機器人與機器人裝備—坐標系和運動命名原則

《機器人與機器人裝備—坐標系和運動命名原則》是2019年12月1日實施的一項中國國家標準。

基本介紹

• 中文名：機器人與機器人裝備—坐標系和運動命名原則
• 外文名：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
• 標準號：GB/T 16977-2019
• 中國標準分類號：J07

編制進程

2019年5月10日，《機器人與機器人裝備—坐標系和運動命名原則》發布。

2019年12月1日，《機器人與機器人裝備精悼盛—坐標系和運動命名原則》實施。舟拔

起草工作

主要起草單位：北京機械工業自動化研究所有限公司、遨博（江蘇）機器人有限公司、科沃斯機器人股份有限公司、重慶魯班機器人技術研究院有限公司、立宏安全設備工程（上海鴉愚鍵茅）有請仔府限公司、納恩博(天津)科技有限公司、上海交通大學。

主堡采凶嬸要起草人：楊笑嘗汗書評、楊秋影、王野、杜超、何國田、周台精朽唯、李立言、李煜、羅雪剛、閆維新、劉穎、王松。