基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
書號978-7-118-10274-1
作者王鵬,曹聚亮,胡小平
出版時間2017年2月
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數147
字數170
中圖分類U675.5
定價50.00
內容簡介
本書詳細論述了水下地磁導航中的適配性問題,共分7章：第1章緒論；第2章水下地磁導航適配性問題綜合分析；第3章基於基因表達式編程的地磁進化合成特徵構建；第4章候選匹配區自組織最佳化分類方法；第5章面向地磁方向適配性分析的層次決策方案；第6章水下地磁導航適配性分析綜合仿真實驗；第7章總結與展望。
目錄
第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1研究背景
1.1.2研究意義
1.2研究現狀及評述
1.2.1地磁導航技術研究現狀
1.2.2適配性問題研究現狀
1.2.3研究現狀評述
1.3研究內容與主要貢獻
1.3.1研究內容
1.3.2主要貢獻
1.4本書組織結構
第2章水下地磁導航適配性問題綜合分析
2.1引言
2.2水下地磁導航適配性問題約束條件分析
2.2.1地磁基準圖製備
2.2.2構圖要素選取
2.2.3地磁匹配算法
2.2.4慣性導航系統精度
2.2.5潛航器運動約束
2.2.6水下地磁圖獲取
2.3水下地磁導航適配性問題基本框架
2.4候選匹配區尺寸建模
2.4.1問題分析
2.4.2候選匹配區尺寸模型構建
2.4.3算例分析
2.5面向地磁適配性分析的資料庫構建
2.5.1基本適配特徵
2.5.2匹配機率
2.5.3資料庫構建
2.6本章小結
第3章基於基因表達式編程的地磁進化合成特徵構建
3.1引言
3.2地磁進化合成特徵構建問題分析
3.3基於基因表達式編程的地磁進化合成特徵構建策略
1.1研究背景和意義
1.1.1研究背景
1.1.2研究意義
1.2研究現狀及評述
1.2.1地磁導航技術研究現狀
1.2.2適配性問題研究現狀
1.2.3研究現狀評述
1.3研究內容與主要貢獻
1.3.1研究內容
1.3.2主要貢獻
1.4本書組織結構
第2章水下地磁導航適配性問題綜合分析
2.1引言
2.2水下地磁導航適配性問題約束條件分析
2.2.1地磁基準圖製備
2.2.2構圖要素選取
2.2.3地磁匹配算法
2.2.4慣性導航系統精度
2.2.5潛航器運動約束
2.2.6水下地磁圖獲取
2.3水下地磁導航適配性問題基本框架
2.4候選匹配區尺寸建模
2.4.1問題分析
2.4.2候選匹配區尺寸模型構建
2.4.3算例分析
2.5面向地磁適配性分析的資料庫構建
2.5.1基本適配特徵
2.5.2匹配機率
2.5.3資料庫構建
2.6本章小結
第3章基於基因表達式編程的地磁進化合成特徵構建
3.1引言
3.2地磁進化合成特徵構建問題分析
3.3基於基因表達式編程的地磁進化合成特徵構建策略
3.3.1合成特徵基因編碼
3.3.2合成特徵進化過程
3.3.3進化適應度函式
3.3.4進化合成特徵構建方法
3.4地磁進化合成特徵性能評估實驗
3.4.1實驗環境配置
3.4.2實驗驗證與分析
3.4.3合成特徵性能比較
3.4.4進一步討論
3.5本章小結
第4章候選匹配區自組織最佳化分類方法
4.1引言
4.2候選匹配區自組織最佳化分類問題分析
4.3候選匹配區分類器：支持向量機
4.3.1支持向量機分類性能影響因素
4.3.2候選匹配區多分類策略
4.4基於CA—SVM的候選匹配區自組織最佳化分類方法
4.4.1面向候選匹配區自組織最佳化分類的遺傳算法設計
4.4.2候選匹配區自組織最佳化分類方法：二分類情形
4.4.3候選匹配區自組織最佳化分類方法：多分類情形
4.5自組織最佳化分類方法性能評估實驗
4.5.1實驗環境配置
4.5.2實驗驗證與分析
4.5.3分類方法性能比較
4.5.4進一步討論
4.6本章小結
第5章面向地磁方向適配性分析的層次決策方案
5.1引言
5.2地磁方向適配性問題分析
5.2.1方向匹配機率
5.2.2問題描述
5.3基於Gabor濾波的地磁方向適配性分析
5.3.1Gahor方向特徵提取
5.3.2面向地磁方向適配性分析的Gabor濾波器頻域設計
5.4基於灰度共生矩陣的地磁方向適配性分析
5.4.1灰度共生矩陣方向特徵提取
5.4.2灰度共生矩陣參數對方向適配特徵性能的影響分析
5.4.3面向地磁方向適配性分析的特徵融合
5.5地磁方向適配性分析層次決策方案
5.5.1Gabor濾波和灰度共生矩陣的互補關係分析
5.5.2基於自適應神經模糊推理系統的互補模型構建
5.5.3層次決策方案
5.6層次決策方案性能評估實驗
5.6.1實驗環境配置
5.6.2實驗驗證與分析
5.6.3基於不同建模方法的層次決策方案性能比較
5.6.4進一步討論
5.7本章小結
第6章水下地磁導航適配性分析綜合仿真實驗
6.1引言
6.2地磁場向下延拓對適配性的影響
6.3水下地磁導航適配區選取及結果檢驗
6.3.1基於進化合成特徵的地磁適配區選取及結果檢驗
6.3.2基於自組織最佳化分類器的地磁適配區選取及結果檢驗
6.3.3區域適配性分析方法的套用策略
6.4水下地磁導航適配方向選取及結果檢驗
6.4.1基於層次決策方案的地磁適配方向選取
6.4.2地磁適配方向選取結果檢驗
6.5適配性約束下的水下地磁導航航跡規劃套用算例
6.5.1水下地磁導航航跡規劃的約束條件
6.5.2適配性約束下的水下地磁導航航跡規劃策略
6.5.3算例分析
6.6本章小結
第7章總結與展望
7.1工作總結
7.2進一步研究展望
附錄A基於最大離差和最大熵的多屬性決策方法
附錄BTikhonov—Lcurve向下延拓算法
附錄C基於粒子群最佳化算法的水下地磁導航航跡規劃方法
參考文獻
3.3.2合成特徵進化過程
3.3.3進化適應度函式
3.3.4進化合成特徵構建方法
3.4地磁進化合成特徵性能評估實驗
3.4.1實驗環境配置
3.4.2實驗驗證與分析
3.4.3合成特徵性能比較
3.4.4進一步討論
3.5本章小結
第4章候選匹配區自組織最佳化分類方法
4.1引言
4.2候選匹配區自組織最佳化分類問題分析
4.3候選匹配區分類器：支持向量機
4.3.1支持向量機分類性能影響因素
4.3.2候選匹配區多分類策略
4.4基於CA—SVM的候選匹配區自組織最佳化分類方法
4.4.1面向候選匹配區自組織最佳化分類的遺傳算法設計
4.4.2候選匹配區自組織最佳化分類方法：二分類情形
4.4.3候選匹配區自組織最佳化分類方法：多分類情形
4.5自組織最佳化分類方法性能評估實驗
4.5.1實驗環境配置
4.5.2實驗驗證與分析
4.5.3分類方法性能比較
4.5.4進一步討論
4.6本章小結
第5章面向地磁方向適配性分析的層次決策方案
5.1引言
5.2地磁方向適配性問題分析
5.2.1方向匹配機率
5.2.2問題描述
5.3基於Gabor濾波的地磁方向適配性分析
5.3.1Gahor方向特徵提取
5.3.2面向地磁方向適配性分析的Gabor濾波器頻域設計
5.4基於灰度共生矩陣的地磁方向適配性分析
5.4.1灰度共生矩陣方向特徵提取
5.4.2灰度共生矩陣參數對方向適配特徵性能的影響分析
5.4.3面向地磁方向適配性分析的特徵融合
5.5地磁方向適配性分析層次決策方案
5.5.1Gabor濾波和灰度共生矩陣的互補關係分析
5.5.2基於自適應神經模糊推理系統的互補模型構建
5.5.3層次決策方案
5.6層次決策方案性能評估實驗
5.6.1實驗環境配置
5.6.2實驗驗證與分析
5.6.3基於不同建模方法的層次決策方案性能比較
5.6.4進一步討論
5.7本章小結
第6章水下地磁導航適配性分析綜合仿真實驗
6.1引言
6.2地磁場向下延拓對適配性的影響
6.3水下地磁導航適配區選取及結果檢驗
6.3.1基於進化合成特徵的地磁適配區選取及結果檢驗
6.3.2基於自組織最佳化分類器的地磁適配區選取及結果檢驗
6.3.3區域適配性分析方法的套用策略
6.4水下地磁導航適配方向選取及結果檢驗
6.4.1基於層次決策方案的地磁適配方向選取
6.4.2地磁適配方向選取結果檢驗
6.5適配性約束下的水下地磁導航航跡規劃套用算例
6.5.1水下地磁導航航跡規劃的約束條件
6.5.2適配性約束下的水下地磁導航航跡規劃策略
6.5.3算例分析
6.6本章小結
第7章總結與展望
7.1工作總結
7.2進一步研究展望
附錄A基於最大離差和最大熵的多屬性決策方法
附錄BTikhonov—Lcurve向下延拓算法
附錄C基於粒子群最佳化算法的水下地磁導航航跡規劃方法
參考文獻
