《水下組合導航及其濾波算法》是2018年11月哈爾濱工程大學出版社出版的圖書，作者是遲鳳陽、肖妍。
基本介紹
- 書名：水下組合導航及其濾波算法
- 作者：遲鳳陽、肖妍
- ISBN：9787566121196
- 定價：37.8元
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 出版時間：2018年11月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
水下航行器具有良好的隱蔽性、較強的機動能力等特點，不僅在軍事上受到各個國家的重視，而且在民用領域同樣得到了廣泛的套用。隨著水下航行器對導航定位精度要求的不斷提高，單一的導航系統難以滿足實際的需求。因此，組合導航系統已逐步成為靠前外研究的熱點問題。
《水下組合導航及其濾波算法》深入、系統地闡述了粒子濾波及其改進算法在水下航行器組合導航中的套用，算法經過計算模擬仿真及試驗檢驗，工程實用性較強。
《水下組合導航及其濾波算法》可用於組合導航等相關專業的本科生、研究生及科研人員參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 課題研究目的及意義
1．2 水下導航技術的分類與發展
1．3 水下組合導航關鍵技術及其發展狀況
第2章 遞推貝葉斯濾波及其近似算法
2．1 優貝葉斯濾波估計
2．2 非線性高斯濾波近似算法
2．3 粒子濾波算法
2．4 粒子濾波最佳化算法研究
2．5 本章小結
第3章 水下航行器動基座對準技術研究
3．1 捷聯慣性導航系統
3．2 基於CPF的SINS大方位失準角動基座對準數值仿真
3．3 基於抗差自適應CKF的改進粒子濾波算法研究
3．4 抗差自適應CPF在水下航行器動基座初始對準中的套用
3．5 本章小結
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