工業機器人坐標系和運動命名原則

基本介紹

• 書名：工業機器人 坐標系和運動命名原則
• 作者：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
• 出版日期：2005年11月1日
• 語種：簡體中文
• ISBN：155066126648
• 外文名：Industrial Robots-Coordinate Systems and Motion Nomenclatures
• 出版社：中國標準出版社
• 頁數：8頁
• 開本：16
• 品牌：北京勁松建達科技圖書有限公司

內容簡介

《工業機器人 坐標系和運動命名原則(GB/T 16977-2005/ISO 9787:1999)》由中國標準出版社出版。

圖書目錄

前言
引言
1、範圍
2規範性引用檔案
3術語和定義
4坐標系和旋轉運動的定義
5絕對坐標系
6機座坐標系
7機械接口坐標系
8工具坐標系
9機器人運動
10機器人軸的命名原則
附錄A（資料性附錄）各種機械結構類型機器人的套用示例