《仿生機器魚設計與編程》是2017年電子工業出版社出版的圖書，由科普機器魚編寫組編寫。
基本介紹
- 書名：仿生機器魚設計與編程
- 譯者：科普機器魚編寫組
- ISBN：9787121322761
- 頁數：164
- 出版時間：2017-08
- 開本：32開
- 叢書名 ：青少年科普系列叢書
- 字 數：107千 字
- 版 次：01-01
內容簡介,目錄,
內容簡介
《仿生機器魚設計與編程》作為一本面向中小學生的科普教材，它最佳化了傳統教材僅通過圖文方式向讀者傳授知識的方式。本教材擁有配套仿生機器魚，讀者可以在組裝和操作機器魚的過程中學習機器魚的機械機構、硬體控制和軟體操作等知識；在學習理論知識的同時，結合機器魚實例，將有助於理解相關知識。本書介紹了仿生學及仿生機器魚，機器魚的機械結構、裝配過程、硬體控制、軟體編寫等內容，適合青少年、魚類仿生和機器人等領域的愛好者閱讀和參考，也適合研究人員閱讀與借鑑。
目錄
第1章 仿生學及仿生機器魚 / 1
1.1 仿生學簡介 / 2
1.1.1 仿生學的由來 / 2
1.1.2 仿生學的研究範圍 / 3
1.1.3 仿生學的研究方法 / 5
1.1.4 仿生學的經典實例 / 6
1.2 仿生機器魚 / 13
1.2.1 概述 / 13
1.2.2 仿生機器魚能做什麼 / 15
1.2.3 仿生機器魚的研究目的和意義 / 17
1.2.4 國內外仿生機器魚的研究現狀 / 20
第2章 仿生機器魚機械結構 / 27
2.1 仿生機器魚外形與機構的設計 / 27
2.2 仿生機器魚的機械結構 / 29
2.3 仿生機器魚機械結構設計詳解 / 32
2.3.1 魚頭設計 / 33
2.3.2 魚體設計 / 33
2.3.3 魚尾設計 / 35
2.3.4 魚皮設計 / 35
第3章 仿生機器魚裝配圖文詳解 / 37
3.1 清點零件，核對數量 / 37
3.2 減速機構和曲柄搖桿機構的裝配 / 42
3.3 電機、電池、電路板的裝配 / 48
3.4 魚頭、魚骨的裝配 / 51
3.5 魚皮、魚頭殼的裝配 / 54
第4章 仿生機器魚控制系統 / 56
4.1 供電系統 / 57
4.2 電機控制 / 58
4.3 LED燈控制 / 60
4.4 魚尾位置的檢測 / 61
4.5 藍牙通信 / 63
第5章 基於51單片機的機器魚控制工程 / 65
5.1 STC15W40x系列單片機 / 66
5.2 STC15W408AS原理圖講解 / 66
5.3 燈光控制電路 / 67
5.4 電機控制電路 / 69
5.5 51單片機與藍牙通信 / 70
第6章 編程介紹及Android實例 / 74
6.1 程式語言、Android及藍牙4.0 / 75
6.1.1 程式語言簡介 / 75
6.1.2 Android簡介 / 76
6.1.3 藍牙4.0 / 78
6.2 Android實例——編寫自己App / 79
6.2.1 軟體功能介紹 / 79
6.2.2 開發環境部署 / 81
6.2.3 第一個程式 / 82
6.2.4 程式說明 / 92
6.2.5 程式運行流程 / 98
6.2.6 用戶互動 / 99
6.2.7 搜尋藍牙設備 / 103
6.2.8 連線藍牙設備 / 117
6.2.9 傳送數據 / 127
6.2.10 控制仿生機器魚連續遊動 / 140
附錄 程式語言發展史 / 144
參考文獻 / 151
