1986年，在湖北省恩施土家族苗族自治州鹹豐縣唐崖鎮（原尖山鄉）東3公里處湖北唐崖土司城遺址上，當地農民在遺址衙院後發現3顆銅印。其中，一顆為“永寧衛千戶所百戶印”，長7厘米，厚1.3厘米，柄長5.7厘米，重850克。正面刻“永寧衛千戶所百戶印”，背面右刻“禮部造洪武五年十一月日”，左刻“永寧千戶所百戶印”，印沿刻“於字二十五號”。 永寧衛在今四川敘永縣，元置永寧路，故治所在今敘永縣西，明改置永寧衛，移今敘永縣，與雲南交界，距唐崖司十分遙遠。該印顯系初建永寧衛時所頒。“明系唐崖土司最倔強”，曾多次征蜀，此印當為勝利品。另兩顆為“唐崖長官司印”，篆刻。
