歷途機器人

歷途機器人是北京歷途科技有限公司旗下的一款高度智慧型化的室外高樓清洗機器人。歷途機器人採用內置負壓吸附設計，在行走過程中能與幕牆緊貼在一起，即使突遇橫風，也能減弱風力對機器人的衝擊，根據風速大小做出姿態調整；當機器人越障時，旋翼自動調節轉速，也起到向下的推力，保證機器人牢牢抓住牆面。同時，機器人憑藉搭載的感測器，可對樓宇外立面結構進行空間建模，智慧型識別樓宇表面材質，根據不同材質及污染程度，自動選用不同的清洗方案。

產品介紹

機器人在一鍵啟動後，智慧型規劃清洗路徑和清潔力度，實現了對玻璃幕牆的清洗。在繩索的幫助下，可自主從高處下移。機器人設定有水路循環設計和廢水過濾回收裝置，清洗過程中，能自動完成噴水、清洗、回收、過濾等步驟，相比傳統的人工清洗或開放式水路設計，更加節省水資源，還避免了清潔液對玻璃幕牆和綠化帶的二次污染。

產品特點

1、高適應性

採用了高精度吊裝定位系統、機器人姿態調整系統、多種感測器輔助越障功能，保證了機器人能適應高層建築外牆的三維特徵，進行路徑規劃並翻越各種障礙。

2、高效清潔

採用多清潔單元依次清潔的方式，機器視覺攝像頭識別工作表面情況，自動調整清潔程式。經過清潔劑噴霧軟化、滾刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦乾四個步驟後，可以清除牆面上的污垢。

3、高度智慧型

自主研發的基於linux的智慧型機器人作業系統，實現了機器視覺工作表面識別算法、視頻三維空間建模算法、智慧型空間路徑規划算法以及多機器人協同工作算法，故障自動檢測和回收等功能。