步炮協同自火炮出現以來就產生了，是目前留存的產生最早的協同動作。隨著火炮性能的提高，步炮協同更加複雜，更講求時間和紀律。
步炮協同的主要方法：炮兵進行火力準備（火力突擊），為步兵發起進攻（抗擊敵人衝擊）創造條件；在戰鬥過程中炮兵火力直接支援步兵戰鬥；壓制敵縱深內目標。
步炮協同原則：以步兵行動為主，使炮兵火力與步兵行動協調一致。
以進攻戰鬥為例：組織戰鬥時，要確定“C”（各國字母不盡相同）的時間（步兵占領敵第一線陣地的時間)。在步兵發起衝擊之前，進行炮火準備。炮火準備的持續時間一般為20至40分鐘，炮火準備結束的時間通常為“C”-2’。合成軍隊在此期間，要組織工兵開闢通路，步兵要運動到距敵200--400米處，占領衝擊出發地線。當炮火轉移時，步兵向敵陣地發起衝擊。炮火準備結束後，轉入炮火支援階段，炮兵根據步兵對火力的需求，及時以猛烈的火力支援步兵戰鬥。當第一梯隊團完成任務，師第二梯隊進入戰鬥時，炮兵轉入縱深戰鬥的炮火護送階段。
步炮協同中要特別注意掌握好安全界。安全界是為了防止己方炮火誤傷，己方步兵必須離開目標邊緣的最小距離。如果步兵不注意安全界，誤入安全界之內，就有可能被自己的炮火誤傷。這樣的慘劇在實際戰鬥中時有發生
