毒毛蟲，多種鱗翅目昆蟲，體上生有毒毛的幼蟲。
蝶類中，蛺蝶科有些種類的幼蟲生毒毛。蛾類中，枯葉蛾科、毒蛾科、巨絨蛾科等科中有毒毛蟲。毒毛刺激皮膚，引起疼痛、劇癢、皮炎，有的糊仔犁還導致關節畸形及功能障礙。刺毛蟲 刺蛾的幼蟲。俗稱楊辣子。幼蟲體大多粗短，有紅、黃、綠、黑相間的色彩，體背有大量刺枝毒毛，毒刺枝內有毒液從基部毒腺細胞分泌出來，尖端極易折斷，與人畜皮膚接觸，毒液溢出，皮膚立即出現皰疹，毒刺尖端留在皮上，有刺痛感，持續2～3周后才能恢復。幼蟲以樹葉為食，老熟時在樹桿縫隙或土表淺層內結蛋形硬繭，即“刺毛蛋”。繭里化蛹後化出成蟲照紙烏煉蛾子，交配後產卵於樹葉上，不久又化出小刺毛蟲。桑毛蟲 毒蛾科昆蟲桑黃毒蛾的幼蟲。又稱金毛蟲或狗毛蟲。成熟的桑毛蟲，大如二、三齡的家蠶鍵樂漏，體上有彩紋，頭黑、體黃、背紅，全身有黑褐色長毛，腹部背面有32個黑色斑塊狀的毒毛瘤，每個毛瘤上滿生微小針狀毒毛，中心為管狀，貯存毒液。一條匙雅駝乘老熟桑毛蟲可有200多萬根毒毛，人與桑毛蟲接觸，毒毛即散到皮膚上。毒毛亦能被風吹落、飄散，可落在人體上。夏天皮膚多汗，更易將毒毛粘住。毒毛刺入皮膚，毒液外溢，皮膚劇癢、紅腫，搔抓後毒毛刺入皮膚更深，並可被污染指甲播散到身體其他部位。嚴重者，出現皰疹、潰爛。有時毒毛飄落在晾曬的衣被上，穿用時散到全身，出現全身皮炎。成蛾活動少，白色，尾部有金黃色叢毛，上面沾有羽化過程中從繭內沾來的毒毛。生活史分卵、幼蟲、蛹和成蟲4期。卵扁餅形，集產在桑葉或蘋果等果樹葉下，卵塊呈帶狀，表面粘蓋著雌蛾尾部金黃色的叢毛，叢毛中有時夾有毒毛。幼蟲孵出後以植物葉為食，每齡的新生時期，毒毛生長牢固，將蛻皮時則極易脫落。齡期越老，毒毛越多，毒性越大。化蛹前結繭，毒毛隨皮蛻在繭內，繭絲也粘上毒毛。成蛾不食，僅生存4～17天。每年桑毛蟲在4～5月間少量出現，7～9月最多，10月底後幼蟲結薄繭越冬。每年發生2～4代。黃毒蛾有許多種類，幼蟲也都有毒毛，如茶黃毒娥、柳黃毒娥、烏桕黃毒娥、柿黃毒娥、皎星黃毒娥毛蟲等均能致人皮炎，在不同的年份、不同的地點出現不同種的毛蟲皮炎流行。如1985～1986年在成都發生楓楊樹上（皎星黃毒蛾）的幼蟲毒毛引起的皮炎。松毛蟲 枯葉蛾科昆蟲松蛾的幼蟲。種類繁多，其中以馬尾松毛蟲、雲南松毛蟲危害人類健康最嚴重，可致松毛蟲病。出現在長江以南10餘省區。馬尾松毛蟲的幼蟲大如小指，蟲體略扁，黑褐色並帶灰、赤色花點紋，有長毛；有兩個毒毛區，上生毒毛近萬根。毒毛剛硬針狀，多微小倒棘，中心管內充粘稠毒液。松毛蟲齧食松針，受驚擾時頭與胸突然折厚促槓向腹面，毒毛則呈怒張狀豎起，並向前衝撞，與人接觸，毛尖刺進皮膚，毒毛基部折斷。成蟲體大，棕褐色，翅展50～70mm，翅面有深棕色波狀紋，產卵在松針上排列呈串珠狀。第六齡幼蟲結淡棕色繭於樹幹葉叢等處。幼蟲化蛹後毒毛蛻落，通過繭皮伸出繭外。松毛蟲猖獗時將整片松林的松針吃去，遠眺如被火燒過一樣。松毛蟲的毒毛刺入皮膚後毒液外溢，引起皮炎，出現多型的斑丘疹，有癢感。部分病人發展成松毛蟲病，表現骨關節疼痛，晚期僵直畸形，功能障礙；少數病人在四肢等部位軟組織處出現腫塊。凳滲病程遷延，疼痛難忍，影響勞動。人與毒毛接觸後，應立即用膠布或膏藥（烘熱）貼在接觸處，揉平後快速揭起，毒毛便粘在膠布或膏藥上，反覆幾次後，絕大部分毒毛被粘去，皮炎症狀減輕。此後用鹼性液體，如氨水、肥皂水等塗在皮膚上以中和毒液。嚴重瘙癢的，可塗止癢劑和口服抗過敏藥。防治松毛蟲病的根本辦法是不接觸毒毛。在蟲災發生的林區和毒毛污染的水塘等地，要注意人體保護。對初、中期中毒者，在中國廣東用中草藥山獨企煎水清洗中毒部位，或內服鮮蘆根煎液。重者加用西藥，如抗菌藥物、保泰松、消炎痛府囑駝等。要及早就醫，以免轉成慢性，產生較大後遺症。防製毒毛蟲最有效和簡便的方法是在初發階段消滅它們。見到卵塊和幼齡蟲期(此時常集於一處且無毒性)立即消滅。長大的桑毛蟲和松毛蟲避免手捉，使用化學殺蟲劑或生物殺蟲劑（如病毒多角體、白僵菌等）殺滅之。繭期也勿用手取拿，只要掌握結繭的場所，即能消滅，也可根據毒毛蟲結繭和越冬的習性，在越冬期誘集而殺之。
