汽車貨運收入審計是對營運車輛所發生的貨運收入的審計。其主要內容： (1)有無違反運價政策，任意提高運價的情況；(2)對計時、包車收入的計算是否合理，按周轉量計算的收入，其單位收入同平均運距是否相吻合，對各種不同車輛的計價有無違反規定多計收入的情況。
(3)對不同貨物品種和不同行駛路面等級有無任意升級多計收入的情況；(4)各項運雜費有否多計、少計、漏計及私留占用情況；(5)貨運票據管理制度是否健全，是否認真執行印刷、登記 領發、審查核銷制度；(6)對利用回空車捎帶貨物的收入，是否及時足額上交，有無私收吞沒運費的情況; (7)有無利用營運車輛搞非營業性運輸而不計收入的現象。
