機器人概論及實訓

《機器人概論及實訓》是2013年化學工業出版社出版的圖書，作者是於玲、王建明、張益。

基本介紹

• 書名：機器人概論及實訓
• 作者：於玲、王建明、張益
• ISBN：978-7-122-17718-6
• 頁數：112頁
• 出版時間：2013年9月
• 裝幀：平裝
• 開本：16K　787×1092　1/16

內容簡介

教材主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的套用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅動、直流驅動等一系列工業元件在機械手上的使用。

教材適合作為高職高專機電一體化專業、電氣自動化專業等機電類相關專業的教材，也適合作中職機電類相關專業的教材。

目錄

第1篇理論篇
第1章機器人概論3
11工業機器人的定義及工作環境3
12工業機器人基本組成及技術參數5
13工業機器人的分類及套用9
14工業機器人的未來14
練習與思考15
第2章工業機器人的控制17
21工業機器人控制系統的特點和基本要求17
22工業機器人控制系統的分類17
23工業機器人計算機控制系統實例23
練習與思考24
第3章工業機器人套用舉例25
31概述25
32工業機器人25
練習與思考44
第4章自動線機械手控制45
41氣動機械手控制45
討論56
42行走機械手控制56
練習與思考82
第2篇實訓篇
第5章實訓理論篇85
51基本結構85
52元器件基本原理與使用方法90
第6章實操篇104
項目1直流電機控制正反轉105
項目2氣動手爪來迴旋轉106
項目3步進電機控制套用107
項目4旋轉編碼器角度控制套用109
項目5機械手上電回零操作110
項目6機械手抓/放料控制操作110
參考文獻112