起義背景
起義準備
1905年7月在黑龍會領袖內田良平的牽線下，
孫中山返回日本東京，倡導籌備成立中國同盟會。8月20日在東京赤坂區頭山滿提供的民宅二樓榻榻米房，中國革命同盟會成立（後為避免日本政府反對，改名為中國同盟會），
孫中山被推舉為總理，
黃興等任庶務；除制定了《軍政府宣言》、《中國同盟會總章》和《革命方略》等檔案，並決定在國內外建立支部和分會，聯絡華僑、會黨和新軍，成為全國性的革命組織。
1908年3月，
黃興遂同
安南華僑中同盟會會員二百餘人，組成中華國民軍南軍，自任司令，準備進入
欽州馬篤山舉行起義，並親赴欽州勸說反覆無常的清軍統領
郭人漳接濟彈藥，回響革命軍的起義。
起義經過
1908年3月28日，
黃興率軍越過中安邊界向廣東
欽州進發。29日（二十七日）下午，起義軍與清軍36營交戰，擊斃清軍數十人。次日，途中又擊敗清軍1個營，斃百人。1908年4月2日，革命軍擊潰清軍3營，進占馬篤山，人員增至六百餘。當義軍準備進兵廣西之際，
郭人漳再次違背承諾，率兵3000尾追包圍義軍，
黃興率敢死隊夜襲清營，清軍不戰而逃，義軍乘勝追擊，大獲全勝。
黃興革命軍在
黃興指揮下，在
欽州、
廉州及廣西上思一帶，轉戰四十餘日，先後擊敗了上萬清軍。但由於革命軍孤軍深入，又沒有建立革命根據地，兵力、裝備懸殊，且先前答應回響革命的
郭人漳再次違約，反過來攻打革命軍。
慘烈失敗
革命軍彈盡援絕，兵力疲憊，難於與清軍繼續周旋，
黃興迫不得已將軍隊解散，自己則返回
安南。此役雖敗，而
黃興卻威名大震。
歷史意義
同盟會確認其政綱是
孫中山提出的“驅除韃虜，恢復中華，創立民國，平均地權”十六字綱領，該綱領後又被解釋為三民主義學說；發行《民報》作為機關刊物（原名《二十世紀之支那》，為華興會機關刊物，同盟會成立後易名《民報》）。中國同盟會與
孫中山構想的一個中華民國的政府組織一致：在總理下設行政、立法和司法三個部，這實際上是三權分立的原則。《民報》在章炳麟、陶成章等主編下，由胡漢民、汪精衛等執筆，與主張保皇、由康有為、梁啓超執筆的《新民叢報》展開激烈論戰，成為革命思想的重要陣地。
同盟會的前身是湖南華興會（
黃興、宋教仁、陳天華等）和廣東興中會（
孫中山、胡漢民、汪精衛等）。繼興中會之後，全國各地資產階級革命團體相繼出現，主要還有江浙光復會（陶成章、章炳麟、蔡元培、秋瑾等）、科學補習所等多個組織。同盟會在1907年一度分裂。
孫中山因未經眾議收受日本政府資助離開日本，光復會退出。
孫中山與汪精衛、胡漢民等於南洋另組總部；而
黃興則繼續支持孫中山。 中國同盟會曾在中國多處組織起義，試圖推翻清政府，但都沒有成功。
孫中山