《波輪洗衣機及其稱重方法》是無錫飛翎電子有限公司於2013年6月19日申請的專利，該專利的公布號為CN104233714A，申請號為2013102443029，授權公布日為2014年12月24日，發明人是陳定宙、張偉、徐剛、張晶。
《波輪洗衣機及其稱重方法》公開了波輪洗衣機及其稱重方法，其中，稱重方法包括如下步驟：S1，控制波輪洗衣機的電機沿第一方向轉動，並在第一預設時間後控制電機停機以獲取第一電能損耗；S2，在電機停止轉動後控制電機沿第二方向轉動，並在第二預設時間後控制電機停機以獲取第二電能損耗；S3，在電機停止轉動後重複執行步驟S1至步驟S2，以獲取多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值；S4，根據多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值分析計算，以確定波輪洗衣機內的衣物的重量或與波輪洗衣機內的衣物的重量關聯的水位值。該發明可以使波輪洗衣機在洗滌開始之前實現自動稱重，從而可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑。
2018年12月20日，《波輪洗衣機及其稱重方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《波輪洗衣機及其稱重方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：波輪洗衣機及其稱重方法
- 公布號：CN104233714A
- 授權日：2014年12月24日
- 申請號：2013102443029
- 申請日：2013年6月19日
- 申請人：無錫飛翎電子有限公司
- 地址：江蘇省無錫市太湖國際科技園菱湖大道200號中國感測網國際創新園內
- 發明人：陳定宙、張偉、徐剛、張晶
- Int.Cl.：D06F39/00(2006.01)I
- 代理機構：北京清亦華智慧財產權代理事務所（普通合夥）
- 代理人：張大威
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
截至2013年6月，隨著中國國內外對節能降耗、智慧型家電等主題的重視，人們對全自動洗衣機的性能要求越來越高。因此，全自動洗衣機向更加節能、環保、智慧型化的方向發展。現在洗衣機行業中，洗衣機的整體稱重效果不理想，不同洗衣機的系統摩擦對稱重精度的影響，測量精度不高。2013年6月之前的波輪洗衣機在洗滌開始之前無水轉動對衣物的磨損較大，並且不能對被洗衣物進行準確的稱重，並且在需要人為的操作選擇水位，導致用戶使用洗衣機時，水位差別不明顯，例如，在洗滌衣物較多時洗不乾淨，降低用戶對洗衣機的洗淨性能的滿意度，在洗滌衣物較少時浪費水資源，影響用戶的使用體驗。
發明內容
專利目的
《波輪洗衣機及其稱重方法》的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題。
技術方案
為此，《波輪洗衣機及其稱重方法》的目的在於提出一種波輪洗衣機的稱重方法，能夠使波輪洗衣機在洗滌開始之前實現自動稱重，使得波輪洗衣機可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對波輪洗衣機的洗淨性能和節水性能的滿意度，給用戶帶來智慧型化的服務體驗。《波輪洗衣機及其稱重方法》的另一個目的在於提出一種波輪洗衣機。
為達到上述目的，《波輪洗衣機及其稱重方法》第一方面實施例提出了一種波輪洗衣機的稱重方法，包括如下步驟：
S1，控制所述波輪洗衣機的電機沿第一方向轉動，並在第一預設時間後控制所述電機停機以獲取第一電能損耗；
S2，在所述電機停止轉動後控制所述電機沿第二方向轉動，並在第二預設時間後控制所述電機停機以獲取第二電能損耗；
S3，在所述電機停止轉動後重複執行所述步驟S1至所述步驟S2，以獲取多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值；
S4，根據所述多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值分析計算，以確定所述波輪洗衣機內的衣物的重量或與波輪洗衣機內的衣物的重量關聯的水位值。
根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法，根據電機多次順時針和逆時針轉動過程中所消耗的電能計算波輪洗衣機內的衣物的重量，使波輪洗衣機在洗滌開始之前實現自動稱重，從而使得波輪洗衣機可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對波輪洗衣機的洗淨性能和節水性能的滿意度，同時給用戶帶來智慧型化的服務體驗。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，在所述步驟S1中，控制所述波輪洗衣機的電機沿第一方向轉動具體包括：控制所述電機以恆定加速度沿所述第一方向加速至第一預設速度。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，在所述步驟S2中，控制所述電機沿第二方向轉動具體包括：控制所述電機以恆定加速度沿所述第二方向加速至第二預設速度。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，所述步驟S4具體包括：
根據所述多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值校正並計算稱重的數據值；
根據所述稱重的數據值計算所述波輪洗衣機內的衣物的重量。
為達上述目的，《波輪洗衣機及其稱重方法》第二方面實施例提出的波輪洗衣機，包括：電機；驅動模組，所述驅動模組與所述電機相連，所述驅動模組用於驅動所述電機進行轉動；控制模組，所述控制模組與所述驅動模組相連，所述控制模組用於控制所述電機沿第一方向轉動，並在第一預設時間後控制所述電機停機以獲取第一電能損耗，以及在所述電機停止轉動後控制所述電機沿第二方向轉動，並在第二預設時間後控制所述電機停機以獲取第二電能損耗，所述控制模組根據獲取的多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值分析計算，以確定所述波輪洗衣機內的衣物的重量或與所述波輪洗衣機內的衣物的重量關聯的水位值。
根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機，通過控制模組根據電機多次順時針和逆時針轉動過程中所消耗的電能計算衣物的重量，在洗滌開始之前實現自動稱重，從而可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對洗衣機的洗淨性能和節水性能的滿意度，同時給用戶帶來智慧型化的服務體驗。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，所述控制模組還用於控制所述電機以恆定加速度沿所述第一方向加速至第一預設速度。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，所述控制模組還用於控制所述電機以恆定加速度沿所述第二方向加速至第二預設速度。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，所述控制模組還用於根據所述多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值校正並計算稱重的數據值，以及根據所述稱重的數據值計算所述波輪洗衣機內的衣物的重量。
改善效果
《波輪洗衣機及其稱重方法》附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過《波輪洗衣機及其稱重方法》的實踐了解到。
附圖說明
圖1為根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法的流程圖；
圖2為根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法中的一個周期時序圖；
圖3為根據《波輪洗衣機及其稱重方法》一個具體實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法的流程圖；
圖4為根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的方框圖。
技術領域
《波輪洗衣機及其稱重方法》涉及生活電器技術領域，特別涉及一種波輪洗衣機及其稱重方法。
權利要求
1.一種波輪洗衣機的稱重方法，其特徵在於，包括如下步驟：S1，控制所述波輪洗衣機的電機沿第一方向轉動，並在第一預設時間後控制所述電機停機以獲取第一電能損耗；S2，在所述電機停止轉動後控制所述電機沿第二方向轉動，並在第二預設時間後控制所述電機停機以獲取第二電能損耗；S3，在所述電機停止轉動後重複執行所述步驟S1至所述步驟S2，以獲取多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值；S4，根據所述多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值分析計算，以確定所述波輪洗衣機內的衣物的重量。
2.如權利要求1所述的稱重方法，其特徵在於，在所述步驟S1中，控制所述波輪洗衣機的電機沿第一方向轉動具體包括：控制所述電機以恆定加速度沿所述第一方向加速至第一預設速度。
3.如權利要求2所述的稱重方法，其特徵在於，在所述步驟S2中，控制所述電機沿第二方向轉動具體包括：控制所述電機以恆定加速度沿所述第二方向加速至第二預設速度。
4.如權利要求3所述的稱重方法，其特徵在於，所述步驟S4具體包括：根據所述多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值校正並計算稱重的數據值；根據所述稱重的數據值計算所述波輪洗衣機內的衣物的重量。
5.一種波輪洗衣機，其特徵在於，包括：電機；驅動模組，所述驅動模組與所述電機相連，所述驅動模組用於驅動所述電機進行轉動；控制模組，所述控制模組與所述驅動模組相連，所述控制模組用於控制所述電機沿第一方向轉動，並在第一預設時間後控制所述電機停機以獲取第一電能損耗，以及在所述電機停止轉動後控制所述電機沿第二方向轉動，並在第二預設時間後控制所述電機停機以獲取第二電能損耗，所述控制模組根據獲取的多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值分析計算，以確定所述波輪洗衣機內的衣物的重量。
6.如權利要求5所述的波輪洗衣機，其特徵在於，所述控制模組還用於控制所述電機以恆定加速度沿所述第一方向加速至第一預設速度。
7.如權利要求6所述的波輪洗衣機，其特徵在於，所述控制模組還用於控制所述電機以恆定加速度沿所述第二方向加速至第二預設速度。
8.如權利要求7所述的波輪洗衣機，其特徵在於，所述控制模組還用於根據所述多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值校正並計算稱重的數據值，以及根據所述稱重的數據值計算所述波輪洗衣機內的衣物的重量。
實施方式
下面詳細描述《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋《波輪洗衣機及其稱重方法》，而不能解釋為對《波輪洗衣機及其稱重方法》的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在《波輪洗衣機及其稱重方法》的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連線”應做廣義理解，例如，可以是機械連線或電連線，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於該領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
參照下面的描述和附圖，將清楚《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例的原理的一些方式，但是應當理解，《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例的範圍不受此限制。相反，《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵範圍內的所有變化、修改和等同物。
下面參照附圖對《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機及其稱重方法進行描述。
首先對《波輪洗衣機及其稱重方法》第一方面實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法進行描述。圖1為根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法的流程圖。
如圖1所示，《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法，包括如下步驟：
步驟S1，控制述波輪洗衣機的電機沿第一方向轉動，並在第一預設時間後控制電機停機以獲取第一電能損耗。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，在步驟S1中，控制波輪洗衣機的電機沿第一方向轉動具體包括：控制電機以恆定加速度沿第一方向加速至第一預設速度。其中，第一方向為順時針方向。
步驟S2，在電機停止轉動後控制電機沿第二方向轉動，並在第二預設時間後控制電機停機以獲取第二電能損耗。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，在步驟S2中，控制電機沿第二方向轉動具體包括：控制電機以恆定加速度沿第二方向加速至第二預設速度。其中，第二方向為逆時針方向。
步驟S3，在電機停止轉動後重複執行步驟S1至步驟S2，以獲取多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值。
也就是說，在《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例中，電機沿順時針方向和逆時針方向運行一次的過程為一個周期，如圖2所示，電機第一次以恆定加速度沿順時針方向加速至第一預設速度ω1，並在第一預設時間t1後控制電機停機，此過程電機所消耗的電能為W1，在電機停止轉動後，電機第一次以相同的加速度沿逆時針方向加速至第二預設速度ω2，並在第一預設時間t1後控制電機停機，此過程電機所消耗的電能為W2。
以此類推，通過順時針、逆時針交叉運行n次，可以獲取多個第一電能損耗數值例如W1，W3，…，W2n-1和多個第二電能損耗數值例如W2，W4，…，W2n，其中，n為大於1的整數。例如，n可以為3。
步驟S4，根據多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值分析計算，以確定波輪洗衣機內的衣物的重量或與波輪洗衣機內的衣物的重量關聯的水位值。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，步驟S4具體包括：根據多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值校正並計算稱重的數據值；根據稱重的數據值計算波輪洗衣機內的衣物的重量。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》一些具體實施例，具體而言，將多個第一電能損耗和多個第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值的校正步驟；根據最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對應關係曲線進行比較，確定波輪洗衣機內的衣物的重量。
需要說明的是，在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，第一預設速度ω1和第二預設速度ω2可以為300轉～800轉，第一預設時間t1和第二預設時間t2為恆定的時間，例如，可以為0.5秒～4秒。
《波輪洗衣機及其稱重方法》通過定長時間運行過程中電機所消耗的電能，通過順時針、逆時針交叉運行n次（例如為3次）循環，最後經數據處理運算得出衣物的重量信息，整個稱重過程用時較短，可最大限度降低由於無水轉動對衣物造成的損傷。即言，通過波輪短暫的旋轉，即可實現精確的重量感知，減小波輪無水轉動對衣物的磨損。並且，通過《波輪洗衣機及其稱重方法》可以消除不同洗衣機的系統摩擦對稱重精度的影響，從而提高稱重精度。同時，根據衣物的重量信息可以使波輪洗衣機選擇最佳水位洗滌、投放合適的洗衣粉，最終使波輪洗衣機的洗滌效果達到最佳。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個具體實施例中，通過順時針、逆時針交叉運行3次循環，如圖3所示，上述的波輪洗衣機的稱重方法，包括如下步驟：
步驟S301，函式初始化。
步驟S302，判斷是否需要稱重功能，如果是，則進入下一步驟。
步驟S303，變數初始化。
在接收到稱重指令後，進行變數初始化，即開始自動稱重過程。
步驟S304，設定為順時針速度ω1，即第一預設速度。
步驟S305，計算第一次順時針轉動過程中電能損耗W1。
步驟S306，判斷是否到設定時間t1，如果是，則進入下一步驟，否則返回步驟S305。
步驟S307，停機設定速度為0。
步驟S308，判斷是否到停機時間，如果是，則進入下一步驟，否則等待，直至到停機時間。
步驟S309，設定為逆時針速度ω2，即第二預設速度。
步驟S310，計算第一次逆時針轉動過程中電能損耗W2。
步驟S311，判斷是否到設定時間t2，如果是，則進入下一步驟，否則返回步驟S305。
步驟S312，在電機停止轉動後重複上述步驟S304至步驟S311。
步驟S313，判斷轉動次數是否到3次，如果是，則進入下一步驟。
步驟S314，計算稱重的數據值以獲得衣物的重量。
具體地，將多個第一電能損耗和多個第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值的校正步驟；根據最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對應關係曲線進行比較，確定波輪洗衣機內的衣物的重量。從而使得波輪洗衣機根據衣物的重量信息選擇最佳水位洗滌、投放合適的洗衣粉，最終使洗滌效果達到最佳。
根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的稱重方法，根據電機多次順時針和逆時針轉動過程中所消耗的電能計算波輪洗衣機內的衣物的重量，使波輪洗衣機在洗滌開始之前實現自動稱重，從而使得波輪洗衣機可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對波輪洗衣機的洗淨性能和節水性能的滿意度，同時給用戶帶來智慧型化的服務體驗。
下面對《波輪洗衣機及其稱重方法》第二方面實施例提出的波輪洗衣機進行描述。圖4為根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機的方框圖。
如圖4所示，《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機100包括：電機110、驅動模組120和控制模組130。驅動模組120與電機110相連，驅動模組120用於驅動電機進行轉動，控制模組130與驅動模組120相連，控制模組130用於控制電機110沿第一方向轉動，並在第一預設時間後控制所電機110停機以獲取第一電能損耗，以及在電機110停止轉動後控制電機110沿第二方向轉動，並在第二預設時間後控制電機110停機以獲取第二電能損耗，控制模組130根據獲取的多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值分析計算，以確定波輪洗衣機100內的衣物的重量或與波輪洗衣機100內的衣物的重量關聯的水位值。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，控制模組130還用於控制電機110以恆定加速度沿第一方向加速至第一預設速度。其中，第一方向為順時針方向。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，控制模組130還用於控制電機110以恆定加速度沿第二方向加速至第二預設速度。其中，第二方向為逆時針方向。
在發明的實施例中，控制模組110通過電機110順時針、逆時針交叉運行n次，可以獲取多個第一電能損耗數值例如W1，W3，…，W2n-1和多個第二電能損耗數值例如W2，W4，…，W2n，其中，n為大於1的整數。例如，n可以為3。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，波輪洗衣機100還包括轉子位置檢測電路、電流測量電路和電壓測量電路（圖中未示出），控制模組130通過轉子位置檢測電路獲得電機110的轉速，控制模組130根據電流測量電路和電壓測量電路的測得的數據計算在定長時間運行過程中電機110所消耗的電能。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，控制模組130還用於根據多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值校正並計算稱重的數據值，以及根據稱重的數據值計算波輪洗衣機100內的衣物的重量。
進一步地，在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，將多個第一電能損耗和多個第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對多個第一電能損耗數值和多個第二電能損耗數值的校正步驟；根據最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對應關係曲線進行比較，確定波輪洗衣機100內的衣物的重量。
在《波輪洗衣機及其稱重方法》的一個實施例中，第一預設速度和第二預設速度可以為300轉～800轉，第一預設時間和第二預設時間為恆定的時間，例如，可以為0.5秒～4秒。
根據《波輪洗衣機及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機，通過控制模組根據電機多次順時針和逆時針轉動過程中所消耗的電能計算衣物的重量，在洗滌開始之前實現自動稱重，從而可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對洗衣機的洗淨性能和節水性能的滿意度，同時給用戶帶來智慧型化的服務體驗。此外，在洗滌開始之前實現自動稱重，稱重精度高，整個稱重過程用時較短，可最大限度降低由於無水轉動對衣物造成的損傷。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模組、片段或部分，並且《波輪洗衣機及其稱重方法》的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備（如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統）使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就該說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程式以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個或多個布線的電連線部（電子裝置），攜帶型計算機盤盒（磁裝置），隨機存取存儲器（RAM），唯讀存儲器（ROM），可擦除可編輯唯讀存儲器（EPROM或閃速存儲器），光纖裝置，以及攜帶型光碟唯讀存儲器（CDROM）。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程式的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程式，然後將其存儲在計算機存儲器中。
應當理解，《波輪洗衣機及其稱重方法》的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用該領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用積體電路，可程式門陣列（PGA），現場可程式門陣列（FPGA）等。
該技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程式來指令相關的硬體完成，所述的程式可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程式在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
此外，在《波輪洗衣機及其稱重方法》各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模組中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模組中。上述集成的模組既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。所述集成的模組如果以軟體功能模組的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
上述提到的存儲介質可以是唯讀存儲器，磁碟或光碟等。
在該說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於《波輪洗衣機及其稱重方法》的至少一個實施例或示例中。在該說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經示出和描述了《波輪洗衣機及其稱重方法》的實施例，對於該領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離該發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，該發明的範圍由所附權利要求及其等同限定。
榮譽表彰
2018年12月20日，《波輪洗衣機及其稱重方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
