機器柔性就是指機器系統運用儲備的功能變化以應對系統環境變化的能力。
這個含義中有四個關鍵內容:(1)機器具有多功能且可進行功能轉換。(2)功能轉換難度小。(3)功能轉換後系統功能保持度高。(4)柔性的價值是應對系統環境變化。
基本介紹
- 中文名:機器柔性
- 外文名:Machine flexibility
- 釋義:機器系統運用儲備的功能變化以應對系統環境變化的能力
機器柔性就是指機器系統運用儲備的功能變化以應對系統環境變化的能力。
這個含義中有四個關鍵內容:(1)機器具有多功能且可進行功能轉換。(2)功能轉換難度小。(3)功能轉換後系統功能保持度高。(4)柔性的價值是應對系統環境變化。
機器柔性就是指機器系統運用儲備的功能變化以應對系統環境變化的能力。這個含義中有四個關鍵內容:(1)機器具有多功能且可進行功能轉換。(2)功能轉換難度小。(3)功能轉換後系統功能保持度高。(4)柔性的價值是應對系統環境變化...
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生產柔性即生產系統柔性,是指生產系統對用戶需求變化的回響速度,是對生產系統適應市場變化能力的一種度量。內容 生產系統的柔性主要包括以下幾個方面的內容:機器柔性:當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品品種變化而加工不同的零件的難易程度。工藝柔性:工藝柔性包括兩方面的含義,一是指工藝流程不變時生產...
《工業機器人柔性控制通用技術要求》(GB/T 38839-2020)是2020年12月1日實施的一項中華人民共和國國家標準,歸口於全國自動化系統與集成標準化技術委員會。《工業機器人柔性控制通用技術要求》(GB/T 38839-2020)規定了工業機器人柔性控制的術語和定義、柔性控制技術、柔性控制模組的實現、工業機器人本體技術要求、...
(1)機器柔性:機器能完成多種加工操作的能力,利於實現小批量生產、降低庫存費用、提高機器利用率和縮短力加工周期;(2)物料運送柔性:物料運送設備能運送多種物料的能力,提高物料運送設備的可獲得性和利用率;(3)操作柔性:具有多種加工工藝的工件能以多種方式進行加工的能力,以便在機器出現故障時實現動態調度;(4...
柔性自動化生產技術涉及到計算機、網路、控制、信息、監測、生產系統仿真、質量控制與生產管理等技術。其主要研究範圍一般可分為:1.適用於柔性自動化生產的設備 包括數控工具機、輔機、傳輸裝置、機器人、存儲裝置、柔性自動裝夾具、檢具、交換裝置及更換裝置、接口等。2.自動化控制和管理技術 包括分散式數字控制技術、...
柔性製造系統,是指由一個傳輸系統聯繫起來的一些設備,傳輸裝置把工件放在其他連線裝置上送到各加工設備,使工件加工準確、迅速和自動化。柔性製造系統有中央計算機控制工具機和傳輸系統,有時可以同時加工幾種不同的零件。一組按次序排列的機器,由自動裝卸及傳送機器連線並經計算機系統集成一體,原材料和代加工零件在零件...
機器人柔性連線系統是一種用於機械工程、動力與電氣工程、交通運輸工程、航空、航天科學技術領域的工藝試驗儀器,於2016年2月4日啟用。技術指標 1.電阻點焊機器人 機器人額定負載:165Kg;自由度:6軸;工作範圍:不小於2600mm(半徑);重複定位精度:±0.2 mm以上;安裝姿勢:水平;冷卻方式:風冷;輸入輸出信號...
工業機器人數位化柔性製造系統是一種用於機械工程領域的工藝試驗儀器,於2014年12月11日啟用。技術指標 由三台六自由度工業機器人(其中一台為已有設備,型號為OTC AX-V6)、數控加工中心單元、三維掃瞄器、機器人打磨拋光單元、自動供料單元、機器人裝配單元、工業機器人雷射焊接單元、MES製造系統、PLC控制系統、生產...
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《柔性機器人:多尺度操作套用》是2016年6月機械工業出版社出版的圖書,作者是馬修.格羅薩德。內容簡介 本書主要介紹了有關柔性機器人原理、結構與套用等內容。全書內容總計10章,其中第1章介紹了集成功能微抓手系統設計的一般概念,涉及材料科學和拓撲結構最佳化的自動化先進控制;第2章著重分析了模態能控性和能觀性...
《可控局部自由度柔性機器人的動力學與穩定性研究》是依託北京航空航天大學,由邊宇樞擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 以開鏈柔性機器人的動態性能問題為研究對象,從機器人的內部特性和外部手段兩方面入手,綜合提高機器人的整體性能。一方面,從機器人機構的研究角度出發,借鑑動物調節運動性能的生理結構特徵和方式...
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機械工業重載柔性機器人重點實驗室於2007年經機械工業聯合會批准成立,實驗室利用蘭州理工大學的研究基礎及資源優勢,結合實驗室工程項目,進行特殊環境機器人關鍵技術的研究、開發及產業化工作。機構簡介 主要面向有色冶金、石油化工及水電行業,以石油鑽采、化工、鋁金屬冶煉及鑄造、有色金屬冶煉管道清灰、黃河流域水輪機...
《全向彎曲柔性連續體機器人手臂研究》是依託清華大學,由張文增擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 柔性連續體機器人可在任意部位產生柔性變形,具有很強的避障能力,能夠更好地適應非結構環境、更牢靠地抓取各種不規則形狀的物體,有非常巨大的套用前景。本項目針對所提出的仿象鼻柔性連續體機器人進行深入研究,探索仿...
早在2011年的時候,該文的第一作者、哈佛大學助理研究員Michael Wehner就已經帶領著他的團隊探索全柔性機器人。當時他們想的是用常規的泵閥系統來驅動機器人,並且需要電纜連線機器人,這意味著這只是一個半柔性機器人。當時橫亘在科學家面前的難題是,如何將電池和迴路用柔性材料代替。5年後,Octobot才成為世界上首個...