《機器魚》書從內部結構與外型設計、運動機理與控制方法、定位與導航、感測器系統到智慧型決策系統等方面對機器魚的研究工作和結果進行了介紹。
基本介紹
- 書名：機器魚
- 作者：王碩等
- 出版社：北京郵電大學出版社
- 出版時間：2006
圖書信息,圖書目次,
圖書信息
機器魚
文獻類型：專著
責任者：王碩等
出版、發行者：北京郵電大學出版社
出版發行時間：2006
來源資料庫：館藏中文資源
所有責任者： 王碩，譚民編著
所有題名： 並列正題名:Robot fish
標識號： ISBN:7-5635-1261-6
出版、發行地： 北京
關鍵字： 海洋機器人---普及讀物海洋機器人
語種： Chinese 漢語
分類： 中圖分類:TP242-49
叢編題名： 人工智慧科普叢書
載體形態： 139頁
圖書目次
1 多姿多彩的魚類與機器魚
1．1 多姿多彩的魚類
1．2 機器魚能做什麼
1．2．1 機器魚研究的目的
1．2．2 機器魚套用示例
1．3 機器魚範例
2 魚類的形體結構與機器魚的機構設計
2．1 魚類獨特的形體結構
2．1．1 魚類的體形分類
2．1．2 魚類頭部的外形
2．2 魚鰭的形狀與結構
2．3 機器魚外形與遊動機構的設計
2．3．1 機構設計過程
2．3．2 被模仿魚類的選擇
2．3．3 魚類的皮膚與機器魚的蒙皮
2．3．4 鉸鏈結構的機器魚尾部
2．3．5 機器魚尾部結構設計參數
2．3．6 仿生機器魚示例
2．4 機器魚浮潛機構的設計
2．4．1 魚類的上浮下潛運動
2．4．2 機器魚上浮下潛的方法
2．4．3 安裝胸鰭的機器魚示例
2．5 機器魚的驅動系統
3 魚類遊動的秘密與機器魚運動控制
3．1 魚類運動的推進模式
3．2 魚類遊動的秘密
3．3 魚類遊動過程的研究
3．4 機器魚的遊動控制方法
4 魚類洄游與機器魚的定位導航
4．1 魚類的洄游
4．2 機器魚的定位與導航
4．2．1 依靠地理特徵實現導航
4，2．2 依靠慣性導航系統
4．2．3 依靠衛星定位系統或聲學定位系統
5 魚類的感知與機器魚的感測器系統
5．1 魚類視覺與機器魚的視覺感知
5．1．1 魚類的視覺
5．1．2 機器魚的視覺感知
5．2 魚類聽側系統與機器魚的姿態、距離感知
5．2．1 魚類的聽側系統
5．2．2 機器魚的姿態感知與測距
5．3 魚類的味覺、嗅覺與機器魚的化學物質檢測
5．3．1 魚類的味覺和嗅覺
5．3．2 機器魚的化學物質感知
5．4 魚類的電磁感受與機器魚電磁場感知
5．4．1 魚類的電磁感受
5．4．2 機器魚的電磁感知感測器
5．5 其他類型感測器
6 魚類的行為與機器魚的決策系統
6．1 紛繁複雜的魚類行為
6．2 機器魚的行為
6．3 機器魚的決策系統結構
6．3．1 “感知-規劃-執行”模式
6．3．2 “包容式結構”模式
6．3．3 “反應式控制結構”模式
6．3．4 “分層遞階型結構”模式
6．3．5 “混合型結構”模式
7 機器魚的未來
7．1 機器魚的未來發展
7．2 其他類型機器魚
7．3 結束語
附錄 機器魚研究現狀
參考文獻
