年6月出生於黑龍江。1991年獲北京理工大學學士學位。11年機電產品設計與開發經歷。2004年和2008年分別獲哈爾濱工業大學碩士和博士學位。
