工業機器人數字化柔性製造系統是一種用於機械工程領域的工藝試驗儀器，於2014年12月11日啟用。技術指標 由三台六自由度工業機器人（其中一台為已有設備，型號為OTC AX-V6）、數控加工中心單元、三維掃瞄器、機器人打磨拋光單元、自動供料...
6.4 多級分散式控制系統 6.4.1 多級分散式控制系統的物理結構 6.4.2 單元控制器 6.4.3 多級分散式控制系統的計算機網路 6.4.4 實例 第7章 工業機器人在柔性製造系統中的套用 7.1 工業機器人套用及性能簡介 ...
(5) 維護柔性，系統能採用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行；(6) 擴展柔性，當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模組，構成一個更大的製造系統。主要類型 機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨...
這些國家都以先進制造業為重點戰略，並將機器人作為智慧型製造的核心發展方向。伴隨機器人技術的快速發展，工業機器人已成為柔性製造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成製造系統（CIMS）等先進制造業的關鍵支撐裝備。圖書目錄 前言 1 ...
柔性製造系統的主要加工設備是加工中心和數控工具機，目前以銑鏜加工中心(立式和臥式)和車削加工中心占多數，一般多由3台～6台組成。柔性製造系統常用的輸送裝置有輸送帶、有(無)軌輸送車、行走式工業機器人等，也可用一些專用輸送裝置。在...
第5章 柔性製造系統的刀具及刀具管理 5.1 柔性製造自動化對刀具的要求及對策 5.2 刀具管理系統的設備配置 5.3 刀具識別和刀具預高 5.4 刀具管理系統的運作過程 5.5 刀具監控 思考題與習題 第6章 工業機器人 6.1 工業機器人...
1、可程式。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。2、擬人化。工業機器人在...
任務三工業機器人仿真 一、工業機器人壓鑄仿真 二、工作站程式仿真 課後練習 項目七工業機器人柔性製造系統 任務一上下料機器人柔性製造系統的設計 一、柔性製造系統的基本概念 二、柔性製造系統的特點 三、柔性製造系統的分類與組成 四、...
思考題與習題 第五章 機械製造系統自動化 第一節 概述 第二節 計算機數字控制製造系統 第三節 柔性製造系統（FMS）第四節 計算機輔助製造（CAM）第五節 機械手與工業機器人 第六節 工藝過程的最佳化及適應控制 複習與思考題 ...
本書系統地介紹了機電一體化技術與系統。內容包括：機電一體化的機械傳動與支承技術、檢測技術、伺服傳動技術、計算機控制技術、簡單機電一體化系統、工業機器人、柔性製造系統和計算機集成製造系統等。本書可用作高等院校本科機械電子工程、...
二、工業機器人的機械結構 112 三、工業機器人的驅動系統 115 四、工業機器人的控制系統與編程 116 五、工業機器人用感測器 122 六、工業機器人技術的發展趨勢 127 第三節 柔性製造系統（FMS）技術 128 一、概述 128 二...
第六節 工業機器人及其套用 一、工業機器人的概念 二、工業機器人的套用 第七節 柔性製造系統FMS 第八節 製造過程中的測試技術 一、基本概念 二、檢測系統的組成 三、檢測系統主要元件的性能與選用 四、三坐標測量機及其套用 五、...
微型機械加工技術以及快速原型製造技術等;第4章製造自動化技術,主要介紹數控工具機、工業機器人、柔性製造系統以及計算機集成製造系統等;第5章現代製造管理,主要介紹全面質量管理、成組技術、即時生產、物流管理、企業資源規劃等;第6章先進制造...
增材製造技術等; 第4章製造自動化技術,主要介紹數控工具機、工業機器人、柔性製造系統、計算機集成製造系統以及工業網際網路等; 第5章現代製造管理,主要介紹全面質量管理、成組技術、即時生產、製造資源規劃、企業資源規劃以及製造執行系統等; ...
（1）自動化與控制技術：工業計算機控制、控制系統組成、數字控制、工業機器人、可程式邏輯控制器。（2）物料管理技術：傳送帶系統、自動引導車系統、自動儲存系統、自動識別與數據獲得。（3）製造系統：單機系統、成組技術、柔性製造系統、...
第二節 工業機器人 105 一、概述 105 二、工業機器人的機械結構 112 三、工業機器人的驅動系統 115 四、工業機器人的控制系統與編程 116 五、工業機器人用感測器 122 六、工業機器人技術的發展趨勢 127 第三節 柔性製造系統（FMS...
本書共分7章，主要內容包括：先進制造技術的概念、體系結構及發展趨勢；柔性製造系統（FMS）技術；計算機集成製造系統（CIMS）技術；快速原型製造技術；工業機器人；並行工程、敏捷製造、智慧型製造、綠色製造、虛擬製造、精良生產等先進制造生產...
9．3 機械加工生產線的總體布局 9．3．1 機械加工生產線的總體布局形式 9．3．2 機械加工生產線總聯繫尺寸圖 9．3．3 機械加工生產線其他設備的選擇與配置 9．4 柔性製造系統 9．4．1 柔性製造系統概述 9．4．2 柔性製造系統...