《組合導航濾波算法》是2017年電子工業出版社出版的圖書,作者是高怡。
基本介紹
- 書名:組合導航濾波算法
- 作者:高怡
- ISBN:9787121319099
- 頁數:164
- 出版社:電子工業出版社
- 出版時間:2017-07
- 開本:16開
《組合導航濾波算法》是2017年電子工業出版社出版的圖書,作者是高怡。
《組合導航濾波算法》是2017年電子工業出版社出版的圖書,作者是高怡。...... 組合導航已成為一個必然趨勢,而濾波算法是實現組合導航的關鍵技術,高精度的濾波解算方...
主要內容有慣性/衛星組合導航及其最優濾波方法、GPS/SINS深組合導航技術、慣性/雷射雷達組合導航、大氣數據/SINS組合導航、多感測器組合導航系統中的狀態估計算法、基於...
《卡爾曼濾波與組合導航原理》是2012年西北工業大學出版社出版的圖書,作者是秦永元、張洪鉞、汪叔華。...
《組合導航原理及套用》是國防科學技術領域研究先進組合導航技術的一部專著。...... 組合導航濾波算法,INS/GPS組合導航系統,SINS/CNS組合導航系統,INS/SAR組合導航系...
《飛行器組合導航魯棒濾波理論及套用》以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導航系統中的套用為主線,對基於魯棒濾波的低成本慣性組合導航技術進行了深入的理論...
組合式導航儀卡爾曼濾波原理 Kalman濾波是卡爾曼(R. E. Kalman)於1960年提出的從與被提取信號有關的觀測量中通過算法估計出所需要信號的一種算法。他把狀態空間...
結合實際工程套用技術需求?對組合導航中的信息處理技術、雷射捷聯慣性導航、慣性/...2 4組合導航卡爾曼濾波結構與算法2 4 1集中式卡爾曼濾波2 4 2分散化融合式...
《慣性、天文、衛星組合導航技術》是2011年1月出版的圖書,作者是全偉。...... 7. 4. 3 基於遺傳算法最佳化信息分配因子的聯邦濾波慣性/天文/ 衛星組合導航方法228...
《現代信息融合技術在組合導航中的套用》主要內容有:信息融合和組合導航的基本概念...4.4.2 新息自適應估計卡爾曼濾波算法……118 4.4.3 新息相關法自適應濾波…...
4.5.2 PDAF修正與混合高斯算法的比較1094.5.3 算法比較結論1114.6 本章小結111第5章 無人機地磁輔助導航中的序貫濾波算法1135.1 基於約束線性化EKF的組合導航...
6.2.2 聯邦濾波算法的時間更新6.2.3 聯邦濾波算法的觀測更新6.2.4 聯邦濾波器的結構6.3 基於聯邦濾波的慣性導航姿態組合算法6.3.1 基於姿態-速度-位置組合...
的方法將兩者組合來提高系統的整體導航精度及導航性能以及空中對準和再對準的能力...(利用導航方程),用導航算法(利用最小二乘法或卡爾曼濾波法)解算得到用戶的最...
研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度...分別介紹了調製型慣性導航/星敏感器組合導航方案、...7.2 基於羅經原理的旋轉調製姿態誤差抑制算法研究 ...
第4章 載波相位時間差分/捷聯慣導組合導航算法694.1 載波相位時間差分/捷聯慣導組合導航可觀性分析694.2 組合導航濾波器724.2.1 地固坐標系下的捷聯慣導誤差...