氣動伺服系統分析與控制

內容簡介

《氣動伺服系統分析與控制》介紹了氣動位置伺服系統的數學建模方法和過程、系統特性分析過程和結論，以及狀態反饋控制和模糊控制在氣動位置伺服系統中的套用。主要內容包括：系統非線性數學模型的建立，局部線性化模型建立的三種方法，系統特性試驗研究分析及系統特有的“黏滑振盪”、“位移波動”等現象分析，改進的狀態反饋控制、單神經元自適應狀態反饋控制、帶摩擦力補償的位置壓力雙環控制、線性插值模糊控制、變參數雙模糊控制、T-S型模糊狀態反饋控制等氣動位置伺服控制策略。

《氣動伺服系統分析與控制》可供高等院校機械類專業的教師和研究生閱讀，也可供從事氣動控制技術研究的科研人員和工程技術人員參考。

圖書目錄

1 緒論

1.1 氣動伺服技術的發展和套用

1.2 氣動伺服系統的組成及分類

1.2.1 氣動伺服系統的組成

1.2.2 氣動伺服系統的分類

1.3 氣動伺服系統的特點

1.3.1 氣動技術的特點

1.3.2 與液壓伺服系統相比氣動伺服系統的特點

1.4 近代控制策略在氣動伺服控制中的套用概況

1.4.1 改進的PID控制

1.4.2 狀態反饋控制

1.4.3 魯棒控制

1.4.4 滑模變結構控制

1.4.5 自適應控制

1.4.6 神經網路控制

1.4.7 模糊控制

1.4.8 複合控制

1.5 系統辨識建模在氣動伺服控制中的套用概況

參考文獻

2 氣動閥控缸動力機構數學建模

2.1 氣動位置伺服系統硬體在迴路實時仿真研究平台

2.1.1 硬體平台

2.1.2 基於VisualC++的控制策略研究軟體平台

2.1.3 基於RTwT的控制策略研究軟體平台

2.2 電氣比例流量閥特性測試與分析

2.2.1 電氣比例流量閥的工作原理

2.2.2 電氣比例流量閥的特性測試與分析

2.3 氣動執行元件摩擦力特性測試與分析

2.3.1 摩擦特性概述

2.3.2 氣動執行元件摩擦力數學模型

2.3.3 氣動執行元件摩擦力特性測試

2.4 閥控缸動力機構非線性數學模型

2.4.1 數學模型

2.4.2 基於Matlab的仿真模型建立

2.4.3 數學模型有效性驗證

2.5 本章小結

參考文獻

3 氣動位置伺服控制系統特性分析

3.1 系統特性試驗研究

3.1.1 數字PID控制算法

3.1.2 工作參數對系統特性的影響

3.1.3 粘滑振盪現象

氣動伺服系統分析與控制

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條