《機械動力學建模與仿真》是2021年西南交通大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：機械動力學建模與仿真
- 作者：王孝鵬等
- 出版時間：2021年
- 出版社：西南交通大學出版社
- 出版地：成都
- ISBN：9787564379322
《機械動力學建模與仿真》是2021年西南交通大學出版社出版的圖書。
《機械動力學建模與仿真》是2021年西南交通大學出版社出版的圖書。...
《機械系統動力學建模與仿真》是2016年國防工業出版社出版的圖書，作者是楊國來、郭銳、葛建立。內容簡介 《機械系統動力學 建模與仿真》共分7章。第1章介紹了機械系統的基本 概念、機械系統數學模型及其分類、機械系統動力學 的研究任務和...
《Matlab/Simulink動力學系統建模與仿真》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書，作者是王硯、黎明安。 內容簡介 本書主要內容介紹了動力學系統中微分方程模型、傳遞函式模型和狀態空間模型等建立的基礎理論，並引入了Simulink仿真技術，為...
《Matlab/Simulink動力學建模與控制仿真實例分析》是2022年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書結合力學方面常見的一些問題，分五大部分，即基本運算、常用功能模組、一般動力學系統仿真、振動系統仿真模型和動力學控制，介紹了63個設計...
本書適合具有一定數學和力學基礎知識的力學專業的本科高年級學生使用，也可以作為機械工程、土木工程、車輛工程和儀器儀表、印刷機械等本科高年級學生和相關專業的研究生在學習有關動力學系統建模與仿真內容時的參考書，也可供相關工程技術...
主要內容：多自由度系統動力學模型、機器人系統動力學模型、行走式機械系統動力學模型、轉子系統動力學模型、變質量系統與太空飛行器動力學建模、動力學系統控制、動力學系統仿真、動力學測試與信號處理等。本書適用於機械工程、車輛工程、太空飛行器...
《機械動力學》分為9章，內容包括：振動基礎知識、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動、振動控制技術及其套用、基於AMESim的機械液壓系統動力學分析、基於多體動力學動態仿真建模的系統；複雜機械系統動力學問題及幾個典型案例，包括...
本書主要內容有：橫置板簧懸架、非獨立懸架及複雜耦合懸架模型的建立及測試；機械傳動中常用各種類型，如齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動等模型的建立及各自特性；最佳化設計實驗系統案例介紹；以FSAE與6x4整車為基礎，分析變剛度懸架、後輪隨動...
13.4 動態系統的自動化仿真 13.4.1 方程的分類 13.4.2 隱式方程和微分代數方程的求解 13.4.3 基於圖示的自動化仿真 13.5 非線性仿真舉例 13.5.1 一些仿真結果 13.6 結論 習題 參考文獻 附錄 用於建模機械\聲學及液壓元件...
《起重機械虛擬仿真計算與分析》內容簡介：虛擬仿真技術是隨著計算機的興起而發展起來的一種針對產品設計和測試評估的新技術。起重機械虛擬仿真是以起重機械的動力學、運動學模型為核心，以其他相關模型為補充，利用多領域建模工具和仿真技術，...
機械動力學（dynamics of machinery）是機械原理的主要組成部分。研究機械在運轉過程中的受力、機械中各構件的質量與機械運動之間的相互關係，是現代機械設計的理論基礎。機械動力學研究的內容包括6個方面：（1）在已知外力作用下求機械系統...
9.1.2 動力學問題的求解方法與坐標系 9.1.3 ADAMS的建模與求解過程 9.1.4 ADAMS仿真分析模組 9.2 Pro/E動態仿真與工程分析 9.2.1 集成運動模組 9.2.2 機構運動與有限元法分析 9.3 機械系統仿真分析實例 9.3.1 具有...
本書介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其套用，機械系統動力學分析與仿真在數位化功能樣機中的重要作用，以及多體系統動力學的基本理論，主要包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系統動力學方程求解及多體...
機器人仿真主要套用在兩個方面 一是機器人本身的設計和研究，這裡機器人本身包括機器人的機械結構以及機器人的控制系統， 它們主要包括機器人的運動學和動力學分析。各種規劃和控制方法的研究等。機器人仿真系統可為這些研究提供靈活和方便...
4.2 機構分析的建模仿真—4.3 運動控制的建模與仿真 4.3.1 運動學分析 4.3.2 動力學分析 4.4 實物平台模型的控制實例套用 思考題 第5章 機械傳動系統的運動分析與仿真 5.1 關節式機械手的運動學建模 5.1.1 基於閉環矢量...
而動力學仿真軟體的套用無疑對提高機器人的設計性能、降低設計成本、減少產品開發時間提供了幫助，並為機械手的控制研究奠定了基礎。機器人手臂的動力學建模有很多種方法，最為常見的有基於Lagrange方程的方法、Kane方法、旋轉代數法和Newton...
2.3.2拉格朗日法建立機器人動力學方程 2.3.3機器人動力學建模舉例 習題 第3章氣動肌肉機器人 3.1氣動肌肉模型特性 3.2氣動肌肉機械腿 3.2.1氣動肌肉機械腿平台 3.2.2氣動肌肉機械腿建模 3.2.3自適應反步算法仿真 3.3氣動...
ADAMS，即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟體是美國機械動力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(現已併入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟體。ADAMS已經被全世界各行各業的數百家主要製造商採用...
建模和仿真 SimMechanics 系統包含如下模組：*具有質量的實體單元；*平移和旋轉鉸鏈單元；*向機械系統提供力和力矩作用的作動器單元，可接受 Simulink 模型的信號；*測量機械系統運動物理量的感測器單元，可向 Simulink 模型輸出信號。實體，...
另外，在汽車行業套用中，經常要對整車進行機械動力學仿真，在這一領域中，國內常見的軟體有MSC/ADAMS。其被廣泛用來進行汽車操縱穩定性、汽車行駛平順性的動態仿真。ADAMS中的TIRE模組提供若干種輪胎模型供分析時選用，以準確地建立輪胎的...