最早的海事衛星移動系統，由美國通信衛星公司（COMSAT）利用Marisat衛星進行衛星通信，是一個軍用衛星通信系統。70年代中期為增強海上船隻的安全保障，將部分內容提供給遠洋船隻使用。1982年形成了以國際海事衛星組織（Inmarsat）管理的Inmarsat 系統，開始提供全球海事衛星通信服務。1985年對公約作修改，決定把航空通信納入業務之內，1989年又決定把業務從海事擴展到陸地。目前它已經是一個有72個成員國的國際衛星移動通信組織，控制著135個國家的大量話音和數據系統。中國交通部和中國交通通信中心分布代表中國參加了這個組織。
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工作特點
Inmarsat 系統由船站、岸站、網路協調站和衛星組成。下面簡要介紹各部分的工作特點：
衛星
岸站
岸站（CES）是指設在海岸附近的地球站，歸各國主管部門所有，並歸它們經營。它既是衛星系統與地面系統的接口，又是一個控制和接入中心。其主要功能為：（1）對從船舶或陸地上來的呼叫分配和建立信道；（2）信道狀態（空閒、正在受理申請、占線等）的監視和排隊的管理；（3）船舶識別碼的編排和核對；（4）登記呼叫，產生計費信息；（5）遇難信息監收；（6）衛星轉發器頻率偏差的補償；（7）通過衛星的自環測試；（8）在多岸站運行時的網路控制功能；（9）對船舶終端進行基本測試；每一海域至少有一個岸站具備這種功能。典型的CES拋物面天線直徑為11～14m。
網路協調站
網路協調站（NCS）是整個系統的一個組成部分。每一個海域設一個網路協調站，它也是雙頻段工作。
船站
船站（SES）是設在船上的地球站。在海事衛星系統中它必須滿足：（1）船站天線滿足穩定度的要求，它必須排除船身移位以及船身的側滾、縱滾和偏航的影響而跟蹤衛星；（2）船站必須設計的小而輕，使其不至於影響船的穩定性，同時又要設計的有足夠頻寬，能提供各種通信業務。
系統工作
在Inmarsat 系統中基本信道類型可分為：電話、電報、呼叫申請（船至岸）和呼叫分配（岸至船）。Inmarsat 系統規定在船站與衛星之間採用L頻段，岸站與衛星採用雙重頻段，數字信道採用L頻段，FM信道採用C頻段，因此對於C頻段來說，船站至衛星的L頻段信號必須在衛星上變頻為C頻段信號再轉發至岸站，反之亦然。
發展計畫
Inmarsat 業務的發展如下表所示。其中移動性更強的Inmarsat -C以及M的開發是藉助於該組發射Inmarsat -3衛星的結果，Inmarsat -A/B相當於衣箱大小，而Inmarsat -C/D相當於公文包大小。
業務 | 日期 | 使用終端 |
Inmarsat-A | 1982年 | 初期的話音和數據終端 |
Inmarsat-Aero | 1990年 | 航空話音和數據終端 |
Inmarsat-C | 1991年 | 公文包式數據終端 |
Inmarsat-M | 1993年 | 公文包式數字電話終端 |
Inmarsat-B | 1993年 | 數字全業務終端 |
全球尋呼 | 1994年 | 袖珍式傳呼機 |
導航業務 | 1995年 | 各種專用業務終端 |
音頻廣播 | 90年代中 | 正在探索中的一種可能性 |
Inmarsat-P | 1998～2000年 | 手持衛星電話 |
Inmarsat為實現21世紀工程，第一步是在1991年推出Inmarsat-C終端，它是採用信息存儲轉發的方式進行通信，移動用戶可以事先在顯示屏上編輯好電文，然後以數據的形式通過衛星發往所需的地面站，地面站收好最後一組數據包後，對數據包進行復原處理，然後通過國際電信網在幾秒鐘內將電文送到用戶，採用存儲--轉發方式，可以使Inmarsat衛星的工作容量得到最大限度的利用，從而可以降低用戶對星上的費用，還可以使得用戶利用陸地通信網中各種通信方式傳送數據。Inmarsat-C終端把接收機、發射機、天線三者集成在一個僅有16開書本大小的公文包內。約3～5Kg，其天線使用小型的定向或全向天線，很易於指向衛星。
Inmarsat-M終端是Inmarsat於1992年底推出的，它是通向全球個人移動通信的橋樑。它可以提供直接撥號、雙向電話、第三類傳真和數據通信，提供單跳、全國範圍內的移動、稀路由電話服務，具有直接與國際電信網連線的選擇能力，對於同一城市，其費用比蜂窩電話低。該終端廣泛用於各類船舶、航空用戶以及各種類型的車輛。其天線能夠自動跟蹤船舶、飛機、車輛，在行進中能隨時保持與衛星的聯繫。隨著世界網路信令系統的發展，Inmarsat-M終端將提供單一號碼的入口接續，並與蜂窩系統互連。
Inmarsat為在21世紀末實現全球個人移動通信提出了Inmarsat21世紀工程，其目標是在21世紀末為用戶提供的通信終端（稱為Inmarsat-P終端）體積小，重量輕、費用低，提供能夠越洋的全球手持衛星語音通信以及數據、尋呼、定位等業務，能與國際公眾網（PSTNS）接口。
