王念峰(華南理工大學機械與汽車學院教授)

王念峰(華南理工大學機械與汽車學院教授)

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王念峰,男,博士,華南理工大學機械與汽車學院教授,院長助理,廣東省工業機器人推廣套用產業聯盟副秘書長,廣東省機器人專業委員會副秘書長。分別於2000年,2002年畢業於哈爾濱工業大學機電工程學院,獲得學士和碩士學位。2008 年 6 月畢業於新加坡南洋理工大學機械與航空學院,獲工學博士學位。2002至2004年期間在哈爾濱工業大學軟體工程有限公司任項目經理。2007年7月至2010年1月期間,在香港中文大學,新加坡南洋理工大學做research associate, research fellow. 2010年5月以海外引進人才入職華南理工大學機械與汽車學院。

基本介紹

基本情況,簡歷,學術兼職,主要研究方向與項目,科研方向,科研項目,主要學術論文與論著,論文,論著,

基本情況

簡歷

分別於2000年,2002年畢業於哈爾濱工業大學機電工程學院,獲得學士和碩士學位。2008 年 6 月畢業於新加坡南洋理工大學機械與航空學院,獲工學博士學位。2002至2004年期間在哈爾濱工業大學軟體工程有限公司任項目經理。2007年7月至2010年1月期間,在香港中文大學,新加坡南洋理工大學做research associate, research fellow. 2011年1月以海外引進人才入職華南理工大學機械與汽車學院。

學術兼職

2010年入選Marquis Who’s Who(馬奎斯)國際工程名人錄。廣東省工業機器人推廣套用產業聯盟副秘書長,廣東省機器人專業委員會副秘書長。

主要研究方向與項目

科研方向

長期從事機器人,柔順機構,精密裝備的研究與開發,獨立或作為主力先後參與研發過機器人多指靈巧手(哈工大)、電子製造設備的動態性能最佳化分析及微電子機械系統的被動柔性裝配(香港中文大學)、超精密柔順機構在納米科技中的套用與研究、結構工程中不確定性問題建模及其分析(新加坡南洋理工大學)。
機器人設計與控制(包括工業機器人,仿人靈巧手,殘疾人假手等);
結構最佳化設計,柔順機構拓撲最佳化設計;
水平集算法、基因算法和其他智慧型計算技術;
有限元,邊界元法,無格線算法;

科研項目

獨立或作為主力參與過的項目:
《Propagation and Mitigation of Uncertainty of Complex Engineering System》(主持)、《HKSAR Innovation and Technology Fund (ITF) and ASM Assembly Automation Ltd》、《Optimization Technologies for High Dynamic Performance in Electronics Manufacturing Equipment (UIM/169)》、《HKSAR Research Grants Council (RGC) Competitive Earmarked Research Grant (CERG)》, 《An Elasto-Kinematic Approach to Optimizing Continuum Compliant Mechanisms》、《Design Optimization and Analysis Using High Performance Computing》
在研項目
“基於柔順機構的仿人型殘疾人假手系統及理論的研究”, 華南理工大學中央高校基本科研業務費(重點項目);
研究領域/方向
機器人設計與控制(包括仿人靈巧手,殘疾人假手等);
結構最佳化設計,柔順機構拓撲最佳化設計;
水平集算法、基因算法和其他智慧型計算技術;
有限元,邊界元法,無格線算法;
CAD & CAE。

主要學術論文與論著

論文

目前為止,申請者已在國內外著名學術刊物及重要學術會議上發表論文10 余篇,其中被SCI、EI 收錄10 余篇次。有著作一部。
代表性論文:
1. Wang, N.F. and Tai, K. (2010) "Target Matching Problems and an Adaptive Constraint Strategy for Multiobjective Design Optimization Using Genetic Algorithms", Computers and Structures, Vol.88, No.19-20, pp.1064-1076
2. Wang, N.F. and K. Tai, Design of 2-DOF Compliant Mechanisms to Form Grip-and-Move Manipulators for 2D Workspace. Journal of Mechanical Design, 2010,Vol.132, No.3, Article 031007.
3. Wang, N.F. and Y.W. Yang, Structural design optimization subjected to uncertainty using fat Bezier curve. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2009. 199(1-4): p. 210-219.
4. Wang, N.F. and K. Tai, Design of grip-and-move manipulators using symmetric path generating compliant mechanisms. Journal of Mechanical Design, 2008. 130(11).

論著

著作一部。

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