海上雷達監視問題(radar surveillance-evasionproblem)一類微分對策問題.它研究一方如何擺脫另一方的雷達監視.海面上有船屍和E，各有自己的最大航速及最小轉彎半徑.屍上裝有雷達，其有效搜尋半徑為L. P欲跟蹤監視E,E欲擺脫監視，當E跑出屍的監視半徑時對策結束.在這個問題中，目標集可寫成
