機械循環圖

運動循環圖的概念：用來描述各執行構件運動間相互協調配合的圖稱為機械的運動循環圖。它是機械協調設計的重要技術檔案。

簡介

若有分配軸，運動循環圖常以分配軸的轉角為坐標來編制；若沒有分配軸，常選取執行系統中某一主要的執行構件為參考件。取具有代表性的特徵位置作為起始位置，如以生產工藝的起始點作為運動循環的起點，由此來確定其它執行構件的運動相對於該主要執行構件的先後次序和配合關係。 2．運動循環圖的形式：常用的運動循環圖有三種，即直線式、圓周式和直角坐標式。

舉例說明

為了更好地說明運動循環圖的形式，舉一個例子。用於小型印刷廠的簡易平板印刷機可以印刷各種表格、聯單、帳單、商標和名片等八開以下的印刷品。該印刷機需要完成油輥上添加油墨、銅鋅板上刷油墨、白紙與刷墨後的銅鋅板貼合印刷和取出印刷品4個分功能。

（1）給油輥上墨 用槽輪機構使油盤間歇轉動來實現。油盤有兩個行程，即轉動（工作行程）和停歇。一般採用在一個運動循環內作定向間歇轉過60。

（2）往銅鋅板上均勻刷墨 採用連桿機構帶動油輥上下往復擺動來完成。也有兩個行程，油輥的工作行程（給銅鋅板刷墨）和空回行程。為了使油輥均勻地把油墨刷在銅鋅板上，要求油輥在工作行程儘可能等速運動。

（3）白紙與銅鋅板的貼合印刷 用凸輪連桿機構帶動印頭（上面裝有紙）往復擺動完成與固定不動的銅鋅板的貼合。其兩個行程是印頭的工作行程（印刷）和空回行程。（4）取印刷品和裝白紙 手工完成.

食品機械循環圖

油盤、油輥和印頭三個執行構件中，印頭是印刷的主要執行構件，故取印頭為參考構件。帶動印頭往復擺動的執行機構的主動件每轉一周完成一個運動循環，以該主動件作為直線式和直角坐標式運動循環圖的橫坐標。

簡易式平板印刷機的直線式、圓周式和直角坐標式的運動循環圖如圖28-11的a、b、和c所示。

圖28-11 簡易平板印刷機的運動循環圖

a)直線式運動循環圖 b）圓周式運動循環圖 c）直角坐標式運動循環圖

由圖可知

（1）直線式運動循環圖 如圖28-11a所示，直線式運動循環圖是將機械在一個運動循環中各執行構件的各行程區段的起止時間和先

後順序、按比例地繪製在直角坐標軸上得到的。它的優點是：繪製方法簡單，能比較清楚地表示出一個循環內各執行構件行程之間的相互順序和時間關係。缺點是無法顯示出各執行構件的運動規律，因而直觀性較差。

（2）圓周式運動循環圖 如圖28-11b所示，圓周式運動循環圖的繪製方法是確定一個圓心，畫一個圓。再以該圓心為中心，作若干個同心圓環，每個圓環代表一個執行構件。各執行構件不同行程的起始和終止位置由各相應圓環的徑向線表示。其優點是直觀性強。因為一般機械的一個運動循環對應分配軸轉一周，所以通過這種循環圖能直接看出各執行機構的主動件在分配軸上所處的位置。便於各執行機構的設計、安裝和調試。這種運動循環圖的缺點是當執行機構的數目較多時，由於同心圓環太多不能一目了然，也不能顯示各執行構件的運動規律。

（3）直角坐標式運動循環圖 如圖28-11c所示，直角坐標式運動循環圖是將各執行構件的各運動區段的時間和順序按比例繪製在直角坐標系裡而得到的。用橫坐標表示分配軸或主要執行機構主動件的轉角，用縱坐標表示各執行構件的角位移或線位移。為了簡單起見，各區段之間均用直線連線。這種運動循環圖的特點是不僅能清楚地表示出各執行構件動作的先後順序，而且能表示出各執行機構在各區段的運動規律，便於指導各執行機構的設計。

（4）運動循環圖三種形式間的關係 畫一個圓，將直線式運動循環圖以執行構件為層繞到該圓上便得圓周式運動循環圖；將直線式運動循環圖中各執行構件的位移圖畫上便得直角坐標式運動循環圖。