水下導航定位技術

《水下導航定位技術》是2010年武漢大學出版社出版的圖書，作者是張紅梅、趙建虎、楊鯤、田春和。本書在簡要介紹水下導航定位技術發展歷史、現狀和趨勢的基礎上，對不同導航定位系統的工作原理進行了系統介紹。

基本介紹

• 書名：水下導航定位技術
• 作者：張紅梅，趙建虎，楊鯤，田春和　
• ISBN：9787307082564
• 定價：30.00 元
• 出版社：武漢大學出版社
• 出版時間： 2010-11-1
• 開本： 16開

內容簡介

本書主要包括慣性導航定位系統、水下聲學導航定位系統以及基於地球物理屬性匹配的水下導航定位系統。基於上述系統，以慣性導航系統為主導航系統，匹配導航系統為輔助導航系統，介紹了不同水下組合導航定位系統。本書可作為導航或相關專業本科生和研究生教材，也可供從事水下導航定位技術方面工作和研究人員參考。

目錄

第1章 緒論

1．1 概述

1．2 水下導航發展的歷史和現狀

1．2．1 慣性導航

1．2．2 聲學導航

1．2．3 地形/地貌匹配導航

1．2．4 重力匹配導航

!．2．5 地磁匹配導航

小結

第2章 導航坐標系及其相互轉換

2．1 導航常用坐標系

2．2 坐標系間的轉換

2．2．1 慣性坐標繫到非慣性坐標系的轉換

2．2．2 地球坐標繫到導航坐標系的轉換

2．2．3 導航坐標系與載體坐標系的轉換

2．2．4 載體坐標系與計算坐標系間的轉換

小結

第3章 慣性導航系統

3．1 系統組成及分類

3．2 平台式慣性導航系統

3．2．1 慣導平台

3．2．2 平台伺服迴路性能指標

3．2．3 三軸平台伺服迴路的耦合與隔離

3．2．4 遊動方位慣導系統導航參數的計算

3．3 捷聯式慣性導航系統

3．3．1 捷聯式慣導系統的姿態計算

3．3．2 捷聯式慣導系統導航參數的解算

3．4 慣導系統誤差分析

3．4．1 慣導系統的誤差方程

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