《機器人的可靠性、維修性、安全性》是1994年07月科學出版社出版的圖書，作者是廖炯生。
基本介紹
- 書名：機器人的可靠性、維修性、安全性
- 作者：廖炯生
- ISBN：7030041038
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：1994年07月
內容簡介,作品目錄,
內容簡介
可靠性預計和分配、失效模式及影響分析、故障樹分析、機器人的維修及自理，以及人工智慧在安全系統中的套用等。
作品目錄
第一章 緒論
第二章 機器人的可靠性預計和可靠性分配
2.1 引言
2.2可靠性預計
2.3 可靠性分配
參考文獻
第三章 機器人失效分析
3.1 引言
3.2 失效因果分析方法
3.3 失效的根源
3.4 液壓傳動機器人FMEA實例
參考文獻
第四章 機器人事故原因樹分析
4.1 引言
4.2 由工業機器人造成的事故
4.3 工業機器人的潛在危險
4.4 工業機器人事故的分類
4.5 機器人事故的故障樹分析
參考文獻
第五章 機器人的維修
5.1 引言
5.2 準備階段
5.3 機器人的安裝階段
5.4 機器人的預測性維修
5.5 機器人的預防性維修
5.6 機器人的故障後維修
5.7 維修人員的選擇與培訓
5.8 結論
參考文獻
第六章 自修理和自組織機器人
6.1 引言
6.2 自修理系統
6.3 基本假設
6.4 機器人自診斷
6.5 機器人軟體故障的自修理
6.6 機器人硬體故障的自修理
6.7 機器人自校準和自組織控制的說明
6.8 自組織機器人一個導引
參考文獻
第七章 工業機器人安全性概觀
7.1 引言
7.2 安全性標準和立法
7.3 機器人事故統計分析
參考文獻
第八章 人-機器人系統安全性評價
8.1 引言
8.2 安全性評價的步驟
8.3 識別產生於人-機系統中的危險的作用-變化模型和作用鏈模型
8.4 對人的作用及危險的性質
8.5 機器人對人的危險的分析
8.6 結論
參考文獻
第九章 機器人安全系統設計及其實現
9.1 安全系統設計概述
9.2 周界保護
9.3 安全聯鎖系統
9.4 安全地板
9.5 安全敏感器系統
9.6 光電保護系統
9.7 典型的機器人安全保護系統舉例
9.8 結論
參考文獻
第十章 安全計算機設計及實現
10.1 引言
10.2 安全計算機的特點
10.3 T3機器人概述
10.4 安全計算機的硬體配置
10.5 安全計算機軟體結構
10.6 解算器
10.7 工具終端變換
10.8 速度與加速度計算
10.9 禁區算法
10.10 結論
參考文獻
第十一章 機器人安全系統的計算機輔助設計
11.1 引言
11.2 CAD如何幫助提高機器人安全性
11.3 用於工業機器人系統設計的GRASP
11.4 利用CAD進行機器人離線編程
11.5 GRASP用於安全設計時的一些適配
11.6 陷阱點
11.7 操作區域及最大可達包絡面
11.8 IBM 7565系統說明
11.9 安全性硬體
11.10 安全性軟體
參考文獻
第十二章 計算機控制的工業機器人防碰撞方法
第十三章 人與機器人之間非規範性相互作用的智慧型安全系統
13.1 引言
13.2 系統描述
13.3 控制結構
13.4 模型
13.5 安全性敏感器
13.6 執行部分
13.7 安全性算法
13.8 結論
13.9 安全性算法的準程式
參考文獻
第十四章 套用於機器人故障安全操作的人工智慧
14.1 引言
14.2 RISS系統狀態
14.3 RISS系統結構
14.4 通向NBS控制器的接口
14.5 總結
參考文獻
附錄A 工業機器人可靠性維修性安全性要求
A.1 可靠性維修性指標論證
A.2 可靠性建模、預計與分配
A.3 元件可靠性保障要求
A.4 關鍵部件可靠性試驗驗證要求
A.5 機器人可靠性分析及整機考核要求
A.6 機器人維修性的設計要求
A.7 機器人安全性設計要求
A.8 計算機控制系統電磁兼容性設計要求
參考文獻
附錄B 美國國家標準——工業機器人系統安全性要求ANSI/RIA R15.06-1986
B.1 範圍，目的，除外
B.2 有關的美國國家標準
B.3 定義
B.4 建造、重建和修改
B.5 機器人或機器人系統的安裝
B.6 安全防護
B.7 管理
B.8 測試與起動
B.9 培訓
附錄C 一些外國機器人公司情況及其機器人可靠性指標介紹
C.1 美國Westing house公司
C.2 美國Graco機器人公司
C.3 美國Adept機器人公司
C.4 義大利菲亞特集團的KOMAU公司
C.5 西德KUKA機器人公司
