機器蜻蜓

機器蜻蜓德國費斯托公司研製，尺寸遠超真實的蜻蜓，但動作靈活，不亞於真蜻蜓，且操作簡單，可用手機進行控制。

基本介紹

• 中文名：機器蜻蜓
• 外文名：BionicOpter

概述

德國費斯托公司研製出一款先進的機器蜻蜓，名為“BionicOpter”，能夠做出各種猶如雜耍般的複雜飛行動作同時能夠使用手機進行控制。這款機器蜻蜓的長度超過17英寸(約合43厘米)，尺寸遠超真正的蜻蜓。不過，它在空中飛行時的靈敏程度並不亞於真正的蜻蜓。

機器蜻蜓

BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，甚至能夠盤旋，就像真正的蜻蜓一樣。費斯托公司表示BionicOpter的4個翅膀採用碳纖維和箔材料，每秒可振翅20次，驅動蜻蜓在空中飛行。確切地說，它的飛行動作更像是游泳。BionicOpter的翼展達到63厘米，體長44厘米，重175克。

飛行原理

與真正的蜻蜓一樣，BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，進行最複雜的飛行機動。此外，BionicOpter還能單獨振動每一個翅膀，用以進行減速和急轉彎，加速和後退。費斯托公司的海因里希-弗洛特澤克博士表示：“之所以能夠擁有這種獨特的飛行能力要感謝輕量化設計以及所採用的各種裝置，例如感測器、制動器、機械裝置以及開環和閉環控制系統。所有這些都安裝在一個非常狹小的空間內，彼此精確匹配。這意味著機器人第一次具備應對直升機、有翼飛機和滑翔機面臨的所有飛行環境的能力。儘管在設計上非常複雜，這個高度集成的系統在操作方面卻非常簡單，可以使用智慧型手機進行控制。”

BionicOpter能夠單獨振動每一個翅膀，控制每一個翅膀的振幅、頻率和沖角。這款機器蜻蜓擁有13度的自由度，可進行快速加速、減速、轉彎和後退。BionicOpter的翅膀共採用9台伺服電動機。第一台伺服電動機安裝在主體架構底部，負責調節翅膀的振動頻率——每分鐘振翅次數在900到1200次之間，頻率在15到20赫茲之間。BionicOpter的4個關節均安裝一台伺服電動機，獨立控制翅膀的振幅，幅度在80到130度之間。每個翅膀最大可旋轉90度，用以控制沖角，允許BionicOpter前進、後退或者側向移動。