《汽車先進技術論壇叢書:車輛穩定控制技術》系統而全面地闡述了車輛穩定控制理論及其在車輛工程中的匹配及套用技術，是車輛控制工程領域的一部學術專著。全書共八章，分上、下兩篇。上篇（前四章）完整論述了車輛穩定控制理論，包括建模與正交匹配；下篇（後四章）介紹了車輛穩定控制仿真技術、實驗方法及工程套用等。《汽車先進技術論壇叢書:車輛穩定控制技術》以穩定控制技術為主線，重點圍繞車輛安全問題，闡述控制理論在車輛動力學中的套用。此書以作者近年來在該領域的系列化研究成果為主要內容，是一部具有較為完整理論體系和實驗驗證的車輛控制方面的學術專著，可以為車輛控制技術及實驗匹配提供理論和方法。
基本介紹
- 書名：汽車先進技術論壇叢書:車輛穩定控制技術
- 作者：李永 宋健
- 出版社：機械工業出版社
- 頁數：218頁
- 開本：16
- 品牌：機械工業出版社
- 外文名：Vehicle Stability Control Technologies
- 類型：科技
- 出版日期：2013年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787111402947
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《車輛穩定控制技術》以車輛穩定控制技術為主線撰寫而成，總結並且凝練了課題組的研究成果，提煉出解決車輛穩定控制技術問題的基礎理論與基本方法。本書在選材和撰寫上首要考慮的就是要精而實用，可以幫助本科生、研究生和專業人員從事科研實踐工作；其次是傳播知識，使讀者朋友多接觸該學科發展方向，為了解車輛控制領域架設橋樑。本書由北京理工大學李永、清華大學宋健著。
圖書目錄
前言
上篇車輛穩定控制基礎理論
第一章緒論
第一節引言
一、穩定系統概念
二、控制方式分類
三、穩定控制原理
四、穩定控制算法
第二節車輛穩定控制技術簡史
一、歷史狀況
二、發展現狀
第三節車輛穩定控制基本方法
一、穩定控制算法
二、控制算法策略
三、核心控制算法
第四節車輛穩定控制基礎實驗
一、路面控制實驗
二、電子控制實驗
三、匹配標定實驗
第二章穩控系統基本模型
第一節硬體控制模型
一、結構設計模型
二、輪速輸入模型
三、仿真平台模型
四、輪胎穩定模型
第二節軟體控制模型
第三節液壓控制模型
一、液壓控制單元
二、液電混合模型
三、液壓理論模型
四、流場控制模型
五、液壓匹配模型
六、整車匹配模型
七、整體布置模型
八、質量控制模型
第三章穩控系統基本方法
第一節正交匹配方法
一、正交匹配實驗
二、硬體匹配方法
三、軟體匹配方法
四、實車匹配方法
第二節壓力控制方法
一、壓力變化特性
二、壓力估計算法
三、壓力識別技術
第四章穩定控制計算技術
第一節輪速控制計算技術
一、計算原理
二、計算方法
三、干擾算法
四、濾波算法
第二節車速控制計算技術
一、參考車速算法
二、綜合車速算法
第三節增減壓自適應調整算法
一、算法原理
二、實時算法
三、特徵值算法
四、補償算法
五、轉彎工況算法
第四節變速器計算技術
下篇車輛穩定控制基本技術
第五章穩定控制硬體流程技術
第一節硬體建模與匹配技術
第二節選型分析技術
第三節開關流量技術
第四節轉向識別技術
第五節輪速檢測技術
第六節牽引力控制系統計算技術
第六章穩定控制軟體標定技術
第一節穩健性標定方法
一、標定參數確定
二、噪聲因子影響
三、標定實驗方法
第二節標定工具技術
一、標定系統結構
二、標定軟體結構
三、標定軟體總體設計
第三節整車匹配技術
一、標定匹配技術
二、整車匹配原理
三、整車匹配方法
四、綜合實車匹配
第四節仿真匹配技術
一、軟體匹配流程
二、內部信息採集
三、仿真調試驗證
第五節道路匹配實驗
一、典型工況實驗
二、冬季實驗技術
第七章穩定控制系統工藝技術
第一節電磁閥工藝技術
第二節裝配與檢測技術工藝
第三節實驗工藝
第八章新能源車輛電池材料穩定控制技術
第一節質子交換膜燃料電池穩定控制技術
第二節鋰電池穩定控制技術
第三節鎳氫電池穩定控制技術
第四節新能源電池組穩定控制技術
附錄A車輛穩定性控制技術基本裝置（ABS/ASD//ESP）的使用性能
附錄B車輛穩定控制技術基礎系統與基礎性能
參考文獻
上篇車輛穩定控制基礎理論
第一章緒論
第一節引言
一、穩定系統概念
二、控制方式分類
三、穩定控制原理
四、穩定控制算法
第二節車輛穩定控制技術簡史
一、歷史狀況
二、發展現狀
第三節車輛穩定控制基本方法
一、穩定控制算法
二、控制算法策略
三、核心控制算法
第四節車輛穩定控制基礎實驗
一、路面控制實驗
二、電子控制實驗
三、匹配標定實驗
第二章穩控系統基本模型
第一節硬體控制模型
一、結構設計模型
二、輪速輸入模型
三、仿真平台模型
四、輪胎穩定模型
第二節軟體控制模型
第三節液壓控制模型
一、液壓控制單元
二、液電混合模型
三、液壓理論模型
四、流場控制模型
五、液壓匹配模型
六、整車匹配模型
七、整體布置模型
八、質量控制模型
第三章穩控系統基本方法
第一節正交匹配方法
一、正交匹配實驗
二、硬體匹配方法
三、軟體匹配方法
四、實車匹配方法
第二節壓力控制方法
一、壓力變化特性
二、壓力估計算法
三、壓力識別技術
第四章穩定控制計算技術
第一節輪速控制計算技術
一、計算原理
二、計算方法
三、干擾算法
四、濾波算法
第二節車速控制計算技術
一、參考車速算法
二、綜合車速算法
第三節增減壓自適應調整算法
一、算法原理
二、實時算法
三、特徵值算法
四、補償算法
五、轉彎工況算法
第四節變速器計算技術
下篇車輛穩定控制基本技術
第五章穩定控制硬體流程技術
第一節硬體建模與匹配技術
第二節選型分析技術
第三節開關流量技術
第四節轉向識別技術
第五節輪速檢測技術
第六節牽引力控制系統計算技術
第六章穩定控制軟體標定技術
第一節穩健性標定方法
一、標定參數確定
二、噪聲因子影響
三、標定實驗方法
第二節標定工具技術
一、標定系統結構
二、標定軟體結構
三、標定軟體總體設計
第三節整車匹配技術
一、標定匹配技術
二、整車匹配原理
三、整車匹配方法
四、綜合實車匹配
第四節仿真匹配技術
一、軟體匹配流程
二、內部信息採集
三、仿真調試驗證
第五節道路匹配實驗
一、典型工況實驗
二、冬季實驗技術
第七章穩定控制系統工藝技術
第一節電磁閥工藝技術
第二節裝配與檢測技術工藝
第三節實驗工藝
第八章新能源車輛電池材料穩定控制技術
第一節質子交換膜燃料電池穩定控制技術
第二節鋰電池穩定控制技術
第三節鎳氫電池穩定控制技術
第四節新能源電池組穩定控制技術
附錄A車輛穩定性控制技術基本裝置（ABS/ASD//ESP）的使用性能
附錄B車輛穩定控制技術基礎系統與基礎性能
參考文獻
