機器人汽車

牛津大學的科學家研製出一輛先進的機器人汽車，名為“野貓”(Wildcat)，藉助一系列高技術裝備實現自動駕駛和導航。

基本介紹

• 中文名：機器人汽車
• 命名：野貓
• 研究學校：牛津大學
• 研究目的：解放駕駛者

概況

牛津大學的科學家研製出一輛先進的，名為“”(Wildcat)，藉助一系列高技術裝備實現自動駕駛和導航。研究人員指出，只有了解周圍的環境，機器人汽車才能真正實現在沒有人類駕駛者參與的情況下自動駕駛並且確保行車安全。為了確保新一代機器人汽車能夠讓公路變得更安全、更通暢和更潔淨，他們需要進一步提高汽車的智慧型化程度。

機器人汽車

先進性超衛星導航

上世紀80年代，電視劇集《霹靂遊俠》曾風靡一時，裡面出現的未來派汽車更是讓人羨慕不已。劇中，大衛-哈塞爾霍夫飾演罪惡鬥士麥克-奈特，坐騎是一輛可自動駕駛的電腦控制汽車，名為“KITT”。參與機器人汽車研發工作的科學家表示，自駕駛汽車將在15年內成為公路上的主流。此外，這種汽車也能緩解交通擁堵問題，進而降低損失。這是因為機器人汽車會在行駛時對公路進行監視，它們彼此提醒，一旦得知前面出現擁堵，便立即繞道而行。

機器人汽車

他們指出疲憊的駕駛者可以將駕駛工作交給自動駕駛儀，然後打盹兒休息。是否允許喝醉的人藉助自動駕駛儀駕駛汽車，最終將由政府部門決定。牛津大學打造的智慧型汽車名為“野貓”，在國防承包商BAE系統公司的幫助下研製。“野貓”裝有雷射器和攝像頭“眼睛”，用於監視路面，同時藉助一個巨大的計算機大腦處理信息，做決定並根據周圍環境和速度的變化做出調整。

參與這一項目的科學家表示，“野貓”採用的系統先進程度遠超常規衛星導航系統，精確度更高，誤差不到1英寸(約合2.54厘米)，相比之下，衛星導航系統的誤差達到幾碼。這款汽車完全自治，不需要衛星的幫助便可了解自己的方位，同時能夠自主地對其他車輛和障礙做出反應。“野貓”主要有兩組“眼睛”和感測器。車頂上的3D雷射掃瞄器不停旋轉，頻率為每秒數萬次，對周圍環境進行測繪，在移動中創建周圍環境的3D圖像。保險槓上的雷射掃瞄器左右各一個，功能類似，負責監視路面和周圍環境。

15年內成為主流

“野貓”的車頂還裝有一台“雙眼”立體照相機，每秒可拍攝20幅高清晰照片，允許“野貓”判斷測量距離和移動速度，所採取的方式與人類一樣。它的行李箱內裝有一台16核電腦，記憶體和處理能力分別是普通家用台式機的2000倍和16倍，幫助協調感測器。“野貓”車底同樣裝有一台電腦，充當一個電子“大腦”，負責處理攝影機“眼睛”獲取的信息。雷射掃瞄器則負責在行進過程中形成前方路況和周圍環境的圖像並實時更新。“野貓”可根據這些信息轉向、剎車和啟動，無需人類駕駛者親自上陣。

機器人汽車

這款機器人汽車具有學習能力，能夠根據以往的經驗避開各種障礙，例如坑窪和行人，同時繞過擁堵路段。駕駛者可以要求“野貓”前往他們希望的目的地，行駛途中，“野貓”並不需要衛星導航。這款新機器人自駕駛汽車立基於採用2.5升TD5渦輪柴油發動機的越野賽車Bowler“野貓”。作為牛津大學移動機器人技術研究團隊一項5年研究計畫的一部分，“野貓”正在接受測試。

研究小組獲得140萬英鎊(約合218萬美元)資金，研發機器人技術，BAE系統和日產公司為這項研究提供了支持。牛津大學工程學系教授保羅-紐曼是這項研究的領導人，他認為他們研發的技術能夠讓機器人汽車在15年內成為主流。牛津大學的專家們指出，“野貓”採用的所有技術都應接受嚴格測試同時也要獲得合法上路的批准，但這只是一個時間問題。在不是很久前，自動防抱死制動系統、衛星導航系統、語音識別系統、iPhone以及能夠自動泊車的汽車都被視為“科幻的東西”。

真正

紐曼說：“這項新技術能夠消除對GPS的依賴，提高導航的準確性，減少排放和緩解交通擁堵，同時無需駕駛者親自駕駛，讓他們獲得雙手解放的駕駛體驗。這些功能的實現立基於汽車上安裝的攝像機、照相機、雷達、感測器和雷射裝置獲取的大量數據。”

機器人汽車

他指出，與工廠和港口的工業機器人不同，自治機器人汽車並不依靠公路上的基礎設施導航，例如反游標和導航線。“安裝導航設備以及改造我們的公路和城市是一種不切實際的做法，整個過程困難重重並且費用極高。相比之下，發展機器人汽車則是一個更理想的選擇。這種汽車能夠‘讀取’公路和周圍環境的信息並根據這些信息做出相應調整，此外，它們也擁有較高的安全性。研製這種汽車就是我們的目標所在。”

他指出：“只有了解周圍的環境，自治汽車才能真正實現在沒有人類駕駛者參與情況下自動駕駛並且確保行車安全。我們的長期目標是，確保新一代機器人汽車能夠讓公路變得更安全、更通暢和更潔淨，同時進一步簡化個人交通出行。為了實現這些目標，我們需要研製智慧型程度更高的汽車。我們需要讓汽車做到為你思考，為你集中精神，不讓你始終處於駕駛狀態。如果汽車能夠自動駕駛並確保全全，我們便可在車裡觀看昨晚錯過的電視節目，與孩子們視頻聊天，看書或者收發郵件。”

交通擁堵損失驚人

最近的一份英國議會報告指出，未來15年英國交通擁堵造成的損失每年將增加240億英鎊(約合375億美元)。與交通部合作的專家們指出，由於人們不願意放棄私家車，自治汽車將成為更理想之選，它們能夠提高交通出行的安全性和效率，在保證英國交通通暢過程中發揮關鍵作用。

機器人汽車

牛津大學與BAE系統和日產公司的合作研究獲得英國工程和自然科學研究委員會的支持。紐曼指出這項研究是世界上首批旨在解決研製自治汽車中遇到的巨大挑戰的研究計畫之一，這些研究計畫的目標是研製出能夠前往任何地區，應對任何可能環境和狀況的自治汽車。他說：“好訊息是，我們並不會面臨一個交通擁堵嚴重和事故頻發的未來。未來的自治機器人汽車採用的系統與我們當前研究的系統類似，能夠讓我們更快更安全地從A地點前往B地點，整個過程中，我們無需親自駕駛。”