本書簡要介紹了機構運動分析的地位和作用，內容涵蓋了常見機構運動分析，平面連桿機構運動分析，空間連桿機構運動分析。以常見典型機構和工程實際中的機構為例，分別利用解析法和基於SolidWorks Motion的仿真法，詳細講解了機構運動分析的具體過程，得出了用於準確反映機構執行件位移、速度和加速度(角位移、角速度和角加速度)的運動特性曲線。
基本介紹
- 書名：機構運動解析與仿真分析
- 作者： 李大磊，丁天濤
- ISBN：978-7-122-18488-7
- 出版社：北京
- 出版時間：
圖書信息,目錄信息,
圖書信息
關鍵字： 機構運動分析
語種： Chinese 漢語
分類： 中圖分類:TH112
載體形態： 201頁
目錄信息
第1章 緒論 1
第2章 機構運動分析基礎知識 4
2.1 基本概念 4
2.2 機構運動分析解析法 6
2.2.1 剛體運動分析基礎知識 6
2.2.2 平面機構運動分析的解析法 8
2.2.3 空間機構運動分析的解析法 13
2.3 機構運動分析仿真法 15
2.3.1 仿真法簡介 15
2.3.2 SolidWorks Motion軟體 16
2.4 機構運動分析中的數據處理 31
2.4.1 利用MATLAB繪製運動特性曲線 31
2.4.2 利用Excel繪製運動特性曲線 37
第3章 常見機構運動分析 42
3.1 凸輪機構 42
3.1.1 工作原理 42
3.1.2 運動分析解析解 43
3.1.3 運動分析仿真解 45
3.2 萬向聯軸器機構 55
3.2.1 工作原理 55
3.2.2 運動分析解析解 55
3.2.3 運動分析仿真解 57
3.3 周轉輪系機構 64
3.3.1 工作原理 64
3.3.2 運動分析解析解 65
3.3.3 運動分析仿真解 66
3.4 槽輪機構 73
3.4.1 工作原理 73
3.4.2 運動分析解析解 74
3.4.3 運動分析仿真解 74
第4章 平面連桿機構運動分析 81
4.1 曲柄滑塊機構 81
4.1.1 工作原理 82
4.1.2 運動分析解析解 82
4.1.3 運動分析仿真解 83
4.2 曲柄搖桿機構 89
4.2.1 工作原理 90
4.2.2 運動分析解析解 90
4.2.3 運動分析仿真解 92
4.3 變態式擺動導桿機構 99
4.3.1 工作原理 99
4.3.2 運動分析解析解 99
4.3.3 運動分析仿真解 100
4.4 油缸驅動的擺動導桿機構 107
4.4.1 工作原理 107
4.4.2 運動分析解析解 108
4.4.3 運動分析仿真解 109
4.5 橢圓規機構 115
4.5.1 工作原理 115
4.5.2 運動分析解析解 115
4.5.3 運動分析仿真解 116
4.6 正弦機構 124
4.6.1 工作原理 124
4.6.2 運動分析解析解 125
4.6.3 運動分析仿真解 125
4.7 正切機構 131
4.7.1 工作原理 131
4.7.2 運動分析解析解 132
4.7.3 運動分析仿真解 133
4.8 牛頭刨床主運動機構 140
4.8.1 工作原理 141
4.8.2 運動分析解析解 141
4.8.3 運動分析仿真解 142
4.9 插齒機主運動機構 149
4.9.1 工作原理 150
4.9.2 運動分析解析解 150
4.9.3 運動分析仿真解 152
4.10 電線除冰器齒輪連桿機構 158
4.10.1 工作原理 158
4.10.2 運動分析解析解 158
4.10.3 運動分析仿真解 159
第5章 空間連桿機構運動分析 167
5.1 空間RSSR機構 167
5.1.1 工作原理 168
5.1.2 運動分析解析解 168
5.1.3 運動分析仿真解 170
5.2 垂直軸空間4R機構 175
5.2.1 工作原理 175
5.2.2 運動分析解析解 175
5.2.3 運動分析仿真解 176
5.3 全轉動副空間擺動機構 182
5.3.1 工作原理 183
5.3.2 運動分析解析解 183
5.3.3 運動分析仿真解 184
5.4 空間RCCR機構 192
5.4.1 工作原理 192
5.4.2 運動分析解析解 192
5.4.3 運動分析仿真解 193
參考文獻 202
