法的命令說是指分析法學創始人J.奧斯丁（Austin）關於法律性質的看法。奧斯丁把法律歸結為主權者、命令和制裁的統一體，其中命令占有中心的地位。
其法律理論通常被稱作“法的命令”說。所謂命令，指一種希望另一個人進行或停止某種行動的表示，並附有不服從時的一種不詳的威脅。命令有兩種：法律或規則的命令，偶然或特殊的命令，但兩種命令之間並無絕對的界限。現代分析法學對法的命令說作了一定的修正。H.A.L.哈特（Hart）認為法律命令說是對法律特徵的一種不適當解釋。其理由是（1）它沒有區分有義務去做某事的行為和被迫去做某事的行為。（2）它可以運用於刑法和侵權法，但不適合於契約、遺囑和婚姻方面的法律。（3）它所說的命令是對他人應當和不應當作出某種行為的願望表達，而不適用於命令者本人，這與現代法律的原則相違背。另外，命令者就其最初意義而言，是相對於臣民的主權者，而在現代民主社會中，命令者是全體選民，而不是凌駕於眾人之上的某個人。所以，法律命令說在現代西方法學中不占重要的地位。奧斯丁的“法律命令”說和哈特對它的批評，兩者均抹殺了法律的階級壓迫性質。
