東北大學博士學位論文，姓名：郭立新，指導教師：張國忠，1999.12.1，文章提出了泵車布料機構的機器人化的構想，並對泵車布料機構機器人化所涉及的若干問題，套用現代設計方法中的智慧型最佳化技術、有限元分析技術以及機器人運動學和動力學理論、計算機圖形學原理、計算機仿真、液壓控制等技術，進行了深入細緻地研究，從而為現代泵車的研究、設計改進和升級換代開闢了新的途徑。
基本介紹
- 中文名：泵車布料機構機器人化若干問題的研究
- 外文名：Studies on robotization to boom system of concrete pump car
- 論文作者：郭立新
- 導師：張國忠
- 學科專業：機械設計與理論
- 學位級別：d 2000n
- 學位授予單位：東北大學
- 學位授予時間：2000
基本信息,簡介,
基本信息
外文題名：Studies on robotization to boom system of concrete pump car
論文作者：郭立新
導師：張國忠教授指導
學科專業：機械設計與理論
學位級別：d 2000n
學位授予單位：東北大學
學位授予時間：2000
關鍵字：混凝土泵車 混凝土機械 機器人化 遺傳算法 泵車布料機構
