機器人概念車EPORO，是日本日產汽車公司推出的高科技智慧型車。2008年，受到蜜蜂飛行的啟發，日產汽車公司研發了智慧型化機器人概念車“BR23C”。2009年，日產汽車公司又採用魚類仿生技術開發了的新款機器人概念車“EPORO”。該技術模仿魚群在前行時繞開障礙物的同時避免互相碰撞的活動模式，使得該款概念車能夠在車流中穿梭自如。2009年10月，日本電子高科技博覽會上，日產汽車公司全球首次展出了由6個EPORO組成的EPORO汽車群並且演示了該項突破性技術。
基本介紹
簡介,特點,三種規則,區域1,區域2,區域3,評價,相關介紹,
簡介
機器人概念車（EPORO），由日本日產汽車公司最新推出，和現在普通的汽車不同，機器人概念車在馬路上行駛時，會自動按照行進方向編組，同路線的汽車既互相跟隨，又保持一個合理的間距，而且，當前方出現障礙物時，還會自動規避，這些是既不會堵車，也不會撞車的汽車。
機器人概念車具有本能導航、智慧型探測和規避障礙物從而穿越複雜地帶的能力，與蜜蜂和智慧型機器人概念車BR23C只能個體移動相比，機器人概念車在防碰撞方面展示了更強的能力。在機器人概念車開發過程中，魚類“避免碰撞”、“同排移動”和“靠近同伴”三種行為規則被套用於駕駛操控上。
機器人概念車
機器人概念車總體而言，魚類主要基於側視線和視覺辨識周圍環境，並在三種行為規則約束下組成群體。而雷射測距儀和超寬頻無線電波技術分別實現了機器人概念車的側視線和視覺功能。
特點
機器人概念車的內部控制元件包含了Collision Avoidance防撞系統、Traveling Side-by-Side並行系統與Approaching行徑控制系統，Eporo能以1.4km/h的安全速度進行迴避和改變方向的動作。
機器人概念車
機器人概念車機器人概念車模擬蜜蜂的複眼功能，運用LRF雷射測距系統，掃瞄前方288度（早前的一代只有180度的範圍），可達到1.4公里/每小時的安全行走速度，並以滾輪進行迴避動作。
機器人概念車能夠分析不同的道路情況，形成群行走（各自之間保持一定的距離平行走動），狹路行走（前後保持一定距離通過狹小路段），障礙物迴避（有障礙物的時候進行規避）模式。
三種規則
區域1
避免碰撞
改變運動方向，避免與其他同伴相撞。
區域2
同排移動
保持一定的間距同排移動（以保持魚群速度）。
區域3
靠近同伴
當間距過大時自動拉近距離。
評價
機器人概念車是世界範圍內首個運用通信技術實現群內位置信息共享的機器人概念車。以“安全螢幕障”的安全技術理念為基礎，日產汽車公司希望通過運用於EPORO的技術，在實現無碰撞汽車的同時，提高汽車群的移動效率，致力於創造一個更加環保而無交通堵塞的駕駛環境。
機器人概念車
機器人概念車