次梯度法

次梯度法是求解凸函式最最佳化(凸最佳化)問題的一種疊代法。次梯度法能夠用於不可微的目標函式。當目標函式可微時,對於無約束問題次梯度法與梯度下降法具有同樣的搜尋方向。雖然在實際的套用中,次梯度法比內點法牛頓法慢得多,但是次梯度法可以直接套用於更廣泛的問題,次梯度法只需要很少的存儲需求。然而,通過將次梯度法與分解技術結合,有時能夠開發出問題的簡單分配算法。

基本介紹

  • 中文名:次梯度法
  • 外文名:Subgradient method
  • 套用:凸函式最最佳化問題
  • 分類:最最佳化算法
基本次梯度算法,步長的選取,收斂結果,有約束最最佳化,投影次梯度算法,一般約束問題,

基本次梯度算法

為定義在
上的凸函式。次梯度算法使用以下的疊代格式:
其中
表示函式
的次梯度. 如果
可微,他的次梯度就是梯度向量
有時,
不是函式
處的下降方向。因此採用一系列可能的
來追蹤目標函式的極小值點,即

步長的選取

次梯度方法有許多可採用的步長。以下為5種能夠保證收斂性的步長規則:
1、恆定步長,
2、恆定間隔,
,得出
3、步長平方可加,但步長不可加,即步長滿足
4、步長不可加但步長遞減,即步長滿足
5、間隔不可加但間隔遞減,即
,其中
注意:上述步長是在算法執行前所確定的,不依賴於算法運行過程中產生的任何數據。這是與標準梯度下降法的顯著區別。

收斂結果

對於恆定間隔的步長以及恆定步長,次梯度算法收斂到最優值的某個鄰域,即
基本次梯度算法的性能較差,因此一般的最佳化問題並不推薦使用。

有約束最最佳化

投影次梯度算法

次梯度法的一個擴展版本是投影次梯度法,該方法用於求解有約束最最佳化問題:最小化
,其中 C為凸集。投影次梯度算方法的疊代公式為:
其中P是在C的投影,
是在點
的次梯度。

一般約束問題

次梯度法可擴展到求解求解不等式約束問題,最小化
,其中
凸函式。該算法與無約束最佳化問題具有相同的形式:
其中,
是步長,
是目標函式或約束函式在 x處的次梯度
其中
是f的次微分。如果當前點為可行點,算法採用目標函式的次梯度,否則採用任一違反約束的函式的次微分。

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