機構綜合法是從機構的結構、運動和動力三方面進行綜合研究的設計方法，與機構分析法相對。①結構綜合，研究根據對機構所要求的運動自由度和工作特性，來確定構件和運動副的類型、數量及它們連線方式的規律和方法。②運動綜合，是根據給定的機構運動特性，確定機構簡圖的各個參數，設計機構運動簡圖。③動力綜合，先根據結構，運動綜合所得結果，初定構件形狀、尺寸，再按其工作狀況下的載荷、運動速度、加速度、阻力及驅動力等進行靜動力學綜合計算分析，根據算得的機構動靜態性能參數，調整結構尺寸和質量配置，再進行計算、調整，如此反覆進行，直到滿意為止。
按照所得結果進行結構簡圖設計，其中又分為兩個內容：一是研究為獲得一定自由度的機構所需的構件數目和運動副數目以及如何進行排列搭配的數綜合;二是研究根據所要求的工作特性，在一定數量的構件和運動副條件下可組成多少種型式機構的型綜合。一個運動鏈的結構，可以用一個頂點對應於構件、邊對應於運動副的格線圖來表示，再以矩陣來表示該圖形，從而獲得運動鏈的各種類型。還可以將收縮圖理論、組合分析和枚舉論等數學工具用於結構綜合。由於低副和高副機構約束條件不同，因此二者運動綜合的方法也不同，低副機構由於約束條件較多，多採用近似綜合法：代數逼近法和幾何圖解法。高副結構有兩類，瞬心線機構和共軛機構。瞬心線機構兩個作用輪廓間屬純滾動，因而可根據純滾動這一基本條件建立各運動關係，並求解結構尺寸。共扼機構兩作用輪廓間兼有滾動和滑動，可通過二者的包絡關係進行運動綜合。
