比例作用控制算法

比例作用控制算法prnpnrtinnai control algorithm:控制 裝置輸出信號與輸人信號間呈線性關係的控制作用數學表示 法。設令。‘表示控制器輸出，。表示偏差值，即控制器輸人，則 “=“。、十ff, e 式中u。為P二O時的控制器輸出，K}稱比例增益，如用增量 形式表示J則 △“=“一7A n=KP △，‘與。成正比，故稱比例(Py作用:單純的比例作用控制算 法適用j飛容許在擾動下有一定余差的場合.