定義
設ø:ℝ× X →X是一個拓撲動力系統,其中 X 是一個完備度量空間,其上的距離函式記為d(·,·)。給定x∈X,如果對任意的∈>0集合{t∈ℝ|對所有的s∈ℝ,都成立d(ø(s+t,x),ø(s,x)) < ∈}在ℝ上都是相對稠密的,也就是說存在l= l(∈) > 0,使得ℝ上任意長度超過l的區間中都含有上述集合中的點,則稱點x是殆周期點(almost periodic point),或稱ø(t,x)是一個殆周期運動。這種定義下的殆周期運動是一種回復性很強的運動,它等價於函式t→ø(t,x) 是R一X的一個殆周期函式(almost periodic point)。
由於定性理論通常是研究
歐幾里得空間中的向量場,為了包含這類動力系統在這個定義中空間X通常不要求是緊緻的。即使向量場不能生成上述意義下的動力系統(例如,可能有些解曲線並不是對所有的時刻
t都有定義),只要過
x的解曲線對所有的時刻
t都有定義,術語也可以定義。
動力系統
回復運動
[recurrent motion]:定性理論中一個名詞。
設ø是
完備度量空間(X,d)上的一個拓撲動力系統。給定x∈X,如果對任意的∈>0,集合{t∈ℝ|d(ø(t,x),x)<∊}在R上都是相對稠密的,則稱ø(t,x)是一個回復運動,或稱點x是回復點(reccurrent point)。
如果x是回復的,則軌道Orb(x)的
閉包是緊的,而且是一個極小集。
應該強調的是,這裡所說的回覆點與[抽象]
動力系統中的“回復點”不同。這裡的回覆點在[抽象]動力系統中被稱為幾乎周期點(almost periodic point)或極小點(minimum point)。
泊松運動
[Poisson motion]:定性理論中的一個名詞。
設Ø是
完備度量空間(X,d)上的一個拓撲動力系統。給定x∈X,如果x∈ω(x)∩ α(x),即存在兩個序列
以及
使得Ø
,Ø
,則稱Ø(t,x)是一個泊松運動或稱Ø(t,x)具有泊松穩定性(Poisson stability)。
應該強調的是,這裡所說的泊松穩定點在[抽象]動力系統中被稱為回復點。
具體說來,在[抽象]動力系統中,滿足x∈ω(x)的點x稱為正向回復點,滿足x∈α(x)的點x稱為負向回復點,而回復點則指的是正向回復點或負向回復點。而泊松穩定則指的是既正向回復又負向回復。
拉格朗日運動
[Lagrange motion]:設Ø是完備度量空間(X,d)上的一個拓撲動力系統,Ø(t,r)稱為一個拉格朗日運動或具有拉格朗日穩定性(Lagrange stability),如果軌道Orb(x)的閉包是緊緻的。