素質體育機器人競技大賽既是一項比賽，具有競技和健身的屬性，也是素質教育的一種手段。劉文智、李海波、郭峰編著的《水中機器人專項教育教材》內容為水下機器人歷史、我國及世界水下機器人發展狀況、素質體育水下機器人類別、競賽器材、競賽規則及競賽說明。《水中機器人專項教育教材》可用作素質體育機器人競賽參賽、教練、裁判使用。
基本介紹
- 書名：水中機器人專項教育教材
- 作者：劉文智 李海波
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 頁數：144頁
- 開本：16
- 外文名：Underwater Robots (Mining)Special Education Materials
- 類型：科技
- 出版日期：2013年4月1日
- 語種：簡體中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
劉文智、李海波、郭峰編著的《水中機器人專項教育教材》內容介紹：水下機器人是機器人技術在水下的特殊套用，是機械學科與信息學科相結合的前沿技術，是人類探索和開發海洋的有效工具。在廣闊的海洋空間裡，蘊藏著豐富的海洋生物資源、海洋礦產資源和海能源，我們應該合理地開發利用海洋資源。伴隨著人類認識海洋、開發海洋、利用海洋資源和保護海洋資源的進程，水下潛器的研究和發展將日趨活躍，自主水下潛器具有環境適應性強、活動範圍大、使用方便等諸多優勢，成為當今研究的熱門領域。水下機器人的研究和廣泛套用對於充分利用自然資源，發展國民經濟具有十分重要的現實意義。水下機器人競賽的目標是為學生提供體驗系統工程挑戰的機會，來增長運用自動機器人來完成實際任務的能力並培養年輕的工程師，同時培養學生對海洋的興趣，學習海洋開發領域的專業認識，提高學生的團隊協作、批判性思考、分析問題和解決問題的能力等。
圖書目錄
第1章 水下機器人介紹
1．1 什麼是水下機器人
1．2 潛水器分類
1．3 潛水器發展歷史
1．4 水下機器人國內外發展現狀
1．5 水下機器人套用
第2章 國內外水下機器人比賽
2．1 國際無人水下機器人競賽(AUVIC)
2．2 SAUC—E
2．3 MATE
2．4 RoboBoat
2．5 IGVC
第3章 水下機器人相關技術介紹
3．1 系統總體組成
3．2 機體設計
3．3 推進系統
3．4 推進器驅動系統
3．5 數據處理系統
3．6 水聽器信號處理系統
3．7 硬體電路設計
3．8 電源管理系統
3．9 通信系統
3．10 軟體開發設計
3．11 水下機器人控制系統的控制算法研究與設計
3．12 視覺系統實驗
3．13 機器人相關製作材料及工藝
3．14 水下採礦機器人
附錄水下機器人競賽項目介紹
後記
1．1 什麼是水下機器人
1．2 潛水器分類
1．3 潛水器發展歷史
1．4 水下機器人國內外發展現狀
1．5 水下機器人套用
第2章 國內外水下機器人比賽
2．1 國際無人水下機器人競賽(AUVIC)
2．2 SAUC—E
2．3 MATE
2．4 RoboBoat
2．5 IGVC
第3章 水下機器人相關技術介紹
3．1 系統總體組成
3．2 機體設計
3．3 推進系統
3．4 推進器驅動系統
3．5 數據處理系統
3．6 水聽器信號處理系統
3．7 硬體電路設計
3．8 電源管理系統
3．9 通信系統
3．10 軟體開發設計
3．11 水下機器人控制系統的控制算法研究與設計
3．12 視覺系統實驗
3．13 機器人相關製作材料及工藝
3．14 水下採礦機器人
附錄水下機器人競賽項目介紹
後記
