機械系統計算機控制（第2版）

《機械系統計算機控制（第2版）》是2014年清華大學出版社出版的圖書，作者是鐘約先、林亨。

基本介紹

• 書名：機械系統計算機控制（第2版）
• 作者：鐘約先、林亨
• ISBN：9787302183495
• 定價：48元
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2014-6-24
• 裝幀：平裝

內容簡介

本書系統地講述了機械系統實現計算機控制的基本原理、基本組成、系統設計和實現方法；並介紹了現代製造系統的特點、系統結構和實現多台CNC設備連線控制的控制網路結構和監控、管理技術，以及數控加工技術和工業機器人等內容，力求反映機械系統計算機控制技術發展的最新成果。本書可作為高等院校機械類研究生或本科生學習機械系統計算機控制基礎知識的教材，也可供從事機電一體化技術工作的企業工程技術人員參考。
本書配有工業控制機原理及套用的課件光碟一張。

目錄

第1章概論

1.1機電一體化的概念和發展概況

1.2機電一體化的機械系統的組成

1.3機電一體化的機械系統的評價

1.4機械加工自動化的發展

第2章工業控制計算機

2.1概述

2.1.1工業現場計算機控制的特點和要求

2.1.2工業控制計算機的組成及工作原理

2.1.3工業控制計算機的匯流排結構

2.1.4工業控制計算機種類及其發展

2.2工業PC

2.2.1工業PC的發展

2.2.2工業PC的特點

2.2.3工業PC產品系列

2.2.4工業控制組態軟體

2.2.5新一代嵌入式工業控制計算機——PC/104工業PC

2.3可程式序控制器（PLC）

2.3.1可程式序控制器概述及工作原理

2.3.2OMRONC200H可程式序控制器

2.3.3OMRONCQM1可程式序控制器

2.4單片機

2.4.1單片機概述

2.4.2MCS-51單片機

2.4.3單片機系統擴展及套用

2.4.4單片機開發系統簡介

第3章機械參數檢測與接口電路

3.1概述

3.2感測器定義及分類

3.3常用的感測器

3.3.1機械式感測器

3.3.2電阻式感測器

3.3.3電感式感測器

3.3.4壓電式感測器

3.3.5磁電式感測器

3.3.6半導體敏感元件

3.3.7其他類型檢測技術

3.4現代感測器——集成感測器與智慧型感測器

3.5對感測器的要求

3.6機械參數檢測

3.6.1位移的測量

3.6.2速度的測量

3.6.3力和壓力的測量

3.6.4流量的測量

3.6.5溫度的測量

3.6.6開關型信號及其檢測

3.7檢測感測器與計算機的接口技術

3.7.1開關量接口電路

3.7.2數字量接口電路

3.7.3模擬量輸入輸出接口電路

第4章驅動元件及其計算機控制

4.1步進電機和驅動電源

4.1.1步進電機的結構和工作原理

4.1.2步進電機的基本特性

4.1.3步進電機驅動電源

4.1.4步進電機的計算機控制

4.1.5步進電機的選擇

4.2直流伺服電機及其控制

4.2.1伺服系統的要求

4.2.2直流伺服電機結構和速度控制原理

4.2.3直流伺服電機的基本特性

4.2.4直流伺服電機的種類和主要技術參數

4.2.5直流伺服電機的速度控制

4.2.6直流電機位置伺服控制系統

4.3交流伺服電機及其控制

4.3.1交流伺服控制的發展

4.3.2交流伺服電機的結構和工作原理

4.3.3感應式電機的速度控制

4.3.4感應式電機的矢量控制

4.3.5逆變器

4.4液壓、氣動閥及其控制

4.4.1液壓系統的基本原理和液壓閥的分類

4.4.2開關型電動液壓閥

4.4.3模擬量型電動液壓閥

4.4.4液壓閥的計算機控制

第5章機械系統計算機控制的設計

5.1計算機控制系統的組成

5.1.1計算機控制系統的組成

5.1.2計算機控制系統的基本要求

5.2計算機控制系統的設計步驟

5.3控制系統硬體設計

5.3.1硬體設計

5.3.2設計舉例

5.4控制系統軟體設計

5.4.1軟體設計

5.4.2設計舉例

5.5控制系統抗干擾設計

5.6控制系統的故障檢測和處理

第6章計算機數控加工技術

6.1機械系統的控制方式

6.2數控制造系統的分類

6.3數控工具機的結構

6.4計算機數控（CNC）系統

6.4.1概述

6.4.2CNC裝置的硬體結構

6.4.3CNC系統軟體

6.4.4CNC裝置的插補算法

6.4.5CNC裝置的工作過程

6.4.6CNC裝置的功能

6.5數控加工的程式編制

6.5.1CNC工具機的坐標系和參考點

6.5.2數控編程的工藝處理

6.5.3手工編程

6.5.4圖形互動自動編程

第7章工業機器人

7.1概述

7.1.1工業機器人定義

7.1.2工業機器人的種類

7.1.3工業機器人的系統組成及工作過程

7.2工業機器人的機械結構

7.3工業機器人的驅動系統及控制系統

7.3.1驅動系統

7.3.2控制系統

7.4工業機器人實例

7.4.1Mr.AROS弧焊機器人

7.4.2FANUC工業機器人

第8章多台CNC設備連線控制與管理

8.1多台CNC設備組成生產線的控制網路結構

8.1.1製造自動化系統的區域網路結構

8.1.2CNC設備之間的網路通信方式

8.1.3CAN現場匯流排

8.2多台CNC設備組成生產線的控制和管理

8.2.1生產線加工過程的協調控制

8.2.2生產線加工過程的調度和控制

8.2.3生產線加工過程的監控和故障診斷

8.2.4製造系統資料庫

8.2.5柔性製造系統控制實例

8.3計算機集成製造系統

8.3.1計算機集成製造（CIM）的概念

8.3.2計算機集成製造系統的組成結構

8.3.3計算機集成製造系統的信息管理

8.3.4CIMS網路系統和資料庫

8.4虛擬製造系統

8.4.1虛擬製造產生的背景

8.4.2虛擬製造的概念及內涵

8.4.3虛擬製造的分類

8.4.4虛擬製造的體系結構

8.4.5虛擬製造的套用實例

8.5現代製造系統的特點和體系結構

8.5.1現代製造系統的特點

8.5.2現代製造系統的體系結構

附錄1C200HPLC指令系統一覽表

附錄2C200HPLC指令執行時間

附錄3MCS-51系列單片機的指令表

參考文獻